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异步电动机直接转矩控制系统仿真ModifiedbyJACKontheafternoonofDecember直接转矩控制系统简DTCDirectTorque三相异步电动机电磁转矩体现式为TeKm(Ψs(t)Ψr为定子、转子磁链之间的夹角，称为

是常数,变化转矩角可变化转矩。并且—Te—ω＋s—磁链磁转转直接转矩控制系统原理调Nω— ＋ω— ＋转矩eTe 磁iαs＋—s磁转uiψQ开关信号交流逆机器值三相/两相变换矩阵如式（），其仿真构造框图如图1 11 2 2 33 33

2三相/两相变换矩阵仿真构造框 定子磁链模型的构造框 定子磁链幅值计静止两相坐标系下的电磁转矩体现式为（），仿真构造框图如图 矩模型的构造框s -3400<n*s

n

u(t)kpe(t)kikp为ki为积为该时刻输入的速度偏差值u(t为输出的给定转矩值其中q能够表达为

u(t)kpe(t)qki e(t)q1e(t)为需要加入积分作用时刻的速度给定值与实际反馈值间的误差限定值分分离式控制器的仿真构造愿的磁链调节——*

-

0磁链转矩调节器选择用双滞环控制器，对转矩进行三点式调节，其输入为1 T—-TQ＋0-

当ψ0时，

α α

当ψ0时，

α α

图uαu1β

磁链扇分辨段图坐标轴的角度来看此扇分辨段图标轴平面被分成了六等分：当-30°<θ<=30°时处在扇区1ββ扇区 扇区α扇区 扇区磁链扇分辨段图通过分析得如表所示的开关信号选择选择定子磁链输出转不不结合起来，开关状态选择磁链转110-010-通过以上分析，建立直接转矩控制系统直接转矩控制系统的整体仿真异步电动机is,wm,Tm估算转矩波形与给定转磁链估算值与磁链给定由图所得磁链仿真图可知，磁链估算值能够始终跟随给定值

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