市郊铁路（轨道交通延长线）跳磴至江津线工程主要工艺设备技术规格书（附五册）立体仓储设备（含微机管理控制系统）

市郊铁路（轨道交通延长线）跳磴至江津线工程主要工艺设备技术规格书（附五册）立体仓储设备（含微机管理控制系统）中铁十六局集团电气化工程有限公司二〇二〇年五月目录TOC\o"1-2"\h\z\u1采用的主要标准和规范 41.1 标准及规范 42基本技术要求 52.1 工作条件 52.2 基本功能 72.3 设备组成和主要技术要求 83接口要求 16PAGE采用的主要标准和规范标准及规范采用的主要标准及规范包括但不仅限于：JB/T9018《有轨巷道式高层货架仓库设计规范》JB/T5323《立体仓库焊接式钢结构货架技术条件》JB/T11269《有轨巷道堆垛起重机安全规范》JB/T7016《有轨巷道堆垛起重机技术条件》JB/T2960《巷道堆垛起重机型式与基本参数》JB/T10822《自动化立体仓库设计通则》GB50017《钢结构设计规范》GB8567《计算机软件产品开发文件编制指南》GB/T14394《计算机软件可靠性和可维护性管理》GB/T14085《信息处理系统计算机系统配置图符号及约定》GB/T1804《一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差》GB/T1184《形状和位置公差未注公差的规定》GB/T13306《标牌》GB/T700《碳素结构钢》GB/T985.1《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸》JB/T5000

《重型机械通用技术条件》GB50231

《机械设备安装工程及验收通用规范》GB50235《工业金属安装工程施工及验收规范》GB50168《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》GB50171《电气装置安装工程盘、柜及二次回路结线施工及验收规范》GB/T3811《起重机设计规范》GB50278《起重设备安装工程施工及验收规范》GB191《包装储运图示标志》以上各技术规范标准应以最新版本为准。基本技术要求工作条件立体仓储设备（含微机管理控制系统）安装在市郊铁路（轨道交通延长线）跳磴至江津线双福车辆段物资总库内。双福车辆段物资总库的立体仓储设备（含微机管理控制系统）设备平面布置图如附图所示，招标人保留修改平面布置的权利。AC220V/380V（±10%）50Hz，三相五线制；电源容量由投标人提出。车间配电柜至设备总控制柜的电力配线及设备系统的内部电力配线、控制配线由设备投标方负责。若设备有其他接地和电气保护要求，投标人应在投标文件中明确提出技术要求基本功能概述（1）立体仓储设备（含微机管理控制系统）由货架、有轨巷道堆垛起重机、出入库输送系统、计算机管理系统、辅助设备等组成。投标人应提供各个系统的详细设计、配置和主要技术性能等描述，各系统按下表内容（包括但不限于，不含该部件则忽略）提供重要部件的规格型号、生产厂家和产地。序号名称规格型号制造厂产地整机服务器监控计算机出入库计算机打印机UPS电源堆垛起重机托盘货箱堆垛机PLC堆垛机变频器水平行走电机减速机滑触线触摸屏（2）全套设备的功能基于物流和信息流控制紧密结合——即在计算机控制软件中设置一套对物流运动进行动态跟踪的信息流系统，使材料及配件的储存、管理、周转联成一体，确立合理的储存量，减少仓储费用，建立最佳的物流组织形式，并实现货物搬运及存取机械化、仓库管理自动化。（3）立体仓储设备（含微机管理控制系统）应具备联网功能，实现统一管理和资源共享。系统应具备可扩展性，不但可接入地铁资产管理系统，且预留与其他线路物流系统的联网条件。主要功能入库、单元出库、单元拣选出库再入库、退库和移库；手动、半自动、自动控制（机上半自动控制、控制室自动控制）；出入库设定、货格地址设定、控制方式设定；自动认址、准确停位；托盘货物外形尺寸、重量的检测及显示；作业状态的监视及显示；完善的故障自诊断和报警功能；安全、联锁；库存、库位的管理，统计报表功能；仓库库存量的报警提示功能，根据用户设定的警戒数量，在仓储数量达到警戒线时报警提示；寿命要求自动化立体仓储设备设计寿命应为30年，各修程的周期和内容由投标人提出并应能确保达到设备的设计寿命和设备的正常使用。同时提供设备在正常使用时各个修程的时间、主要维修内容，列明设备各修程需更换的主要零部件，以及各修程需要的费用。设备组成和主要技术要求投标人提供的方案及设备应具有完整性及可靠性，系统硬件需适应少维修及易于维修的要求。1）投标人提供自动化立体仓储设备货架有限元应力分析2）投标人提供自动化立体仓储货架三维图3）投标人提供自动化立体仓储堆垛机三维图4）投标人提供制造、生产、安装、调试工作进度计划表设备主要技术参数项目技术参数有轨巷道（参考）6条有轨巷道堆垛起重机（参考）3台堆垛起重机额定起重量1000kg单元货物高度（含托盘及货箱）800mm单元货物重量（含托盘）≤1000kg单元货位数（参考）单元货物1200×1000×800（长×宽×高）mm8×21×8（排×列×层）单元货物1000×800×800（长×宽×高）mm4×25×9（排×列×层）货位数≥4488个货架总高度（库房屋架下弦高）≤13m托盘尺寸（参考）1000×800×160(长×宽×高)mm1200×1000×160(长×宽×高)mm控制方式手动（半自动）/单机自动/联机自动出入库方式链条/辊子输送机系统入库识别/出库校验条形码自动识别出入库LED显示屏1000×500（能满足显示3台堆垛机的状态）3个立体仓储设备功率≤100KW注：以上数据如与招标用图不符，以招标用图为准。投标人应根据市郊铁路（轨道交通延长线）跳磴至江津线双福车辆段物资总库立体仓储区房屋具体尺寸，对货架、托盘、货箱的尺寸、数量及平面布置等进行优化并提出方案。钢结构货架钢结构货架是高层货架存储区中存放托盘货物的主要设备，要求有足够的强度和刚度及整体稳定性(地震烈度按7度考虑)，要求尺寸精度高，型式采用组合装配横梁式。货架主要由立柱、横梁、吊梁、斜拉筋等组成。货架材质应选用GB700中的Q235钢，投标方须提供立柱和横梁的截面尺寸和厚度。货架的最终方案应提供有限元分析报告供买方审查。主要构件应满足如下条件：表面处理钢结构货架的表面应采取化学或物理方法，以达到除锈的要求，而后磷化，然后静电粉末喷塑。表面涂层质量达到GB9286标准规定，涂层厚度不小于80μm。货架片：立柱全长调节孔距累计误差不大于±2mm，相邻孔距误差小于0.1mm；货架全长尺寸极限偏差不大于1mm；立柱片弯曲误差小于1/1000或10mm；立柱与安装地面垂直偏差小于1/1000mm；工作安全系数不小于1.75。横梁：横梁长度尺寸误差小于±1mm；横梁装配后两端高低误差小于±1mm；承载最大载荷时横梁挠度不大于L/300；工作安全系数不小于1.55。货架底部固定方式如采用化学锚栓方案，化学锚栓应选用国际知名品牌的产品，在现场安装完毕后，需提供一定数量锚栓的拉拔试验报告，其测试费用应包含于投标总价中。钢制托盘和货箱钢制托盘和货箱是立体仓库中存放货物的器具，与货物一起构成立体仓库的基本存储单元。要求：应有足够的强度、刚度和规则的外形（钢制托盘和货箱的形式及内部构造在设计联络时定）。承载能力：1000kg。表面处理：应采取化学或物理方法，以达到除锈要求，而后磷化，然后静电粉末喷塑。表面涂层质量达到GB9286标准规定，涂层厚度不小于60μm。投标人应在投标书中说明涂层厚度和使用年限。投标人也可采取其他更优的表面处理技术。颜色在设计联络时确定，但投标人应提供建议。宽度面应设置贴条形码的位置，该位置应确保托盘和货箱在输送线上输送时，条形码不会被刮碰到。投标方应明确说明实现方式。有轨巷道堆垛起重机有轨巷道堆垛起重机是高层货架内存取货物的主要起重运输设备，其主要技术要求如下：性能参数：最大起升重量：1000kg.水平运行速度：0～80m/min；垂直升降速度：0～30m/min；货叉伸缩速度：0～30m/min；采用变频调速方式：宜采用西门子或同等品牌；堆垛起重机噪声：≤75dB；应具备起升钢丝绳（链条）松绳及过载电气保护功能；应具备起升钢丝绳（链条）断绳时电气及机械保护功能；应具备货叉动作连锁保护及“双重入库”和“空取货”探测及报警。导电方式：安全滑触线。堆垛机在全部轨道两侧要有导向轮。采用立柱地面支撑。堆垛机减速器电机品牌宜采用SEW、诺德或者同等品牌。控制方式：手动(半自动)方式；单机自动方式；在线联机控制方式；手动(半自动)/单机自动/联机自动每次只能选择其中一种方式。主要运行、制造及组装精度要求伸缩货叉同步运行误差＜3mm。伸缩货叉运行重复回位精度在＜±4mm。伸缩货叉运行平面度：≤1mm（粗糙度）。堆垛起重机起升导轨光滑，保证堆垛起重机运行平稳。认址方式：条码认址，精度要求不超过3mm。通信方式：有轨巷道堆垛起重机与计算机管理监控系统采用无线通信方式（具体设计联络时确定）。安全要求有轨巷道堆垛起重机两端头应设缓冲器。运行轨道两端设机械车挡。载货台应设货物托盘超长检测机构。载货台应设货架货位虚实探测器，避免“双重”入库。应设置断绳保护及强制减速开关。应设置紧急极限限制开关。应设置运行安全联锁机构。在立体仓库的巷道入口及落地操作台需加装防护安全栏。在合适位置设置“急停”保护开关。因采用弯道堆垛起重机形式，投标方需明确说明弯道部分天轨及天轨吊梁的固定方式，并提供类似项目的现场照片。电控系统应设有多种安全连锁保护装置及声光报警装置。堆垛机关键部件应保证高品质，宜选择国际知名品牌的产品。电控系统设有多种安全连锁保护装置及声光报警装置。堆垛起重机控制系统本系统应采用可靠性高、功能稳定、抗干扰能力强的工业型可编程控制器(PLC)和交流变频调速器作为控制单元，具有自动或手动(半自动)操作功能，能与上位机进行双向通信。对堆垛起重机运行方向、运行速度、自动认址及货物的存取进行优化控制，具有安全联锁保护及故障诊断和报警处理功能。库内堆垛起重机负责各个巷道货物的入库、出库、盘库等作业。堆垛起重机以PLC为控制器，实时采集各种位置开关、保护开关的信号，经过CPU的计算，通过变频器控制货叉水平、垂直及左右方向的平稳运行，并利用指示灯、触摸屏等显示元件提示各种信息。系统特点本系统采用人机界面(HMI)，配置双触摸屏。系统具有远程控制、自动存储、自动识别的人工智能型控制；操作更加简单灵活。本系统提升、水平电机均采用矢量变频器进行变频控制，使本系统定位精度更高、运行速度更快；性能更加稳定、可靠。本系统具备自诊断和高速巡检功能，当系统出现故障时，能够快速自动停机报警，并且中文提示故障原因。在整个网络系统当中各个子系统是独立运行的，一个系统出现故障不影响其它系统，所有指令及状态数据在现场总线上运行并和监控计算机进行数据交换。整个系统结构紧凑，自动化程度高，网络功能强大，系统稳定、可靠，操作简单，灵活。系统构成人机界面(HMI)这部分由触摸屏和开关按钮组成，它的主要作用是将用户在触摸屏输入的命令传输发送给下位机(堆垛起重机上的PLC)，并将整个系统的运行工况显示在触摸屏上。下位机采用PLC作为主控制器，并配以人机交互系统、信号检测系统、驱动系统、安全系统、通讯系统。它负责接收来自人机交互系统或者是上位计算机发送的命令并检测各个传感器的信号来控制堆垛起重机的执行机构进行各种动作，实现货物的取送动作同时负责将堆垛起重机运行状况回送给上位机。执行机构主要包括堆垛起重机在水平方向、升降方向以及货叉方向的动作，其主要作用是接收人机交互系统或上位计算机发出的指令，进行高精度的存取货物；同时它也可以在必要时通过手动来存取货物或调整堆垛起重机。其控制系统采用变频器控制提升电机、水平电机和货叉电机，使堆垛起重机可平滑的启停，无抖动现象发生。控制电机采用矢量变频调速方式，具有启动力矩大、可多级连续调整速度并且具备对电机的多种保护功能。入出库水平输送系统入出库输送系统是将入库托盘货物输送至有轨巷道堆垛起重机作业原始位置或将出库托盘货物输运至出库端口的水平输送设备。其主要技术要求如下：额定输送载荷：1000kg控制方式：手动（半自动）/单机自动/联机自动。运行跟踪方式：红外光电开关或其他更优方案。通信方式：固定通信电缆或其他更优方案。供电方式：动力电缆；三相五线制380V/220V，50HZ。输送面标高：≤850mm。输送机两侧应装有导向保护装置。输送系统各端口应设机械挡块。叉车向输送机放货位置应有托盘导向架，在放货位置和取货位置应有叉车挡。输送机动作与叉车叉子及堆垛起重机货叉应联锁。应设置输送机强迫换速与停止开关。在入库输送机处设置尺寸检测及称重系统，对尺寸及重量超限有报警提示，相关信息显示在LED屏幕上。在输送系统上拣选货物的同时，设置待拣选货物和待回送货物的等待区，此等待区的容量满足2个及以上的托盘货物的存放。在输送系统上拣选货物的同时，堆垛起重机能继续存取高层托盘货物。入出库水平输送系统具有触摸屏操作面板的操作方式。计算机管理和控制系统控制系统设备包括计算机及外围设备（检测与执行控制器），并需按工控标准配置。控制系统要求应具有条形码自动识别、重量及尺寸检测、入出库作业自动控制、出库LED大屏显示、作业状态仿真监视、故障自动报警以及位置、状态、外形和安全的自动检测等功能。控制系统主要由条形码自动识别系统、计算机管理信息系统、计算机集成化过程监控系统及尺寸检测系统等组成。控制系统应具有自检功能。条形码自动识别系统各入库口应配置条形码阅读器、自动识别托盘代码（含托盘流水号、托盘货物详细信息编码等），应具有较强的整机自检功能。读码方式：无线手持终端和固定激光读码器。数据通信：无线基站和标准RS232接口或其他更优通信方式。提供全套条形码自动打印、识别系统设备（其中无线手持终端配备2台，无线AP配备1台，条形码打印机1台，选用进口国际知名品牌，兼容国产耗材），投标人在投标时人需提供条码系统的选型组成。投标人在投标时需提供条形码在仓储管理中的应用方案：包括货物编码管理、入库管理、出库管理、库存盘点管理、移库管理等。计算机管理信息系统（WMS）系统要求计算机管理系统设计过程中应遵循以下原则：整个物资总库的物资管理均应纳入立体仓库管理系统（含物资总库内大件物品、电子电器件等）；满足授权用户（查询终端）按照权限查询系统数据库和有关报表的功能。查询终端软件应可以不受限制地安装在任一台用户的计算机上，不得收取其他费用。提供符合Windows标准的友好的人机界面，方便人员操作；采用模块化设计，保证系统的可扩展性和二次开发能力；选用先进的软件工具和硬件设备，保证系统在未来5年内的先进性。计算机管理信息系统硬件包括服务器、监控计算机、出入库计算机、打印机、网络连接等设备。数据安全要求计算机管理系统内部应制定严格的角色控制，以保证数据安全；提供完整的数据备份方案，保证系统崩溃后在短时间内使数据恢复到崩溃前一刻的状态；计算机管理系统采用服务器双机热备，以保证本系统正常运行。系统应具备完善的网络安全保护措施，保证数据的安全和保密。计算机系统须有UPS功能，防止断电造成数据的丢失。投标人应对系统联网后的安全措施加以特别说明。主要功能计算机管理系统应具备以下功能：收货管理及条码识别功能；货物入库及入库分配；出库申请及货物出库；货物均匀存放功能；柔性分区功能；区域封锁功能；分级解锁功能；空托盘管理功能；系统状态；统计报表功能；盘库及系统维护功能；库存管理及库存分析功能；帐户维护功能；修改功能；可与MIS/ERP系统通信；可与监控系统通信；提供动画跟踪监控功能：移动设备的动画跟踪（仿真）；库存显示；库存货物图形显示；设备状态图形查询。堆垛起重机计划性维修保养功能。开发环境操作系统：Windows2000Server、Windows7及以上版本或UNIX系统等；数据库系统：SQLServer或Oracle；计算机集成化过程监控系统实时监视整个立体仓库中各部分的运行情况，动态显示堆垛起重机和出入库传输设备以及各货物的运行位置，显示所有任务的当前运行状态，出错报警情况，并能直接独立地控制仓库中所有设备的运行。根据信息管理系统自动分配好的作业地址信息，系统按运行时间最短、作业工位合理分配等原则对作业顺序进行优化组合排定，经控制系统数据处理后向堆垛起重机、输送机等主要机电设备控制器分发作业命令。计算机集成化过程监控系统接收实时控制级的反馈信息，并对主要设备的运行位置、作业状态、货位占位情况、托盘载物情况和运行故障等信息状态进行实时动态仿真显示。尺寸检测系统该系统是提高自动化程度及作业效率并保证各设备完成正常作业的重要手段。尺寸检测系统主要包括堆垛起重机检测系统、入出库输送设备检测系统和托盘货物重量及外形尺寸检测系统等。设备主要部件的材料（1）所有部件与零件均应按照使用要求，保证足够的强度及刚度，并采用防高温老化、防水、防锈和防腐蚀的材料。若表面采用涂料、喷漆或电镀工艺进行防水与防腐蚀的，应注明零件的材料和防护层的材料以及加工的工艺，并注明使用的寿命和使用的要求。（2）投标人应在投标文件中尽可能详尽地对各主要部件、零件等的材料陈述清楚。投标人未明确的材料，招标人有权指定，投标人不得以任何理由拒绝或要求加价。（3）投标人可以根据自己的经验，对材料的选择提出其他建议，并作为可选方案单独报价。（4）投标人应保证投标时的材料足以保证设备的寿命和性能。并在签合同时不得以任何理由更改设备的材料，除非征得招标人同意，否则招标人有权对设备进行削价处理，削价幅度由招标人决定。（5）重要部件的材料应有质量检测报告，在设备出厂前