城市轨道交通ATP故障的处理

事件描述安全管理应急处理案例分析实训操作12345事件描述ATP（列车自动防护系统）是ATC系统的核心，是保证行车安全、防止列车进入前方列车占用区段和防止列车超速运行的设备，缩短了行车间隔、提高了行车效率。目前，各城市轨道交通使用的ATP系统不尽相同，具体体现在ATP系统的工作原理及设备上，但基本功能及设备组成是接近的。（1）.ATP轨旁设备组成ATP轨旁设备主要由ATP轨旁单元和相关的发送/接收设备组成，根据ATP系统模式的不同而配备不同设备。以轨道电路为信道的轨旁核心设备是桂雕电路与答应器等信标；以交叉感应环线为信道的轨旁核心设备是感应环线；以无线电磁波为信道的轨旁核心设备是为数较少的定位应答器信标。ATP系统一般是分区域进行控制的，这主要是根据系统所能控制的范围决定的，每一个区域都有ATP轨旁单元和发送/接收设备，各区域的ATP轨旁单元通过总线连接。1.ATP系统一般由轨旁设备和车载设备两部分组成（2）.ATP车载设备组成ATP车载设备一般由ATP车载单元、测速装置和接收/发送装置组成。不同城市轨道采用的AT车载设备配备方式也不同，常用的有3种方式：列车两头各装有一套车载ATP设备，但不互为备用，只控制各自方向的形式；列车两头各装一套车载ATP设备，互为备用；只配备一套车载设备。1.ATP系统一般由轨旁设备和车载设备两部分组成（1）.防护区段和停车点的保护停车点和前行列车车尾间有一个安全距离，该安全距离即是两列车间的防护区段，该防护区段的长度由区段的运行条件和前后列车性能决定，必须保证后续列车最迟能在防护区段的末端（前行列车车尾之前）停下来，从而保证前后列车的安全。2.ATP系统的功能（2）.测距与测速确定车辆速度和位置是ATP车载设备关键、重要功能。ATP车载计算机根据测速传感器给出的列车实际运行速度、接收到的ATP报文信息实施对列车距离和速度的监督、紧急停车的监督、停车点的监督等安全性功能，并把相应的距离、速度等参数送给驾驶室的辅助显示单元，作为司机操作控制列车的依据。2.ATP系统的功能（3）.防护区段和停车点的保护ATP车载设备一般由ATP车载单元、测速装置和接收/发送装置组成。不同城市轨道采用的AT车载设备配备方式也不同，常用的有3种方式：列车两头各装有一套车载ATP设备，但不互为备用，只控制各自方向的形式；列车两头各装一套车载ATP设备，互为备用；只配备一套车载设备。2.ATP系统的功能（4）.安全限被侵犯情况下的紧急制动通过按压设在车站站台上的紧急停车按钮，紧急停车的报文信息由ATP轨旁单元通过通信信道发送到列车。ATP车载单元收到紧急停车报文后，启动紧急制动、直到列车停稳。2.ATP系统的功能（5）.运行方向的监督在正线和试车线上，车载ATP接收装置接收到ATP轨旁设备发送的报文后，ATP车载单元对列车的运行方向进行监督，不允许列车倒行，当列车倒行超过2m时，ATP产生紧急制动，当列车再次倒行超过0.5m，ATP产生紧急制动。2.ATP系统的功能（6）.车门监控ATP车载设备能防止列车在站外开门或站内开错门。另外，它还能防止列车在开门状态下启动，列车在车门未全部关闭状态运行。若出现上述情况，ATP会产生紧急制动。2.ATP系统的功能（7）.列车自动折返监控自动折返运行模式使列车在终点站能够自动折返（包括无人折返）。在这种模式下，列车在ATP系统的控制下运行，就是说ATP车载单元通过速度曲线连续对列车的运行进行监督。2.ATP系统的功能（8）.列车故障信息和紧急制动的记录ATP车载单元有存储模块和诊断接口。当ATP车载设备发生故障或列车发生紧急制动时，故障信息或紧急制动信息就会被储存，另外车载单元的一些状态也会被记录。2.ATP系统的功能

列车接收由轨旁ATP系统传送来的运行于该轨道区段的目标速度，以及达到此目标速度的运行距离等信息，列车只要遵循此目标速度运行就能保证后续列车与先行列车之间的安全间隔距离。ATP系统向列车传递速度命令的方式有点式和连续式两种。3.ATP系统传递速度命令的方式（1）.点式点式ATP系统是指发给列车的“速度命令”不是连续的，通过设于线路关键点的地面答应器或增设一段环线，向列车传送目标速度等数据信息。点式ATP系统由于成本低廉（约为连续式的70%）、安全可靠，对于客流量较小、行车间隔时间较长的线路，是一种实用的方式。3.ATP系统传递速度命令的方式（2）.连续式连续式ATP系统是利用专用的通信信道进行车地数据双向通信。国内有些城市轨道交通的移动闭塞，就是采用交叉感应环线作为通信信道的。由于点式ATP系统不能满足大客流量和运行间隔短的运行线路，所以连续式ATP系统是城市轨道交通ATP系统的主流。3.ATP系统传递速度命令的方式安全管理危险源识别预防控制安全管理（1）危险源识别

按故障因素来源，有无线通信功能故障、ATP车载设备故障、地面设备故障和人为输入故障等4个方面，具体体现在ATP车载设备与地面通信故障、设备自身模块故障、地面输入数据错误（应答器或轨道电路等）和人为操作导致的故障（司机介入或地面特殊要求执行的命令故障）。按故障设备模块，有速度传感器故障、测速测距故障、总线状态异常、列车接口故障、无线电台故障、DMI故障、电源故障等。

（1）危险源识别安全管理应急处理情况一：地车列车车载ATP系统故障时情况二：轨旁ATP系统故障时应急处理情况一：地车列车车载ATP系统故障时（1）轨道交通一、六号线列车车载ATP系统故障后，列车紧急制动停车。列车司机确认车载ATP设备故障后，及时向行车调度员报告。1.关键指引2（2）行车调度员立即将后续各次列车依次扣停在后方适当车站，并将故障情况报告线路值班主任，通知通号部生产调度室和准备清客的车站值班员，并通知场调安排备车出段顶替。31（3）在车站发生故障时，行车调度员应指示列车司机和车站值班员立即清客。在区间发生故障停车时，行车调度员查明故障列车的前方分区、前方车站空闲和接车进路正确后，命令故障列车切除ATP，限速35Km/h运行到前方站清客。应急处理情况一：地车列车车载ATP系统故障时（4）故障列车清客完毕后，故障列车司机根据地面信号及行车调度员命令，切除ATP后限速35Km/h，运行至指定位置停车。1.关键指引5（5）故障列车司机每站通过时须向行车调度员“报点”，与行车调度员保持通讯畅通。64（6）后续列车按正常模式行驶。应急处理情况一：地铁列车高架区间火灾的处理2.处理程序负责人行动发现与报告

列车司机●列车司机发现ATP系统双端故障后，立即报告行车调度员。●按规定做好乘客安抚工作。车站值班员●组织力量准备协助清客。行车调度员●接列车司机报告后，立即将后续列车扣停在后方适当车站，并报告线路值班主任。●通知乘务段场调准备备用列车。●通知有关车站做好协助清客的准备。●通知通号部生产调度室。通号部生产调度室●上报部领导并组织抢修。线路值班主任●接到报告后，立即向总调度长报告。●通报邻线线路值班主任。总调度长●启动相应应急预案。●执行报告制度，指挥监督预案实施。资讯助理●及时发布相关运营信息，通过电话或短信向集团公司办公室、服务热线和相关部门进行报告。●及时报告安全保卫部。●根据影响情况发布相应微博PIS和微博信息。阶段应急处理情况一：地铁列车高架区间火灾的处理2.处理程序负责人行动阶段应急处理

总调度长●根据公司应急救援指挥部负责人的指示发布命令。●及时了解现场情况，随时向上级领导汇报。线路值班主任●协调各单位进行救援工作。●根据实际情况制定列车调整方案。资讯助理●根据影响情况发布相应PIS和微博信息。行车调度员●立即将后续各次列车扣停在后方适当车站，并设置扣车。●当列车在车站发生车载ATP系统故障时，命令故障列车司机立即清客。●当列车在区间发生车载ATP系统故障停车时，行车调度员必须查明故障列车的前方分区、前方车区间空闲和接车站近路正确后，命令故障列车切除ATP，限速35Km/h运行到前方站清客。●清客完毕，向故障列车司机发布命令，要求司机切除ATP后，根据地面信号行车，限速35Km/h，运行至指定的车站或故障车停留线停车。●后续列车按正常模式行驶。●根据列车司机的“报点”，在运行图上人工记点●调整列车间隔，尽快恢复按图行车。车站值班员●根据行车调度员命令扣停相应列车。●根据行车调度员命令组织协助清客。●按规定进行乘客解释安抚工作。●加强列车监控和车站客流组织。列车司机●按规定进行故障检查、确认和处理。●区间停车的列车按行车调度员命令运行到前方站清客下线。●清客后根据行车调度员命令切除故障列车ATP，将车驶入故障车停留线或车辆段停车。●驾驶过程中加强瞭望，控制车速，随时准备停车。●每站通过时须向行车调度员“报点”，与行车调度员保持通讯畅通。通号部生产调度室●跟踪故障检查处理情况，并及时向通号公司领导报告。●故障排除后，及时向行车调度员报告。应急处理情况二：轨旁ATP系统故障时（1）当发生此类故障时，进入该区域的列车将会紧急制动停车，行车调度员查明前方区间空闲后，命令列车司机采用RM模式动车。当列车经过该区域后，具备升级条件，列车将自动升级。若地面无线时好时坏，列车预选ITC运行模式，防止列车在该区域频繁紧急制动。1.关键指引2（2）信号值班人员接到生产调度室故障抢修通知后，立即赶赴现场及时处理。1应急处理情况一：地铁列车高架区间火灾的处理2.处理程序负责人行动阶段发现与报告

列车司机●列车紧急停车时，立即向行车调度员报告。●广播安抚乘客。行车调度员●同一区域接到多列车司机报告发生紧急制动后，报告线路值班主任。●查明前方区间空闲后，命令列车司机采用RM模式动车。●向通号部生产调度室报修。●通知车站值班人员加强监控。通号部生产调度室●接行车调度员报修后，立即通知信号值班人员进行处理。线路值班主任●接到报告后，立即向总调度长报告。●通报邻线线路值班主任。总调度长●启动相应应急预案。●执行报告制度，指挥监督预案实施。资讯助理●按《运营突发事件报告流程》规定进行报告。●根据影响情况发布相应微博PIS和微博信息。应急处理情况一：地铁列车高架区间火灾的处理2.处理程序负责人行动阶段应急处理行车调度员●查明前方区间空闲进路准备正确后，命令列车司机采用RM模式（限制人工驾驶模式）通过该故障区域。●调整列车交路。●将故障情况通知全线列车司机、轮乘室。通号部生产调度室●及时跟踪信号设备故障修复情况，并向通号公司领导报告。●故障排除后，及时向行车调度员报告。车站值班员●加强对故障区段列车运行的监控。列车司机●根据调度命令、降级为RM模式（限制人工驾驶模式）动车。●驾驶过程中加强瞭望，注意安全。通号部生产调度室●立即赶赴现场，进入设备室进行检查、确认，处理故障，一时无法处理，立即报告上级。●处理完毕、确认设备良好后，及时向行车调度员报告，恢复设备正常使用。

案例1：

事故详情：事故概况：2006年7月11日上午8:45，某城市地铁1号线N联锁区轨旁ATP系统突发故障，致使列车进路无法排列，只能减速降级运营。直到10:00，地铁才完全恢复正常运营。分析：在故障发生后，地铁控制中心立即采取人工介入模式，采用限速的人工驾驶行车，并对进路强行转岔排列，组织列车小交路运行。【实训目的】【实训要求】【实训内容】实训操作步骤通过ATP系统故障的应急处理实训，强化学生对信号系统的认识及其应急技能，进一步巩固岗位职责，使学生不仅知道ATP系统故障时该如何处理，关键是会妥善处理、迅速处理并不影响列车运行效率。（1）根据所分配的情景，合理设置细节，制定突发事件处理方案；（2）人员岗位分工明确，各岗位人员清楚自身职责与处理程序；（3）物资准备齐全，运用合理；（4）遵守规章制度，正确处