机器人虚拟仿真与离线编程 课件 7.Smart组件实现旋转供料_第1页
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文档简介

工业机器人虚拟仿真与离线编程Smart组件实现旋转供料第一章项目2-4工业机器人虚拟仿真与离线编程一、创建图形拷贝三、保存状态目

录二、旋转供料Smart组件实现旋转供料一、创建图形拷贝创建图形拷贝组件LinearRepeater创建图形组件的拷贝CircularRepeater沿着图形组件的圆创建拷贝MatrixRepeater在3D空间中创建图形组件的拷贝图1LinearRepeater属性设置LinearRepeater图2输出法兰线性阵列一、创建图形拷贝图3CircularRepeater属性设置图4电机成品线性阵列CircularRepeater一、创建图形拷贝图5MatrixRepeater属性设置图6关节基座线性阵列MatrixRepeater一、创建图形拷贝图7旋转供料工作过程每个料槽放置一个LineSensor二、旋转材料LineSensor_XzInPosLineSensor_XzInPosLineSensor_XzInPosLineSensor_XzInPosLineSensor_XzInPosLineSensor_XzInPosRotator2AttacherDetacher图8Rotator2属性设置二、旋转材料1.添加子组件二、旋转材料2.创建属性连结二、旋转材料3.创建信号连接图9“重置”菜单选项图10保存工作站当前状态通过“重置”保存的状态使工作站回到

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