TrueTime15工具箱安装及执行例子

TRUETIME1.5工具箱安装详解

一、安装准备：1、

安装MATLAB，建议7.0或以上版本。

2、

下载truetime1.5

下载地址http://www.control.lth.se/truetime，免费下载，但需要进行简单注册如下图1，注册后下载truetime的链接将发送到所注册的邮箱里，点击链接可以方便下载。也可能你直接点击下图绿色框中链接后直接下载压缩包。图1从此网页的英文中，我们可以得知：（1）TrueTime2.0版本对于64位的MATLAB可能存在连开发人员都不知原因的问题。（2）TrueTime1.5版本是最稳定的版本，但是他也只限于MATLAB7.0到R2010版本。3、

将所下载的压缩包，解压到MATLAB的工具箱中，如本人的：

D:\ProgramFiles\MATLAB\R2007b\toolbox

二、

环境配置1、设置路径

打开MATLAB，选择“File”中的“SetPath…”，点击“AddFolder…”，找到truetime-1.5中的文件夹“kernel”，如图2，点击确定。这时MATLAB中的路径就多了以下一条，如图3：

图2

图3

最后“Save”，“Close”即可。2、

添加系统变量

进入系统的控制面板，找到“系统”，打开“高级”，选择“环境变量”，点击“系统变量”下的“新建”，新建系统变量名为：TTKERNEL，变量值为truetime-1.5的kernel所在地址，如：D:\ProgramFiles\MATLAB\R2007b\toolbox\truetime-1.5\kernel，确认后退出，如图4。图94、退回D:\VisualStudio2003Inst，双击运行setup，如图10。

图10

这时“1”显示系统必备已完成，“2”亮起，如图11，点击“2”即可，如图12。图11

图12

安装完“2”以后，可以结束，“3”帮助文档，需要光盘，如图13，可以忽略，“4”检测版本是否最新，可以点进去后直接退出。

图13

至此，visualstudio.net2003

安装完成。

四、设定编译器

运行MATLAB，输入mex–setup（注意mex后空一格再写-setup）,这次会有两个编译器可供选择，选择2，C++编译器，然后选择“y”，即可，命令如图14。

图14输入mbuild–setup，选择与上面相同。

五、初始化

输入“make_truetime”，回车即可。

如果安装成功最后有：“TrueTimecompiledsuccessfully!”

注意：中间过程会有一些警告，主要是避免重名进行重命名。这会将truetime工具箱中的所有.dll文件变成.dll.old文件，这需要用户进入truetime工具箱，找到所有的.dll.old文件，将它们全部改回原来的.dll文件。输入truetime，有如下界面，图15：图15六、执行TrueTime例子需要注意1、不能直接通过“file”---“open”来打开TrueTime例子中的相关文件去执行。这里，我们最好采用下图方式来执行相关文件：第一步：通过“CurrentDirectory”来找到我们需要执行的.m或.mdl文件所在路径第二步：选择好路径，matlab右侧就会有这个路径下所有文件列表，选中你要执行的文件，鼠标右键进行具体操作，例如“Run”等。2、有很多人发现自己虽然上面都做得成功了，但是依然执行不了TrueTime例子，出现如下图这样的提示信息：我自己也在网上找了好多次，都没有解答，自己不断研究后解决了这个问题：第一步：在matlab里按照上面提到的方式，到“安装目录MATLAB\toolbox\truetime-1.5\kernel”路径下，在右侧即下图中找到“matlab”文件夹，图16进入该文件夹，，右键“compileall.m”执行”Run“操作。这会将该目录下的所有CPP文件全部重新编译一遍，生成新的DLL文件，并自动替换原来的老DLL文件。第二步：matlab回到图16所示路径下，在此路径下有几个很重要的DLL文件，这些都需要重新编译。主要是如下几个cpp：ttnetwork.cppttkernelMATLAB.cppttkernel.cpp他们都是MEX文件，就按照mex文件方式编译生成新的DLL文件，替换原来的dll文件就行了。具体代码：mex'matlab安装路径\toolbox\truetime-1.5\kernel\ttker