数控机床PLC梯形图编程基本指令

1整理课件数控机床PLC梯形图编程根本指令二、根本逻辑指令应用一、编程的根本规那么与技巧三、本次课小结整理课件1、知识目标1〕掌握数控机床PLC编程根本技巧。2〕掌握数控机床PLC根本逻辑指令的应用。2、能力目标1〕能运用PLC根本逻辑指令实现电动机正反转、多台电动机顺序控制的程序设计。3、素质目标1〕专心听讲，认真思考。2〕不玩，不打瞌睡，不咀嚼槟榔。3〕积极互动，按时完成课堂作业。梯形图编程一整理课件一、编程的根本规那么与技巧1、编程的根本规那么触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；线圈可以并联，不能串联连接；应尽量防止双线圈输出。梯形图编程一整理课件2、编程的技巧并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY00LDX11ANDX22ORX23OUTY0X1Y0X4X2好！不好！X1Y0X2X4ORB一、编程的根本规那么与技巧梯形图编程一整理课件2、编程的技巧串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY00LDX21ORX42ANDX13OUTY0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANB一、编程的根本规那么与技巧梯形图编程一整理课件2、编程的技巧双线圈输出的处理X1Y0X2Y0X4Y0……X1Y0X2X4一、编程的根本规那么与技巧梯形图编程一整理课件2、编程的技巧线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。X1Y0X2Y1

0LDX11MPS2ANDX23

OUTY04MPP5OUTY1

0LDX11OUTY12ANDX23

OUTY0好！不好！X2Y0X1Y1MPSMPP一、编程的根本规那么与技巧梯形图编程一整理课件2、编程的技巧桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联X1Y0X2X4X3X5X1X1X4X5X3Y0X2X5X3一、编程的根本规那么与技巧梯形图编程一整理课件二、根本逻辑指令应用1、电动机的连续运转控制思路电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。梯形图和指令表。梯形图编程一整理课件1、电动机的连续运转FRFUKMQSM3~电源开关接触器主触点热继电器热元件熔断器三相异步电动机L1L2L3主电路二、根本逻辑指令应用梯形图编程一整理课件1、电动机的连续运转I/O接线图启动按钮SB1－X1停止按钮SB2－X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR运行接触器KM－Y1FRX3热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护热继电器电源二、根本逻辑指令应用梯形图编程一整理课件1、电动机的连续运转梯形图X1X2Y1指令表程序启动自锁停止X1Y1Y1X2END步序指令地址0LDX11ORY12ANIX23

OUTY14END时序图输出线圈二、根本逻辑指令应用梯形图编程一整理课件电动机的连续运转1、电动机的连续运转二、根本逻辑指令应用梯形图编程一整理课件常闭触点输入信号的处理电气原理图KMKMSB1SB2端子接线图X2X1SB1SB2COM常闭触点梯形图X1Y1Y0X2常开触点1、电动机的连续运转二、根本逻辑指令应用梯形图编程一整理课件2、电动机的正反转控制FUKM1QS正转接触器反转接触器L1L2L3主电路KM2FRM3~注意调相二、根本逻辑指令应用梯形图编程一整理课件I/O接线图正转启动SB2-X0反转启动SB3-X1

停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM1电源FR正转接触器KM1-YI反转接触器KM2-Y2正转互锁反转互锁Y1COMX0X1X2Y2COM12、电动机的正反转控制二、根本逻辑指令应用梯形图编程一整理课件梯形图指令表

0LDX11ORY12ANIX23

ANI

X14ANI

Y25OUTY16LDX17ORY28ANIX29ANI

X010ANI

Y111OUTY212END正转反转X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0END2、电动机的正反转控制二、根本逻辑指令应用梯形图编程一整理课件电动机的正反转控制2、电动机的正反转控制二、根本逻辑指令应用梯形图编程一整理课件注意I/O接线图中的硬件互锁梯形图中的软件互锁2、电动机的正反转控制二、根本逻辑指令应用梯形图编程一整理课件3、电动机的顺序控制主电路FR1FUKM2QSM13~M23~M33~KM1KM3FR2FR3L1L2L3二、根本逻辑指令应用梯形图编程一整理课件I/O接线图M1启动M1停止M2启动M2停止M3启动M3停止M3运行M2运行M1运行SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1ACX3Y3KM3FR2FR3X4X53、电动机的顺序控制二、根本逻辑指令应用梯形图编程一整理课件梯形图X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y33、电动机的顺序控制二、根本逻辑指令应用梯形图编程一整理课件指令表0LDX01ORY12ANIX13

OUTY14LD

X25ORY26ANB7ANIX38OUTY29LDX410ORY311ANB

12ANIX513OUTY314END注意回路的起点用LD指令回路串联指令为ANB可以先串回路再串触点，也可以先串触点再串回路。3、电动机的顺序控制二、根本逻辑指令应用梯形图编程一整理课件电动机的顺序控制3、电动机的顺序控制二、根本逻辑指令应用梯形图编程一整理课件4、定时器的应用定时器设定值最大为32767，最长延时时间缺乏1小时，如何实现长延时？问题的提出FX系列PLC提供的定时器只有通电延时类型，如何实现断电延时的功能？二、根本逻辑指令应用梯形图编程一整理课件通电延时/断电延时X0T0K90Y1T1X0K70T0Y1T1Y19SX07SY1T0T1通电延时接通断电延时断开4、定时器的应用二、根本逻辑指令应用梯形图编程一整理课件定时器的串联定时器的最大设定值为32767，缺乏1小时，为了扩展定时器的延时时间，可以采用几种方法延时时间=T0+T1=3600sX0T0T0Y0T1K30000K6000T14、定时器的应用二、根本逻辑指令应用梯形图编程一整理课件定时器和计数器配合使用X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K60延时时间=60s

60=3600sT0常开触点1HourX2Y060sC0对T0的60s