摄影测量学课件-8.2.3GPS辅助空中三角测量-GPS辅助空中三角测量

第八章空中三角测量的发展袁修孝教授GPS辅助空中三角测量第8.3节基本概念作业过程基本解法空中三角测量地面控制点ZSiSi+1XZY高程控制点平高控制点待定点测量人员难以攀登的高山区问题的提出测量人员难以到达的沙漠区问题的提出测量人员难以通行的沼泽地问题的提出测量人员难以到达的千岛湖问题的提出测量人员难以施测的岛礁问题的提出测量人员难以穿越的原始森林问题的提出青藏高原无图区的地形测绘500km800km问题的提出测量人员难以逾越的国防边境线问题的提出利用安装在航摄飞机上与航摄仪相连的GPS接收机连续观测GPS卫星信号、获取航空摄影瞬间航摄仪快门开启脉冲，经GPS载波相位测量定位技术的离线数据后处理获取航摄仪曝光时刻摄站的三维坐标，然后将其视为带权观测值引入摄影测量区域网平差中，经采用统一的数学模型来整体确定地面目标点位和像片外方位元素，并对其质量进行评定的理论、技术和方法

GPS-supportedAerialTriangulationGPS辅助空中三角测量XZYSiSi+1高程控制点平高控制点待定点GPS辅助空中三角测量GPS辅助空中三角测量现行航空摄影系统改造带GPS接收机的航空摄影解求GPS摄站坐标GPS摄站坐标与摄影测量数据的联合平差GPS辅助空中三角测量流程摄影系统改造摄站坐标获取像片坐标量测联合平差计算天线航摄仪GPS接收机GPS辅助航空摄影系统GPS天线GPS辅助航摄系统GPS天线放大器GPS接收机航摄仪天线GPS辅助航空航摄系统时间偏移硬件解决飞行方向XYGPS天线ZuvwX,Y,ZXs,Ys,ZsGPS辅助低空航摄系统空间偏移软件解决GPS辅助航空摄影状态方程观测方程依照Kalman滤波递推算法，求出每一个观测历元机载GPS天线的空间坐标利用插值方法，由相邻两个历元的机载GPS天线位置内插航摄仪曝光时刻GPS摄站坐标GPS摄站坐标解求机载GPS天线相位中心投影中心与GPS天线相位中心的几何关系A航摄仪投影中心SMZYXuvwxy顾及GPS定位之系统误差GPS摄站坐标误差方程线性化之误差方程将GPS摄站坐标视为带权观测值引入自检校光束法平差所得到的一个基础方程GPS辅助光束法区域网平差与常规光束法比较法方程边宽加大了,但其良好稀疏带状结构并没有破坏GPS辅助光束法区域网平差

ABCDEFGHIJKLMNO

crd加密点坐标未知数像片外方位元素未知数附加参数

1

3

57

9

11

13

15

17

19转

置

对项称GPS辅助光束法区域网平差1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，…，20待定点名

A，B，…，O像片名高程控制点

平高控制点××××××××构架航线构架航线GPS空三对地面控制点的要求

(a)四角平高控制点＋

2排高程控制点(b)四角平高控制点＋

2条垂直构架航线平高地面控制点高程地面控制点GPS辅助空中三角测量误差方程是在自检校光束法区域网平差基础上顾及投影中心与机载GPS天线相位中心几何关系所得到的一个基础方程法方程仍为镶边带状矩阵,但边宽加大了,而其良好稀疏带状结构并没有破坏。因此可用传统的边法化边消元的循环分块解法求解测区两端必须要布设足够的地面控制点或采用特殊的像片覆盖图GPS辅助光束法区域网平差GPS辅助光束法区域网平差算例项目参数航摄飞机运-12航摄仪LeicaRC-30航摄胶片Kodak2444航摄仪主距153.84mm摄影比例尺1:2500航向重叠61％旁向重叠32％航线9条构架航线2条像片255张地面控制点72个加密点3632个区域范围4km×5km

GPS辅助光束法区域网平差算例WuCAPSGPS辅助光束法区域网平差算例GPS摄站坐标观测值文件各种观测值权的设定自由航带网概略绝对定向GPS辅助光束法区域网平差教材张剑清，潘励，王树根编著，