泡菜坛子清洗机的设计

21世纪的工厂非常先进。在我们之前看到的工厂里，因为当时劳动力主要是人工的。现在，随着科技的快速发展，工厂正在慢慢接近机械化。机器正在逐渐取代手工劳动。现在，它主要取代了一些简单的工作和一些高风险因素的工作。对于人们无法完成的工作，机器给我们带来了许多好处。现在，它也受到人们的广泛喜爱。现在，机器和设备已广泛应用于各个地区和领域。随着工厂数字化转型的紧迫性日益增加，我们必须放弃旧观念，采用新的自动化设备来增强生产能力。时代在变化，我们也必须做好展望未来的准备。自古以来，最好的发展只有通过不断的学习和随时间的进化才能实现。我们将很快进入人工智能时代，我们的工厂将发生变化。现在，不仅工厂，任何行业都会产生一些影响。现在，科学技术将越来越发达基本上，这是关于提高国内机械制造技术水平。国家将变得富裕和强大，国家的工业化以及工业、农业和科技的现代化是世界各国发展自身经济和改变落后状况的共同途径。提供高用途、高质量、低成本的消费品，以满足人民的生活需求。大力开发和进口机械产品非常重要。1、Summary:Thefactoriesinthe21stcenturyareveryadvanced.Inthefactorywesawbefore,becausethelaborforcewasmainlymanualatthattime.Now,withtherapiddevelopmentoftechnology,factoriesareslowlyapproachingmechanization.Machinesaregraduallyreplacingmanuallabor.Now,itmainlyreplacessomesimpleworkandsomeworkwithhighriskfactors.Fortheworkthatpeoplecan'tcomplete,machinesbringusmanybenefits.Now,itisalsowidelylovedbypeople.Now,machinesandequipmenthavebeenwidelyusedinvariousregionsandfields.Withtheincreasingurgencyoffactorydigitaltransformation,wemustabandontheoldconceptandadoptnewautomationequipmenttoenhanceproductioncapacity.Timesarechanging,andwemustalsobepreparedtolookforwardtothefuture.Sinceancienttimes,thebestdevelopmentcanonlybeachievedthroughcontinuouslearningandevolutionovertime.Wewillsoonentertheeraofartificialintelligence,andourfactorywillchange.Now,notonlyfactories,butalsoanyindustrywillhavesomeimpact.Now,scienceandtechnologywillbemoreandmoredevelopedBasically,thisisaboutimprovingthelevelofdomesticmachinerymanufacturingtechnology.Thecountrywillbecomerichandpowerful.Theindustrializationofthecountryandthemodernizationofindustry,agricultureandscienceandtechnologyarethecommonwayforallcountriesintheworldtodeveloptheirowneconomyandchangethebackwardsituation.Provideconsumergoodswithhighuse,highqualityandlowcosttomeetpeople'slivingneeds.Itisveryimportanttovigorouslydevelopandimportmechanicalproducts.二．自动洗潭机标准件选择：自动洗潭机是为了解决解决洗刷潭子问题而设计的机器，根据调研，从工作原理来分，可分为超声波全自动自动洗潭机和水洗式全自动洗碗机两种。超声波的应用越来越被广大客户所接受，但是它的缺点是：噪音大，费电，机器造价高，优点很明显是清洗干净率高。水洗式全自动自动洗潭机慢慢的越来越多被客户接受，主要是因为造价低，省电，但是它的清洗干净率没有超声波全自动自动洗潭机高。主要设计思路：自动潭机通过高压水流对潭子表面进行360°机械冲刷，以及洗涤剂对餐具表面油污和残渣的分解，加之高压水对残渣的浸泡澎化，使得油污和残渣迅速分解与脱落，并达到清洁与除菌的双重效果。洗涤液呈喷射状态对餐具表面的间接冲刷。洗涤液喷射至餐具及内胆后反弹，及喷射后回流洗涤液对餐具表面的冲刷作用。1.高压水枪的应用：高压水枪是高压清洗机，高压水射流清洗机的俗称，是通过动力装置使高压柱塞泵产生高压水来冲洗物体表面的机器。它能将污垢剥离，冲走，达到清洗物体表面的目的。因为是使用高压水柱清理污垢，所以高压清洗也是世界公认最科学、经济、环保的清洁方式之一。在现实生活中，洗车用的高压空气压缩机水枪配置：高压空气压缩机水泵、水管、水枪。建筑用的空气压缩机：驱动装置（柴油机或者电动机）、空气压缩机、风包（储气室）。原理：洗车用的水枪：水通过水泵吸入经压缩后流经水管，最后经水枪射出，水枪通过控制出水嘴的流量来控制水的分散大小，这样就构成水的喷射。洗车用的不超过8Mpa压力，一般在5Mpa~6Mpa之间。空气压缩机原理：空气压缩机通过吸气端吸入新鲜空气进入气室（一级气室），经压缩排入到二级气室压缩，送入到储气室储存，最后经管道输送到使用工具上供使用作业。它的动力来源于柴油机或者电动机桥接或者直接带动工作。2.气缸的应用：气缸是指引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型，如图《气缸》所示。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸4种。①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。3.摆动气缸的应用：摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。摆动气缸的，摆动角度，摆动起点，开关形式，开关数及选择项。1、类型的选择根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。2、安装形式根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。3、作用力的大小即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。4、活塞行程与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加10～20㎜的余量。4.夹爪气缸的应用：气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm，32mm和40MM几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。气动手指，又称手指气缸，是气动行业中的一种专业夹具，按照其功能特性可分为四大类。一、平行夹爪平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。二、摆动夹爪(Y形夹爪)其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。三、旋转夹爪旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。四、三点夹爪三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指相连，活塞运动能马驱动三个曲柄动作，因而可控制三个手指同时打开和合拢[3]

。5.无杆气缸：无杆气缸的始祖是德国origa气动设备有限公司，气缸无杆的概念最初由origa提出并实践，origa凭自己先进的技术研发实力，开启了无杆时代的大门。无杆气缸，为设备集成节省了空间。无杆气缸是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸。这种气缸的最大优点是节省安装空间，分为磁偶无杆气缸（磁性气缸）与机械式无杆气缸。无杆气缸和普通气缸的的工作原理一样,只是外部连接、密封形式不同。气缸两边都是空心的,活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁体(运动部件),它对清洁度要求蛮高的,磁耦无杆气缸经常要拆下来用汽油清洗,这与它的工作环境有关。无杆气缸里有活塞，而没有活塞杆的，活塞装置在导轨里，外部负载给活塞相连，动作靠进气。磁耦式的运动是利用空心活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁铁运动来实现的，因其在速度快，负载高时内外磁环易脱开，故使用没那么广泛，其负载质量的大小需查找其质量与速度的特性曲线。故机械式用的比较多。\o"无杆气压缸"无杆气压缸(3张)活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理是：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。6.轴流风机：轴流风机，用途非常广泛，就是与风叶的轴同方向的气流，如电风扇，空调外机风扇就是轴流方式运行风机。之所以称为“轴流式”，是因为气体平行于风机轴流动。轴流式风机通常用在流量要求较高而压力要求较低的场合。轴流式风机固定位置并使空气移动。轴流风机主要由风机叶轮和机壳组成，结构简单但是数据要求非常高。普通型轴流风机可用于一般工厂、仓库、办公室、住宅内等场所的通风换气，也可用于冷风机（空气冷却器）、蒸发器、冷凝器、喷雾降、等等，也有矿用轴流风机，防腐、防爆型轴流风机采用防腐材料及防爆措施，并匹配防爆电机，可用于输送易爆、易挥发、具有腐蚀性的气体，当叶轮旋转时，气体从进风口轴向进入叶轮，受到叶轮上叶片的推挤而使气体的能量升高，然后流入导叶。导叶将偏转气流变为轴向流动，同时将气体导入扩压管，进一步将气体动能转换为压力能，最后引入工作管路。轴流式风机叶片的工作方式与飞机的机翼类似。但是，后者是将升力向上作用于机翼上并支撑飞机的重量，而轴流式风机则固定位置并使空气移动。轴流式风机的横截面一般为翼剖面。叶片可以固定位置，也可以围绕其纵轴旋转。叶片与气流的角度或者叶片间距可以不可调或可调。改变叶片角度或间距是轴流式风机的主要优势之一。小叶片间距角度产生较低的流量，而增加间距则可产生较高的流量。三．设计思路：1.潭子提升机构：潭子提升机构的设计，前边我们已经知道无杆气缸的应用场合，而我们需要设计一款能够进行提升的机构来实现潭子从地面进行提升。提升机构需要满足1.流水线输送的形式，可以将潭子输送到流水线上2.可以将将潭子提升起来并将输送线放下去。实现往复运动。设计要求入下：无杆气缸2.铝型材框架3.直线导轴4.直线导轴5.轴承座6.输送线在2铝型材框架的固定作用下，可以保证整体机构的稳定性，铝合金型材在航空、航天、汽车、机械制造、船舶，建筑，装修。及化学工业中已大量应用。随着近年来科学技术以及工业经济的飞速发展，对铝合金焊接结构件的需求日益增多，使铝合金的焊接性研究也随之深入。铝合金的广泛应用促进了铝合金焊接技术的发展，同时焊接技术的发展又拓展了铝合金的应用领域，因此铝合金的正成为研究的热点之一。1无杆气缸配合左右四角安装的3直线导轴，4直线导轴，可以保证6输送线平稳的上升与下降。整套机构采用微机PLC控制，PLC采用三菱PLC，可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能，名称也改为可编程控制器(ProgrammableController)，但是由于它的简写PC与个人电脑(PersonalComputer)的简写相冲突，加上习惯的原因，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。[2]

工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS，或者现场总线控制系统FCS中，总是有各类PLC控制器的大量使用。PLC的生产厂商很多，如西门子、施耐德、三菱、台达等，几乎涉及工业自动化领域的厂商都会有其PLC产品提供。逻辑原理与说明：当潭子摆放到输送线上，PLC输出开关量信号，无杆气缸带动输送线进行提升作用，在直接导轴的作用下，潭子非常稳定的提升，不会出现滑动，歪斜等现象，当无杆气缸到达顶部位置后，PLC输出信号，控制皮带进行转动，将潭子输送到清洗设备上，PLC的信号输出指令根据气缸的位置进行确定。气缸到达指定位置后，PLC接收到位信号后，发出下一逻辑指令，控制输送线涌动。当潭子了离开输送线后，传感器检测到潭子离开，输送指令给PLC，PLC接收到潭子离开的信号指令后，发送完成离开指令信号给PLC，PLC控制输送线停止运行，此时输送线停止运行，此时无杆气缸进行下降动作。带动输送线下降到起始位置。此时完成一个动作循环，上述就是提升潭子的整个过程。三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号：FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-Q）。气缸选择与计算：本次设计潭子质量为3KG，选择合适的气缸。根据气缸计算公式。气压范围为0.4~0.6Mpa，对于气缸缸径选择，应当保证气缸出力大于30N均为满足缸径计算，以负载30N，工作压力p=0.4Mpa进行计算，气缸效率为β=65%（漏气等问题，暂定选择气缸的效率为β=65%）那么气缸的稳定出力为P=F/β=46N，带入公式计算得出P1=π/4×D2×pD=12mm，则选择气缸在12mm以上的可以满足实际负载需求行程选择，根据数模图纸，工件之间预留的位置，通过数模三维模拟，综上所述，查询气缸手册，选择亚德客的气缸型号为：RMTL40X700_400缸径40，形成700mm，满足提升需求入料机构设计：送料结构的设计，送料结构关系到平稳性的输出问题，潭子从提升机构提升上来，存在以下问题，潭子的摆放位置。潭子从提升机上来以后，并不能保证输送的位置，必须通过矫正机构进行矫正，而矫正的机构则采用如下方式进行设计不锈钢管2.固定架3.铝型材4.输送线不锈钢管的选择，采用不锈钢的原因，不锈钢（StainlessSteel）根据GB/T20878-2007中定义是以不锈、耐蚀性为主要特性，且铬含量至少为10.5%，碳含量最大不超过1.2%的钢。不锈钢（StainlessSteel）是不锈耐酸钢的简称，耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质或具有不锈性的钢种称为不锈钢；而将耐化学腐蚀介质（酸、碱、盐等化学浸蚀）腐蚀的钢种称为耐酸钢。由于两者在化学成分上的差异而使他们的耐蚀性不同，普通不锈钢一般不耐化学介质腐蚀，而耐酸钢则一般均具有不锈性。“不锈钢”一词不仅仅是单纯指一种不锈钢，而是表示一百多种工业不锈钢，所开发的每种不锈钢都在其特定的应用领域具有良好的性能。成功的关键首先是要弄清用途，然后再确定正确的钢种。和建筑构造应用领域有关的钢种通常只有六种。它们都含有17～22%的铬，较好的钢种还含有镍。添加钼可进一步改善大气腐蚀性，特别是耐含氯化物大气的腐蚀。考虑到空气中的水分与泥浆，必须使用防锈效果非常好的不锈钢结构进行设计，而钢管进行开口大，进口小的结构，可以保证潭子在运行时，能够进入到输送线后，保证在正中间，从而避免潭子歪斜，固定架的结构是保证不锈钢管的位置固定，不会偏移，我们不选择铝合金，是考虑到不锈钢的硬度要大于铝合金，避免铝合金长期使用变形而出现设备失灵的问题。钢管的设计，很好的矫正了潭子位置不确定的要点，使得每一进入的潭子，即使不规则，也能进行规则的均匀的走进设备里。清洗机构设计：清洗结构的设计是本次设计的重要内容，一个高度200mm，直径220mm的潭子，所需要的蓄水量为V=pi*R2*H=pi*110^2*200=7598cm31.上下气缸，提供了高压水枪上下运动的动力所在，可以对潭子进行深度的清洗，2.水帘头，通过并排摆放安装的水帘头，可以实现水帘清洗，均匀的花洒效果，可以对潭子表面外部进行均匀的喷涂。3.高压水枪，强大的水压配合4特殊设计的花洒头，可以进行360度无死角的清洁，清洁的效果立杆剪影，高压水枪上安装有两路通道，1路为水道，同清洁水，1路为洗洁精通道，装洗洁精，可以通过调节调节阀们的大小，控制洗洁精与水的混合比例，进行合适的清洗。5.为夹紧气缸，6为聚氨脂头.7.为侧边水帘，通过侧边的供水，可以对潭子进行补充补水。侧边水帘的安装根据清洁的效果，可以进行适当的调整。需要7.5L水可以将内表面全部湿润，查询水枪的输出压力与对应的截面流量得到如下表格压力值：a)低压水枪（0.2MPa-1.6MPa）b)中压水枪（>1.6MPa-2.5MPa）c)高压水枪（>2.5MPa-4.0MPa）排水量：a)低压水枪（2.1-16.5kg/cm2）；b)中压水枪（>16.5-25.8kg/cm2）c)高压水枪（>25.8-41.3kg/cm2）水枪管径18mm，横截面积为s=pi*R^2=3.14*9^2=254mm2体积7.5L，高压水枪一秒能喷多少水这个问题的答案是取决于高压水枪的型号和使用的水压。一般来说，高压水枪的流量会在3升/分钟到15升/分钟之间，而水压则在100巴到200巴之间。因此，一秒钟内高压水枪可以喷出的水量大约在0.05升到0.25升之间。7.5L水选择一般的高压水枪，选择7.5升/分钟，需要60s，选择3升/分钟，需要150s选择15升/分钟，需要30s，更高速度的高压水枪不选择。若设60S清洁一瓶，选择7.5升/分钟，则流速为Vt=7598/2.54/60cm/s=49cm/s=0.05m/s夹紧气缸的设计内容，夹紧气缸需要保证两个问题，1.可以将潭子进行夹紧，所需要的夹紧力不能使得潭子运动。2.夹紧过程不可以损伤潭子。这里我们仍然以潭子3KG进行计算。根据经验，固定潭子的力量必须满足20N，方能保证潭子固定不动，根据气缸的选型计算方式：气缸选择与计算：气压范围为0.4~0.6Mpa，对于气缸缸径选择，应当保证气缸出力大于2N均为满足缸径计算，以负载20，工作压力p=0.4Mpa进行计算，气缸效率为β=65%（漏气等问题，暂定选择气缸的效率为β=65%）那么气缸的稳定出力为P=F/β=20/0.65=31NP1=π/4×D2×pD=8mm，则选择气缸在8m上的可以满足实际负载需求行程选择，根据数模图纸，工件之间预留的位置，通过数模三维模拟，确定气缸行程，选择亚德客的气缸型号为：TSAIM32X100_50气缸头部设计，选择聚氨酯头，因其具有很好的弹性，可以保护潭子不受损伤，可以选择用来制造夹紧头。聚氨酯（PU），全名为聚氨基甲酸酯，是一种高分子化合物。1937年由奥托·拜耳等制出此物。聚氨酯有聚酯型和聚醚型二大类。他们可制成聚氨酯塑料（以泡沫塑料为主）、聚氨酯纤维（中国称为氨纶）、聚氨酯橡胶及弹性体。软质聚氨酯主要是具有热塑性的线性结构，它比PVC发泡材料有更好的稳定性、耐化学性、回弹性和力学性能，具有更小的压缩变型性。隔热、隔音、抗震、防毒性能良好。因此用作包装、隔音、过滤材料。硬质聚氨酯塑料质轻、隔音、绝热性能优越、耐化学药品，电性能好，易加工，吸水率低。它主要用于建筑、汽车、航空工业、保温隔热的结构材料。聚氨酯弹性体性能介于塑料和橡胶之间，耐油，耐磨，耐低温，耐老化，硬度高，有弹性。主要用于制鞋工业和医疗业。聚氨酯还可以制作粘合剂、涂料、合成革等。聚氨酯，其材质比橡胶硬，比尼龙软，非常适合本次的设计，而且聚氨酯的造型可以进行仿形设计，设计成与潭子造型类似的弧面形状，可以很好的保护潭子。三菱PLC逻辑控制：1.当瓶子到达排水机构处，气缸处传感器感知到产品已经到位，PLC输出开关信号，控制气缸对潭子进行夹紧，同时PLC输出开关量信号，控制输送线停止运行，当气缸夹紧后，气缸的到位指令输出信号给到PLC，PLC输出电信号，控制上下气缸进行动作，上下气缸由初始位置进行下降，同时高压枪的开关信号接通，开始清洁，4.排水机构的设计排水机构结构原理负载，其采用了滚珠丝杆的传动方式，滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。将电机旋转运动转换成直线运动，带动螺母左右移动1.为步进电机2.滚珠丝杆10,导轨由电机1带动2进行旋转，将旋转运动转成成直线运动。在10导轨的限制作用下，完成左右整体结构的移动4双导杆气缸，可以实现上下运动，因采用双导杆气缸，可以帮正提取，下降的稳定性。3.双导杆气缸安装板，用来固定与安装气缸。同时连接在滚珠丝杆上。8.摆动气缸，可以讲固定在摆动气缸上的构件进行180度翻转，角度可调,9.摆动气缸安装板，连接4导杆气缸与8摆动气缸，用来固定与支撑8摆动气缸。5.夹爪气缸，可以进行开合动作，加装在摆动气缸8上，通过6安装板进行固定。7夹爪气缸，安装在6加爪气缸上，通过夹爪的仿形设计，可以对潭子进行抓取。夹爪表面涂抹聚氨酯胶水进行包裹，可以避免潭子被损坏。PLC动作逻辑为：当潭子走到夹爪气缸处，传感器给信号PLC，PLC接收信号，通过发出开关量指令，控制左右夹紧气缸进行夹紧，输送线停止动作。左右夹紧气缸夹紧执行到位，电机带动滚珠丝杆转动，夹取机构到达潭子位置，上下气缸开始执行下动作，当上下气缸到达设定位置，PLC发出指令，控制夹爪气缸夹取产品，同时左右气缸松开产品，当左右气缸松开产品，到位后，上下气缸开始执行上升动作，带送潭子升起，当潭子升到上升气缸固定点位后，电机带动滚珠丝杆进行移动，移动到设定位置，上下气缸开始放下产品，开始下降，当上下气缸下降到位后，PLC控制摆动气缸旋转，将潭子水倒出。可以设定定时器，例如30s可以倒完水，那么PLC继续控制摆动气缸归位，摆动气缸归位后，上下气缸进行动作，上升到上升位置，滚珠丝杆转动，带动整体机构移动到位置，上下气缸下降，同时夹爪松开，放下潭子，整个过程完成后，归到原位，PLC发出信号，输送线开始传动，继续下一动作总结：所有的逻辑都必须由PLC统一控制，潭子处在任何一个工位，此工位动作后，流水线都会停止运行，当完成当站任务后，才会继续运行。直到下一工位开始，继续停止。4.二次清洗结构：同上5.二次排水结构：同上6.半圆形输送线输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。所有生产过程中使用的有关材料、零件、部件和成品的等物料，都须装在贴有条形码的托盘箱里才能进入输送线系统。在生产管理系统发出的生产指令的作用下，装有物料的托盘箱从指定的入口处进入输送线系统。半圆形输送线是比较常用的转弯输送线，使用范围广泛，已经越越收到普遍使用7.干燥系统设计：目前比较主流的干燥形式：常压对流干燥法、接触式干燥法、辐射干燥法、减压干燥法

常压对流干燥法：固定接触式（箱式、隧道式、输送带式、泡沫干燥）；悬浮接触式（气流干燥、流化床干燥、喷雾干燥、膨化干燥）特点：A通过介质传递热量和水分；B温度梯度和水分梯度方向相反；C适用范围广，设备简单易操作，能耗高。

接触式干燥法：滚筒干燥。特点：A物料与热表面无介质；B热量传递与水分传递方向一致；C干燥不均匀、不易控制、制品品质不高.

辐射干燥法：红外线干燥、微波干燥（红外干燥特点：A干燥速度快，效率高；B吸收均一，产品质量好；C设备操作简单，但能耗较高。微波干燥特点：A干燥速度快；B加热均匀，制品质量好；C选择性强；D容易调节和控制；E可减少细菌污染；F设备成本及生产费用高。）

减压干燥：冷冻干燥。特点：A产品的色香味和营养成分损失小；B能保持食品的原有形态；C产品含水量低，贮存期长；D不会导致表面硬化；E能耗大、成本高、干燥速率低、包装要求高。通过以上介绍，我们目前选择常温对流干燥形式。根据经验来设置风机的数量是最合适的，用吹风机吹干潭子，基本需要4分钟以上，具体由潭子实际而定，这里根据以往经验进行设计，。前面已经知道，每个工位的运行时间为1min，在在这1min的时间内，输送线保持停止运行，潭子可以在风机下待1min，而我们一共有4个工位，每个工位都要动作1次，移动需要动作4次，4分钟，所有设置4组风机匹配是正确的，同时我们额外加了一组风机进行巩固加吹，完善效果。8.其他材料介绍：1.滚珠丝杆支撑件，45号钢的介绍与意义45号钢是中碳结构钢，冷热加工性能都不错，机械性能较好，且价格低、来源广，所以应用广泛。它的最大弱点是淬透性低，截面尺寸大和要求比较高的工件不宜采用。45号钢淬火温度在A3+(30~50)℃，在实际操作中，一般是取上限的。偏高的淬火温度可以使工件加热速度加快，表面氧化减少，且能提高工效。为使工件的奥氏体均匀化，就需要足够的保温时间。如果实际装炉量大，就需适当延长保温时间。不然，可能会出现因加热不均匀造成硬度不足的现象。但保温时间过长，也会也出现晶粒粗大，氧化脱碳严重的弊病，影响淬火质量。我们认为，如装炉量大于工艺文件的规定，加热保温时间需延长1/5。具有更高的强度，抗变形能力。2.设备外部框架SPCCSPCC原是日本标准（JIS）的“一般用冷轧碳钢薄板及钢带”钢材名称，许多国家或企业直接用来表示自己生产的同类钢材（如宝钢Q/BQB402标准就有SPCC）。注意：相近的牌号有SPCD（冲压用冷轧碳钢薄板及带）、SPCE（深冲用冷轧碳钢薄板及带）、SPCCK\SPCCCE等（电视机专用钢）、SPCC4D\SPCC8D等（硬质钢，用于自行车圈等），分别用于不同场合。汽车钣金，设备门框等。2.亚克力板用于设备透明地方的安装亚克力又称特殊处理的有机玻璃，是有机玻璃换代产品，用亚克力制作的灯箱具有透光性能好、颜色纯正、色彩丰富、美观平整、兼顾白天夜晚两种效果、使用寿命长、不影响使用等特点。此外，亚克力板材与铝塑板型材、高级丝网印等可以完美结合，满足商家的需求，亚克力吸塑是提高营业店面档次，统一企业形象最好的户外广告形式。"亚克力"是一个音译词，英文是ACRYLIC。它是一种化学材料。化学名叫做"PMMA"属聚丙烯酸酯类，俗称"经过特殊处理的有机玻璃"，在应用行业亚克力的原材料一般以颗粒、板材、管材等形式出现。亚克力由英文Acrylic音译而来,Acrylic丙烯酸类和甲基丙烯酸类化学品的通称。包括单体、板材、粒料、树脂以及复合材料，亚克力板由甲基烯酸甲酯单体（MMA）聚合而成，即聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）板材有机玻璃，“有机玻璃”源自商品名“Oroglas”（一种PMMA板），取自“OrganicGlass”(即称有机玻璃)。动力源：三相电机三相异步电机（Triple-phaseasynchronousmotor）是感应电动机的一种，是靠同时接入380V三相交流电流（相位差120度）供电的一类电动机，由于三相异步电动机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速旋转，存在转差率，所以叫三相异步电动机。三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。5.传动结构：V带V形胶带简称V带或者三角带，是断面为梯形的环形传动带的统称，分特种带芯V带和普通V带两大类。按其截面形状及尺寸可分为普通V带、窄V带、宽V带、多楔带等；按带体结构可分为包布式V带和切边式V带；按带芯结构可分为帘布芯V带和绳芯V带。主要应用于电动机和内燃机驱动的机械设备的动力传动。V带是传动带的一种。一般工业用V带有普通V带、窄V带和联组V带。工作面为与轮槽相接触的两侧面。6.传动结构：V带轮V带轮是V带轮结构由轮缘、轮辐和轮毂组成。根据轮辐结构分为实心式带轮、辐板式带轮、孔板式带轮、