动作分析-天津大学资料

实事求是根底工业工程国家级精品课程ManagementSchoolofTianjinUniversity其次局部方法争论第5章动作分析开篇案例某轿车公司焊装车间的后边梁凸焊CO2补焊工位焊接B455螺母为争论对象。改善前如右图所示，主要动作为：①员工走到焊接机右侧一米处的货架上取一个螺母；②弯腰在焊接机左侧0.5米处拾取一个待焊后边梁部件；③左右手协作将螺母放置于焊接件指定位置；④双手按住焊接件，脚踩踏板开关；⑤转身将焊接件放置在背后一米处货架上。存在的主要问题是：左右手协作将螺母放置于焊接件指定位置时，假设员工一时疏忽不留神踩下脚踏板，简洁发生伤手事故〔曾有一名员工为此受伤〕；员工来回走动、弯腰，简洁疲惫，效率低。开篇案例通过对员工操作进展分析，按遵循动作经济性原则对此工位进展改善。将放置螺母的货架移至焊接机旁，员工取螺母无须走动；利用重力原理，设计一个小滑道，对准焊接头，只需左手将焊接点对准焊接头，右手在滑道上放置螺母即可完成螺母准确放置于焊接点任务，然后踩下脚踏板完成焊接动作，消退了安全隐患；在焊接机右侧放置斜式物料架，取待焊接件、放置焊接件均无须走动。改善后如右图所示。改善效果：彻底铲除安全隐患，降低工人疲惫程度；每次焊接螺母削减工时4秒钟，依据年产量和员工小时工资计算，每年可以节省1372元的工时费用，而员工自己设计滑道本钱仅为20元。通过改善解决了实际问题，员工力量也得到了提高。开篇案例研讨题1、是否有更合适的动作，是否还存在无效动作？2、依旧存在的两个问题如何解决？3、动作分析有什么实际意义？通过分析，该工位照旧存在以下几个问题需要持续改善：①左右手劳动负荷不均，左手负荷长期高于右手负荷；②关键部位光照不够充分。主要内容5.1动作分析概述5.2动素分析5.3动作经济原则动作分析〔MotionAnalysis〕在程序打算后，争论人在进展各种操作时的身体动作，以排解多余动作、减轻疲惫、以寻求省力、省时、安全和最经济的动作。实质是争论分析人在进展各种操作时的微小动作，识别并删除无效动作，使操作简便有效，提高工作效率。5.1动作分析概述意义争论人体各种动作，寻求省力、省时、安全、经济的动作争论人在进展各种操作的微小动作，删除无效动作，提高工作效率简化操作方法，削减工作疲惫，降低劳动强度5.1动作分析概述5.1动作分析概述目的为改进或设计一个削减疲惫、安全、高效的作业系统供给可行的模式为选择、改进或设计人与机器相结合的工艺装备供给牢靠的资料为制定作业标准和标准时间供给根底资料5.1动作分析概述分析方法动作分析目视动作分析（Visionmotionanalysis）影片分析（Movieanalysis）动素分析（Motionfactorsanalysis）5.1动作分析概述目视分析：目测，观看记录各操作单元以寻求改进，使用操作者工序图和动作经济原则作为分析改进的工具。动素分析：吉尔布雷斯(Gilbreth)在争论动作的初期阶段，把以手部为中心的作业(包括眼睛的动作)，细分为17〔18〕个动作，以不同的记号标示，称为“动作要素”，用以动作分解，并逐项分析，以求改进。后人用Therblig命名这种分析方法。影像分析：用摄影机或录像机将各种操作进展摄影或录像，因拍摄速度不同，又分为微小动作分析和慢速控时动作分析。1伸手(TE)(TransportEmpty)6放手(RL)(ReleaseLoad)11计划(PN)(Plan)15休息（R）(Rest)

2移物(TL)(TransportLoaded)7检查(I)(Inspect)

12定位(P)(Position)16迟延（UD）(Un-avoidedDelay)

3握取(G）(Grasp)

8寻找(SH)(Search)

13预定位(PP)(Pre-position)

17故延（AD）(AvoidedDelay)

4装配(A）(Assemble)

9选择(ST)(Select)14持住（H）(Hold)

18发现（F）(Find)

5使用(U）(Use)

∪10拆卸(DA)(Disassemble)

5.2动素分析5.2动素分析第一类7个动素：伸手、抓取、移物、装配、使用、分解、释放其次类7个动素：查找、觉察、选择、预对、定位、检验、打算第三类4个动素：持住、休息、延迟、故延5.2动素分析1.伸手〔Reach-RE〕：空手移动，伸向目标。又称运空。起点：当手开头朝向目的物之瞬间；终点：当手抵达目的物之瞬间特性：当手朝向目的物或某一动素完成，手须伸回时发生“伸手”动素；“伸手”途中常有“预对”伴生；“伸手”常在“释放”之后，而在“抓取”之前发生2.移物〔Move-M〕：手或身体的某一部位将物件由一地移至另一地。也称运实。起点：手有所负荷并开头朝向目的地点移动的瞬间；终点：有所负荷的手抵达目的地点的瞬间。特性：“移物”可能由手携带，也可能是推、拉、滑、拖、转动；“移物”途中突然停顿即为“持住”；“移物”途中常有“预对”伴生；“移物”常在“握取”之后，而在“释放”或“定位”之前发生5.2动素分析3.抓取〔Grasp-G〕：利用手指充分掌握物体，也称“握取”。起点：当手指或手掌围绕一物体，欲掌握该物体的瞬间；终点：当物体被充分掌握的瞬间完毕特性：物体已经被充分掌握后的“持住”；要点是用手掌握物体；任何用工具的掌握应视为“使用”；“抓取”常在“伸手”和“移物”之间发生4.装配〔Assemble-A〕：将两个物体组合在一起起点：两个物体开头接触瞬间；终点：两个物体完全协作瞬间特性：较简洁的“装配”几乎和“定位”无区分时，应以“定位”视之；常在“定位”或“预对”之后，而在“释放”之前发生5.2动素分析5.拆卸(Disassemble-DA)：对两个以上的组合物作分解动作起点：当物体被掌握，并处于可分解的瞬间；终点：物体完全分别的瞬间状态：A.松动-最简洁，需时最少；B.稍紧；C.紧合-最难，需时最多。特性：可能与其它动素复合发生；常在“握取”之后，而在“移物”或“释放”之前发生6.使用〔Use-U〕：为操作目的而使用工具或设备起点：开头掌握工具进展工作的瞬间；终点：工具使用完毕之瞬间特性：一个操作中，可发生屡次“使用”；当以手或手指代替工具操作时，也应看作“使用”，如用手指割裂纸或以手指沾浆糊，涂擦到纸上等5.2动素分析7.释放(Release-RL)：将掌握的物体放开，也称“放手”起点：手指始离开物体的瞬间；终点：手指完全离开物体瞬间特性：与“抓取”、“持住”相反的动素，是费时最少的形式：A.放置后松手；B.让物体从半空坠落；C.触摸的放手注释：身体某部位掌握物体状态的解除，可视为“放手”8.检验(Inspect-I)：将产品与标准作比较的动作起点：开头检查的瞬间；终点：产品质量优劣被打算的瞬间。特性：含有脑力的推断活动；人员的娴熟程度会影响所用时间；检查标准通常有大小、数量、品质、性能，色泽等；需用视觉、听觉、触觉、嗅觉等器官。5.2动素分析9.查找〔Search–SH〕：眼睛确定物体位置的动作起点：眼睛开头查找的瞬间；终点：物体被觉察的瞬间特性：着重心理活动；简单的操作及操作不稳定时，费时最多；物体愈小，费时愈多10.选择〔Select-ST〕：多个相类似物中选取其一起点：终点即为起点；终点：物体被选出的瞬间特性：一般在“伸手”与“握取”之间发生；常与“查找”合并计时；物体越小、规格越严，选择越费时5.2动素分析11.打算〔Plan-PN〕：操作中为打算下一步骤所做的考虑-“思考”起点：开头考虑的瞬间；终点：打算行动的瞬间特性：是一种心理活动，表现为迟疑；操作越娴熟，时间越短12.定位(Position-P)：将物置于正确位置及方位的动作-“对准”起点：手使物体移到特定方位的瞬间；终点：物体已被安置的瞬间特性：A.不对称物体，需时最多；B.几种方向均可，用时较少；C.任何方向均可，需时最少；常在“移物”之后，“释放”之前5.2动素分析13.预对〔Preposition-PP〕：对准之前，先放置在预备对准的位置起点与终点：与“定位”的起终点一样特性：几乎都与其它动素复合发生，特殊是“移物”；要求物体放置在适宜的位置上，以便利以后的取用14.持住〔Hold—H〕：手握住并保持静止状态起点：手开头将物体固定在某一方位上的瞬间；终点：当物体不必固定在某一方位上，而开头下一动素的瞬间特性：常发生在装配或手动机器的操作中，前为“抓取”，后为“释放”；“移物”的中途突然停顿；应利用夹具替代手持物5.2动素分析15.休息〔Rest-RT〕：因过度疲惫而停顿工作起点：停顿工作的瞬间；终点：恢复工作之瞬间特性：通常在操作周期之间发生；休息时间具体状况而不同16.拖延〔UnavoidableDelay-UD〕：因无法掌握的因素而发生不行避开的停顿起点：开头等候的瞬间；终点：连续恢复工作的瞬间特性：等候机器运转或等候他人工作完成而产生，如等待检验、等待产品冷却等；工人不娴熟而引起拖延5.2动素分析17.故延〔AvoidableDelay-AD〕：由于有意或疏忽而使工作中断起点：开头停顿的瞬间；终点：恢复工作的瞬间特性：此动素发生时，不需考虑工序调整；通常是由于工人的工作方法错误，不留意或疏忽所致动素分类核心动素〔3种〕常用动素〔4种〕帮助性动素〔6种〕消耗性动素〔4种〕5.2动素分析U伸手放手移物握取U装配使用拆卸计划休息迟延故延动素分类及符号U检查寻找预定位持住选择定位5.2动素分析动素分析的根本步骤认真观看作业过程，把握作业重点把整个动作过程分解为几个阶段性动作(作业要素)按左右手对阶段性动作进展动素分解，把动作描述和相应的符号记入表格将分析结果与实际动作进展比照，找出遗漏或错误的地方进展修改进展改善，尽量消退消耗性动素，削减帮助性动素，简化常用动作动素分析的应用-钻孔作业钻孔作业现场布置图左手动素右手分析要点移动工件到B处1离开钻床操纵杆一般不表示眼的动作，但本例定位精度为0.3㎜，故表示有眼的动作移动工件到B处2伸手到A处放开工件3握取工件手回到原处4移动工件到钻床上握取工件5放开对准钻孔位置（定位）6伸手到钻床操纵杆处对准钻孔位置（定位）7握取操纵杆对准钻孔位置（定位）8等待拿住工件9操纵钻床、钻孔移动工件10等待钻孔作业动素分析表UUUUU5.3动作经济原则GILBRETH所提倡，而后经过专家学者改进动作经济原则主要思想：削减动作的数量缩短动作的距离双手同时进展动作轻快动作削减疲惫提高效率5.3动作经济原则归纳为三大类，22条：关于人体的使用原则(8)关于工作场所的布置原则(8)关于工具和设备的设计原则(6)十条根本原则1〕关于人体的使用原则双手应同时开头并同时完成其动作除规定休息时间外，两手不应同时空闲两臂的动作应对称、反向并同时进展手的动作应尽可能以最低等级的动作来完成但凡能利用重力的地方应用重力，假设必需用体力，应削减到最低限度手的动作以圆滑连续的曲线运动最好，不要承受折线或直线、突然或急剧转变方向的动作自然摇摆的动作比受限制或受掌握的运动轻快和准确动作应尽可能具有轻松自然的节奏，节奏性和平稳性对于自然地完成一项操作具有重大作用双手并用双手的动作尽可能同时开头、同时完毕；除规定休息时间外，双手不应同时空闲。2.5磅，单手，254mm，2002.5磅，双手，254mm，>400对称反向双臂或双手之动作，应反向对称为之降低等级动作用最适宜最低次的身体部位进展；如手的运动可用手指、手腕、前臂、上臂、肩五个部位进展，尽可能设计成只用手指或手腕即可完成的动作级别动作枢轴运用部位1指节手指2手腕手指、手腕3肘手指、手腕、前臂4臂手指、手腕、前臂、上臂5身体手指、手腕、前臂、上臂、肩及身体其他部位降低等级例电灯开关平面搬运与弯腰搬运避开突变连续曲线运动，较方向突变的直线运动为佳连续曲线运开工作效率比方向突变的直线运动效率高弹道运动弹道式之运动，较受限制的运动轻快确实弹道式运动方式效率高、速度快、力气大、目标准节奏轻松动作应尽可能使用轻松自然之节奏恰当组合动作，使工作产生韵律节奏，削减作业人员的疲惫和心理压力手脚并用削减手的工作负荷，可用脚代替掌握性的工作尽量用足踏、夹具替代手的工作适当姿势应使用适当姿势操作，避开疲惫及劳动损害之动作2〕与工作地布置有关的原则工具、物料应放置于固定场所工具、物料及操作装置应放于工作者前方的近处零件、物料应尽量利用重力坠送到靠近用料的地方尽可能承受下滑式运送装置工具、物料应按操作挨次放置应有适当的照明设备，使视觉舒适工作台和椅子高度应使工作者坐、立便利适宜工作椅的外形和高度应使工作者保持良好姿势定点放置工具物料应放置于固定处所5S整理〔Seiri〕整顿〔Seiton〕清扫〔Seisoh〕清洁〔Seiketsu〕素养〔Shitsuke〕双手可及工具物料及装置，布置于靠近使用点双手可及双手可及双手可及工艺挨次工具物料应依照最正确工作挨次而排列使用容器物品、零件应尽量使用容器或装具重力坠送尽量利用重力方法坠送零件、材料或成品近使用点装配之物料之运送，应尽量送至使用点零件物料之供给，应用其