横河CS3000工程师培训资料

1中国横河培训中心培训教师：杨涓CENTUMCS3000工程横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第1页。2二、KFCS组态输入/输出模块组态,软开关组态,信息定义,控制图组态课程目录第二天第一天一、Centum3000系统规格项目创建和项目属性项目通用定义

五、流程图组态

第三天三、调节控制

顺序控制四、HIS组态窗口组态第五天第四天横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第2页。3系统描述(SystemSpecifications)PageA-15CS3000最大标签数量100,000每个域最多站数量64(16HIS,therestforFCSs,BCVsandCGWs)每一系统最多域数量16每一系统最多站数量256横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第3页。4CentumCS3000系统总貌RefertoPageA-1HIS–

电脑可操作/监视功能:桌面型(Desktop)控制台(Console):

封闭型(Enclosed)

开放型(Open)ENG–工程电脑可执行系统工程和维持管理FCS–执行过程控制和PLC通信HIS–HumanInterfaceStationENG–EngineeringPCFCS–FieldControlStation横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第4页。5网络PageA-13VNET：实时控制网络(Realtimecontrolnetwork)

信息速度冗余类型传送距离传送路线10Mbps是令牌总线185m细缆(10Base2) 500m粗缆(10Base5)横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第5页。6域PageA-15域达到六十四站的最大限度时，连接两个域使用总线转换器。一组站连接通过一个VNET总线连接成域。总线转换器用来连接CENTUMCS3000系统的域或先前系统的域。（CENTUMCS，CENTUMXL，CENTUMV，CENTUMCS1000&mXL)横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第6页。7现场控制站EnhancedRemotebus远程I/O总线KFCS(StandardtypeFieldControlStationforFIO)LFCS(StandardtypeFieldControlStationforRIO)SFCS(CompactFieldControlStation)横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第7页。8标准现场控制站RefertoPageA-4FCU-现场控制单元(FieldControlUnit)现场控制单元电源配电板分配单元总电源配电板十个节点横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第8页。9KFCS冗余结构PageA-11横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第9页。10对偶和备用技术(Pair&SpareTechnology(KFCS))横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第10页。11测试功能是一个有效调试FCS软件的工具。（可选软件包）1、虚拟测试使用FCS模拟器代替真实的FCS。FCS模拟器模拟真实的FCS功能和操作并运行在一个HIS之下。测试功能两种类型：测试功能PageB-1横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第11页。12测试功能PageB-2目标测试(TargetTest)目标测试使用真实的FCS。在没有输入/输出模块和输入/输出测试设备时，FCS的输入和输出能通过输入/输出的断开和连接功能模拟。横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第12页。13协作工程PageB-2利用文件共享，在网络中几个人能共享工程数据库，协作工程是可行的。横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第13页。14开始虚拟测试功能：Start®Programs®YOKOGAWACENTUM®SystemView

®

®

®测试功能

(TestFunction)横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第14页。15测试功能横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第15页。16启动测试功能后横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第16页。17休息时间横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第17页。18创建项目项目是管理FCS工程数据库和用户创建的HIS的单位。.

PageC-2横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第18页。19逐步创造项目PageC-3横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第19页。20逐步创造项目项目的默认路径PageC-4~PageC-5横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第20页。21项目创建之后横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第21页。22项目创建举例横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第22页。23项目属性PageC-5横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第23页。24项目属性-差别PageC-1当SystemView起动的时候,首次创建是--带有FCS模拟器的虚拟测试是-是能下载到目标系统FCS是但离线是但在线-能下载到HIS是是-当任何一个创建在默认工程下的FCS成功下载后，其项目属性会转变成当前项目。-是-在SystemView下能创建多用户定义工程--是不能下载到目标系统FCS或HIS--是默认（Default）当前（Current）用户定义(User-defined)横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第24页。25项目通用定义用户定义横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第25页。26休息时间横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第26页。27报警处理表／报警优先权／系统固定状态字符串

（AlarmProcessingTable/AlarmPriority/System-fixedStatusCharacterString）能在FCS常数找到PageD-9~D-10横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第27页。28报警闪光动作横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第28页。29项目通用设置横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第29页。30工程单位设置1~8不能改变或删除。9~126为系统预先定义的默认值。PageD-7横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第30页。31开关位置标签1~64开关位置能够在一个项目中使用，1~2不能改变或删除，3~13为系统预定义默认值。PageD-8横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第31页。32项目通用设置横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第32页。33操作标记（挂牌操作）在工厂操作过程中，贴上操作标记可以临时改变写存取权限。PageD-5~D-6安全级别1表明在功能块上的写存取权限不能改变。横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第33页。34站的组态项目的站组态总貌PageD-1横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第34页。35用户安全性PageD-2~PageD-4安全级别组态横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第35页。36功能块安全级别表PageD-4横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第36页。37中国横河培训中心培训教师：杨涓CENTUMCS3000工程横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第37页。38二、FCS组态输入/输出模块组态,软开关组态,信息定义,控制图组态课程目录第二天第一天一、Centum3000系统规格项目创建和项目属性项目通用定义五、流程图组态

第三天三、调节控制

顺序控制四、HIS组态窗口组态第五天第四天横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第38页。39输入/输出点序号-LFCS输入/输出点序号由以下项目确定和识别：I/Opointno.=[ProcessI/OIdentifier(%Z)],[Nodenumber)nn)][Unitnumber(u)],[Slotnumber(s)],{Terminalnumber(mm)]%Z011101Terminalnumber=01(1-32)Slotnumber=1(1-4)Unitnumber=1(1-5)Nodenumber=1(01-8)ProcessI/OIdentifierFCUNIUIOU1IOU2IOU3IOU4IOU5Node1NodesIOU2IOU3IOU4IOU5Node2IOU1横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第39页。40输入/输出点序号-KFCS%Z011101Terminalnumber=01(1-64)Unitnumber=1(1-8)Nodenumber=1(01-10)ProcessI/OIdentifier(Fixed)Slotnumber=1.(Fixed)(ForaFieldbuscommunicationmodule,sstandsforsegmentnumber1–4)FCUNode1Node2Node3Node4Node5横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第40页。41FIO系统总貌－KFCSFIO：通过ESB总线连接到控制站的输入／输出系统。就地和远程节点数目被限制到：每个FCS10个节点SB401：ESB总线从接口模块EB401：ER总线主接口模块EB501：ER总线从接口模块PageE-1ESB：ExtendedSerialBackboardBusER：EnhancedRemoteBus横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第41页。42ESB和ER总线接口卡（可选件）ESB总线从接口模块(SB401)ESB总线接口卡（SB301）通过SB401和输入/输出模块进行数据通讯。ER总线主接口模块(EB401)EB401模块用于控制ER总线通讯，它提供ER总线在接点间通讯的接口功能。ER总线从接口模块(EB501)EB501模块被安装在远程节点侧，并和就地节点侧的ER总线主接口模块EB401进行通讯。横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第42页。43节点-KFCS对单节点单元来说，SB401或EB501安装到B1。B1表示总线1而B2表示总线2。PageE-2横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第43页。44ESBandER总线-KFCSESB总线ER总线能连接的最大节点单元数量10(就地节点单元)8(远程节点单元)传输速度128Mbps10Mps传输距离最长10米最长185m就地节点和远程节点的总数限制到每个FCS10个节点PageE-3最大限度10个就地节点，最大限度8个远程节点。当混合的时候，总数能连接10个就地和远程节点。每个KFCS能最大限度连接四个ER总线。横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第44页。45KFCS-总线电缆连接PageA4-31FieldControlStations终端节点节点总线变换箱横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第45页。46现场控制站组态横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第46页。47现场控制站组态-类型最大数量：十六最大数量：六十四站分配组件数字到FCS橱横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第47页。48现场控制站组态-扫描周期三种类型扫描周期：基本扫描(固定为1秒）中速扫描（200ms或500ms，只适用于CS3000)高速扫描（50ms，100ms，200ms或500ms)PageF1-1&F2-1连接到模块的功能块的行为可以被指定为“输入开”（当下载到输入/输出模块时，输入开。）横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第48页。49现场控制站组态-VNET地址设置

PageF1-6&F2-6横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第49页。50KFCS过程时间

（KFCSProcessTiming）a,bandc功能块A,BandC控制A‘,B’andC‘图画高速处理可以通过使基速处理和中速处理2种处理暂停在功能块的间隔中，来中断基速处理和中速处理。一旦高速处理执行完成，基速或中速处理会从被中断处再继续。横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第50页。51KFCS站的定义PageF1-7&F2-7横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第51页。52KFCS常数MAN(coldstart)冷起动AUTO(Hotrestart)热起动TIME瞬时电源故障容忍时间（秒）默认：2s(t)

t>2s

t<2s手动MAN电源恢复之后（Afterpowerrecovery）自动AUT(automaticfeedbackcontrol)电源跳闸之前（Beforepowertrip）调整控制顺序表（SequenceTable）

S1

S2AUTScanon从新开始（beginning）

S1

S2AUT自动AUT(automaticfeedbackcontrol)电源跳闸之前自动AUT电源恢复之后

S1

S2AUTScanon继续（resume）

S1

S2AUTPageF1-7&F2-7横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第52页。53KFCS常数（全局开关）传输站（Transmittingstation）接收站（Receivingstation）PageF1-9&F2-9只用于CS3000横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第53页。54全局开关（可选项）一个局部开关在同一个域中的所有站上有相同的逻辑值。当要传输到其它站上的数据已在FCS常数组态环境中的“扫描传输”标签中定义后，全局开关的逻辑值通过VNET扫描传输，被广播到系统中其他的站上。当数据接受到已在FCS常数组态环境中的“扫描传输”标签中定义的站中时，已定义站上的全局开关的逻辑值被更新。横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第54页。55KFCS常数-详细设置在FCS常数中设置再次报警的时间间隔。PageF1-10&F2-10横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第55页。56创建节点-KFCS

PageG1-2&G2-2横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第56页。57创建节点－KFCS

PageG1-2&G2-2当使用80W的电源单元时，最多6个能够提供电力给现场变送器的模块可以安装在一个节点单元上。如果80W电源单元被使用，当输入/输出模块提供电力给现场变送器时，而外部电源被需要的情况下，检查复选框[24VDCfromExternalPowerUnit]。横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第57页。58创建新的模拟量输入/输出模块-KFCS

横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第58页。59输入/输出模块－KFCSPageG1-4&G2-5横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第59页。60输入/输出模块组态环境-KFCSPageG2-9~G2-13Label是用户定义的标签，即位号名称。格式如下：双击进入新的模拟量输入/输出模块组态环境横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第60页。61输入/输出点序号-KFCS）%Z011101接线号码=01(1-64)单元序号=1(1-8)节点序号=1(01-10)过程输入/输出点标识符（固定）插槽序号=1(固定)(对现场总线模块来说，s代表段的序号1~4。）FCUNode1Node2Node3Node4Node5横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第61页。62创建新的数字量输入/输出模块-KFCS横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第62页。63输入/输出模块组态环境–KFCS）PageG1-17~G1-19位号的重要性设置决定位号标记的形状，行为类型的设置决定报警发生确认需要和输入数据确认需要。横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第63页。64输入/输出模块组态环境–KFCS）PageG2-18~G2-20Label是用户定义的标签，即位号名称。格式如下：横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第64页。65远程节点-KFCS在就地节点侧，为连接远程节点，创建新的

EB401(ER总线主接口模块)。

横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第65页。66Modbus基础-可选项Modbus协议定义了数据格式和用于控制数据流的技术。继电器触点-离散量输入(10001~)继电器线圈-离散量输出(00001~)模拟量输入(30001~)模拟量输出(40001~)横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第66页。67Modbus地址映射继电器线圈继电器触点Bit:位横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第67页。68卡组态(例如：RS422/485)横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第68页。69卡组态横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第69页。70卡组态横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第70页。71输入/输出模块组态:模拟量输入/模拟量输出选择1ALR121(%WW)W=十六位的格式横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第71页。72输入/输出模块组态:模拟量输入/模拟量输出PLC，输入注册:30001~；PLC，保持注册

:40001~(模拟量输出-AnalogOutput)(模拟量输入-AnalogInput)横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第72页。73输入/输出模块组态:数字量输入/数字量输出横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第73页。74输入/输出模块组态:数字量输入/数字量输出横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第74页。75输入/输出模块组态:数字量输入/数字量输出横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第75页。76控制图组态环境-模拟量PLC，30001~；PLC，40001~(模拟输出-AnalogOutput)(模拟输入-AnalogInput)横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第76页。77控制图组态环境-模拟量(FCS.PV)=(PLC.PV)*(IN.GAIN)+(IN.BIAS)(PLC.MV)=(FCS.MV)*(OUT.GAIN)+(OUT.BIAS)横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第77页。78控制图组态环境-模拟量(FCS.PV)=(PLC.PV)*(IN.GAIN)+(IN.BIAS)0=(-50)(IN.GAIN)+(IN.BIAS)100=(150)(IN.GAIN)+(IN.AS)每一个回路,解二元一次方程组：IN.GAIN=0.5&IN.BIAS=250~100-50~150横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第78页。79控制图组态环境-模拟量IN.GAIN=0.5IN.BIAS=25-50~1500~100横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第79页。80控制图组态环境-模拟量20=(0)(OUT.GAIN)+(OUT.BIAS)80=(100)(OUT.GAIN)+(OUT.BIAS)每一个回路,解二元一次方程组：OUT.GAIN=0.6&OUT.BIAS=200~10020~80(PLC.MV)=(FCS.MV)*(OUT.GAIN)+(OUT.BIAS)横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第80页。81控制图组态环境-模拟量

OUT.GAIN=0.6OUT.BIAS=2020~800~100横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第81页。82控制图组态环境-逻辑表横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第82页。83控制图组态环境-逻辑表

L:非闭止状态Latch:Inelectronics,acircuitthatmaintainsanassumedpositionorconditionuntilitisresettoitsformerstatebyexternalmeans.L:Non-latched;H:Latched锁存器：电子学中的一种电路,可维持所承担的位置或状态,直到由外部手段将其复位到它前一种状态。L:非锁存状态，H：锁存状态横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第83页。84休息时间横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第84页。85全局开关PageH-4注释：可在相同域中使用，最多256个全局开关。横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第85页。86通用开关PageH-3注释：1~400为系统保留，最多4000个开关。横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第86页。87报警信息-（AnnunciatorMessage)-模拟仪表面板的报警(simulatetheannunciatorpanelsoftheinstrumentpanels)

-存储报警的状态例如逻辑值(storealarm-occurrencestatusesaslogicalvalues)横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第87页。88操作员指南信息（OperatorGuideMessage)警告操作员到操作员指南窗口在实时的情形下

(alerttheoperatortotheoperatorguidewindowin

real-timesituations.)横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第88页。89打印输出信息（PrintoutMessage)用顺序控制功能打印信息指出某一个定时的过程(triggeredbytheSequenceControlFunctiontoprintoutthemessagetoindicatecertaintimingoftheprocess)横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第89页。90打印输出信息（PrintoutMessage)-Cont’d横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第90页。91控制图用来设置FCS的基本控制功能。200张控制图(CS3000)。PageI-1横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第91页。92控制图-例子详细编辑功能块功能块接线LeftclickDoubleclickPageI-2~I-3横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第92页。93控制图-练习横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第93页。94中国横河培训中心培训教师：杨涓CENTUMCS3000工程横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第94页。95课程目录三、调节控制顺序控制第三天二、KFCS组态输入/输出模块组态,软开关组态,信息定义,控制图组态第二天五、流程图组态

四、HIS组态窗口组态第五天第四天第一天一、Centum3000系统规格项目创建和项目属性项目通用定义横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第95页。96控制图画-练习串级调节单回路调节器横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第96页。97整定窗口打印报警确认保存趋势数据暂停/继续数据显示主调节器直接控制模式切换报警关模式切换，用以禁止报警调校模式切换显示操作标记分配（挂牌）控制图状态显示窗口显示原始数据对话框显示一个功能块详细的控制状态。调出顺序表窗口调出逻辑表窗口减小/扩大时间轴减小/扩大数据轴PageJ-2横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第97页。98调整窗口(TuningWindow)测量值上限测量值下限测量值设定值输出值偏差：测量值-设定值累积值输出上限制指标输出低限制指标操纵量上刻度限制操纵量低刻度限制横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第98页。99调整窗口(TuningWindow)最高度高过程低过程最低度速度限制变差限制固定高限制固定低限制正常横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第99页。100报警设置

(AlarmSettings)TimeDeviation(DV)Hysteresis1%ofspan+DVNRNRDV+:DV>DLDV-:DV<DL+-0DLDLProcessvariableTimePHHysteresis2%ofspanHINRNRHI:PV>PHLO:PV<PLPLVL:velocitylimiti.e.changeinprocessvariableduringaspecifieddetectiontimeinterval.(dpv/dt)VEL+:rateofchangeofpv(dpv/dt)isincreasingfasterthan10/sec.(exampleandisinengineeringunit)VEL-:rateofchangeofpv(dpv/dt)isdecreasingfasterthan10/sec.(exampleandisinengineeringunit)ProcessvariableTimeHHHysteresis2%ofspanHHNRNRHH:PV>HHLL:PV<LLLL跨度kua4zhi4滞后过程值过程值滞后变差滞后横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第100页。101报警状态

(AlarmStatus)SymbolNameDefinitionNRNormalAlarmconditionsdonotexistatall.OOPOutputOpenAlarmTheoutputentersthedatastatusPTPF(outputfailure)becauseoffailuresordisconnectionsinthefinalcontrolelementorprocessI/Oequipmentorinvaliddataattheoutputdestination.Normally,outputactionishalted.IOPHighInputOpenAlarmTheinputentersthedatastatusBADbecauseoffailuresordisconnectionsinthefinalcontrolelementorprocessI/Oequipmentorinvalidedataattheinputdestination.Normally,inputsignalprocessingishalted.Ifinputovershootsduetoadisconnection,forexample,itovershootsinthehigh-limitdirection.IOP-LowInputOpenAlarmInputovershootsinthelow-limitdirectionbecauseofadisconnectionintheinputsignal.TheinputentersthedatastatusBAD,andnormallu,inputsignalprocessingishalted.HHHighHighAlarmTheprocessvariablehasrisenaboveahigh-highlimitalarmsetpoint.LLLowLowAlarmTheprocessvariablehasfallenbelowalow-lowlimitalarmsetpoint.HIHighAlarmTheprocessvariablehasrisenaboveahighlimitalarmsetpoint.LOLowAlarmTheprocessvariablehasfallenbelowalowlimitalarmsetpoint.横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第101页。102报警状态

(AlarmStatus)SymbolNameDefinitionDV+DeviationAlarm+Thedeviationbetweentheprocessvariableandsetvariablehasexceededadeviationalarmsetpointinthepositivedirection.DV-DeviationAlarm-Thedeviationbetweentheprocessvariableandsetvariablehasexceededadeviationalarmsetpointinthenegativedirection.VEL+VelocityAlarm+Thechangeintheinputsignaloccurringforaspecifiedperiodoftimehasexceededavelocityalarmsetpointinthepositivedirection.VEL-VelocityAlarm-Thechangeintheinputsignaloccurringforaspecifiedperiodoftimehasexceededavelocityalarmsetpointinthenegativedirection.MHIOutputHighAlarmTheoutputsignalhasalmostrisenaboveamanipulatedvariablehighlimit.Theactualoutputislimitedtothemanipulatedvariablehighlimit.MLOOutputLowAlarmTheoutputsignalhasalmostfallenaboveamanipulatedvariablelowlimit.Theactualoutputislimitedtothemanipulatedvariablelowlimit.CNFConnectionFailureAlarmThefunctionblockattheI/OconnectiondestinationisintheO/Smode.Thisalarmindicateswhichfunctionblocksarestillactiveinacontrolsystemthathasbeentemporarilyputoutofserviceformaintenancepurposes.Normally,CNFisaccompaniedbyIOP/OOP.横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第102页。103调整窗口

(TuningWindow)输出值高限度输出值低限度比例带积分时间微分时间间隔宽度敞带宽死区补偿增益补偿偏差预置输出值横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第103页。104PID详细编辑功能块－基本（PIDFunctionBlockDetail–Basic）安全水平(Securitylevel)PageJ-4横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第104页。105PID详细编辑功能块－基本（PIDFunctionBlockDetail–Basic）累加器(Totalizer)sum(n)=sum(n-1)+pv例如，小信号切除值＝百分之二如果（pv>2.0),于是

sum(n)=sum(n-1)+pv[Eg.Lowinputcutvalue=2%If(pv>2.0),thensum(n)=sum(n-1)+pv]PageJ-4~J-5过程值横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第105页。106控制动作－正作用和反作用输出(ControlAction-Direct&ReverseOutput)20mA4mAIout0%100%DirectoutputReverseoutput（DV=PV–SV）变差:过程值-设定值横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第106页。107PID详细编辑功能块－基本（PIDFunctionBlockDetail–Basic）PageJ-4~J-5横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第107页。108测量跟踪

(MeasurementTracking）PIDMeasureTrackingMAN=Y/NAUT-CNDorAUT-IMAN=NCAS-CNDorCAS-IMAN=NA-C=NM=Y/NC-C=NPIDPIDPIDA-C=NM=Y/NC-C=NM=Y/NM=Y/NA-C=Y/NC-C=Y/NC-C=NA-C=Y/NCAS-IMANPIDPIDAUT-IMANM=Y/NC-C=NA-C=Y/NPageJ-5条件式横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第108页。109PID详细编辑功能块－基本（PIDFunctionBlockDetail–Basic）PageJ-4~J-5横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第109页。110输出信号变换（OutputSignalConversion）mv20mA4mAImv@0%=4+((0-17.19)/100)(20-4)mA=1.2496mAImv@100%=20+((106.25-100)/100)(20–4)mA=21mA0%100%PageJ-5(电流)横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第110页。111PID详细编辑功能块－位号（PIDFunctionBlockDetail–Tag）当选择’是’的时候,信息转变的状态没有记录在HIS的历史信息文件显示百分数(%)或真实数量让系统决定依照功能块真实地接线低限制显示在上刻度和高限制在低刻度显示允许输出值的范围PageJ-6~J-7横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第111页。112PID详细编辑功能块－输入（PIDFunctionBlockDetail–Input）1000PV=101IOP-Case1:HoldingPV

PV=60Case1:OvershootPV

PV=100PageJ-81000PV=60IOP-过程变数保持过程值超过过程值横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第112页。113PID详细编辑功能块－报警（PIDFunctionBlockDetail–Alarm）PageJ-9横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第113页。114PID详细编辑功能块－报警（PIDFunctionBlockDetail–Alarm）输入信号是在高限制或低限制开路抱警的状态

(IOP,IOP-).（inputsignalisinhighlimitorlowlimitinputopenalarmingstatus）(IOP,IOP-).PageJ-9横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第114页。115报警状态

(AlarmStatus)SymbolNameDefinitionNRNormalAlarmconditionsdonotexistatall.OOPOutputOpenAlarmTheoutputentersthedatastatusPTPF(outputfailure)becauseoffailuresordisconnectionsinthefinalcontrolelementorprocessI/Oequipmentorinvaliddataattheoutputdestination.Normally,outputactionishalted.IOPHighInputOpenAlarmTheinputentersthedatastatusBADbecauseoffailuresordisconnectionsinthefinalcontrolelementorprocessI/Oequipmentorinvalidedataattheinputdestination.Normally,inputsignalprocessingishalted.Ifinputovershootsduetoadisconnection,forexample,itovershootsinthehigh-limitdirection.IOP-LowInputOpenAlarmInputovershootsinthelow-limitdirectionbecauseofadisconnectionintheinputsignal.TheinputentersthedatastatusBAD,andnormallu,inputsignalprocessingishalted.HHHighHighAlarmTheprocessvariablehasrisenaboveahigh-highlimitalarmsetpoint.LLLowLowAlarmTheprocessvariablehasfallenbelowalow-lowlimitalarmsetpoint.HIHighAlarmTheprocessvariablehasrisenaboveahighlimitalarmsetpoint.LOLowAlarmTheprocessvariablehasfallenbelowalowlimitalarmsetpoint.横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第115页。116报警状态

(AlarmStatus)SymbolNameDefinitionDV+DeviationAlarm+Thedeviationbetweentheprocessvariableandsetvariablehasexceededadeviationalarmsetpointinthepositivedirection.DV-DeviationAlarm-Thedeviationbetweentheprocessvariableandsetvariablehasexceededadeviationalarmsetpointinthenegativedirection.VEL+VelocityAlarm+Thechangeintheinputsignaloccurringforaspecifiedperiodoftimehasexceededavelocityalarmsetpointinthepositivedirection.VEL-VelocityAlarm-Thechangeintheinputsignaloccurringforaspecifiedperiodoftimehasexceededavelocityalarmsetpointinthenegativedirection.MHIOutputHighAlarmTheoutputsignalhasalmostrisenaboveamanipulatedvariablehighlimit.Theactualoutputislimitedtothemanipulatedvariablehighlimit.MLOOutputLowAlarmTheoutputsignalhasalmostfallenaboveamanipulatedvariablelowlimit.Theactualoutputislimitedtothemanipulatedvariablelowlimit.CNFConnectionFailureAlarmThefunctionblockattheI/OconnectiondestinationisintheO/Smode.Thisalarmindicateswhichfunctionblocksarestillactiveinacontrolsystemthathasbeentemporarilyputoutofserviceformaintenancepurposes.Normally,CNFisaccompaniedbyIOP/OOP.横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第116页。117PID详细编辑功能块－报警（PIDFunctionBlockDetail–Alarm）确定是否过程值是在最高和最度报警设定值范围外(HH,LL).确定是否过程值是在高和低度报警设定值范围内(PH,PL).PageJ-9~J-10横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第117页。118报警设置

(AlarmSettings)TimeDeviation(DV)Hysteresis1%ofspan+DVNRNRDV+:DV>DLDV-:DV<DL+-0DLDLProcessvariableTimePHHysteresis2%ofspanHINRNRHI:PV>PHLO:PV<PLPLVL:velocitylimiti.e.changeinprocessvariableduringaspecifieddetectiontimeinterval.(dpv/dt)VEL+:rateofchangeofpv(dpv/dt)isincreasingfasterthan10/sec.(exampleandisinengineeringunit)VEL-:rateofchangeofpv(dpv/dt)isdecreasingfasterthan10/sec.(exampleandisinengineeringunit)ProcessvariableTimeHHHysteresis2%ofspanHHNRNRHH:PV>HHLL:PV<LLLL跨度kua4zhi4滞后过程值过程值滞后变差滞后横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第118页。119PID详细编辑功能块－报警（PIDFunctionBlockDetail–Alarm）产生报警指出输出是否开(OOP)坏接线(CNF).

确定是否输出值超过高度/低限度

(MH,ML)PageJ-12~J-13横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第119页。120PID详细编辑功能块－控制计算

（PIDFunctionBlockDetail–ControlCalculation）PageJ-14横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第120页。121比例带,积分时间,微分时间

P,I,D(Proportionalband,Integraltime,Derivativetime)PIDI:IntegralTime(1~9999)D:DerivativeTime(0~9999)MV(n)=MV(n-1)+MV(n)P:ProportionalBand(1~9999)<>proportionalgainKp在自动/串级模式,,以一秒采样周期:PVSVDVDV(DV)20103-11na-10-7-42nana33670605349515050505050Proportionalgain=100/PProportionalbandMV(n)=[DV(n)+DV(n)+(DV(n))]1ID100P比例带比例增益变差:过程值-设定值输出值横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第121页。122比例带,积分时间,微分时间

P,I,D(Proportionalband,Integraltime,Derivativetime)Pcontroller I=9999,D=0MV=[DV]100PDVP=100MVDVP<100MVDVP>100MVPIcontroller(D=0) Level Flow Pressure Dcontroller TemperatureMV(n)=[DV(n)+DV(n)+(DV(n))]1ID100P流量压力温度液位控制器控制器横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第122页。123PID控制算法

(PIDControlAlgorithm)MV(n)=[PV(n)+DV(n)+(PV(n))]1ID100PI-PDMV(n)=[DV(n)+DV(n)+(PV(n))]1ID100PPI-DDVPVDVDVPVPVDVDVDV横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第123页。124休息时间横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第124页。125PID详细编辑功能块－控制计算

（PIDFunctionBlockDetail–ControlCalculation）是时间周期控制器执行控制计算和输出处理在自动操作的时候

(AUT,CAS,RCAS).Controlperiod:4secsScanperiod:1secScan1sec&updatemvevery4secsPageJ-15控制周期扫描周期横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第125页。126PID详细编辑功能块－控制计算

（PIDFunctionBlockDetail–ControlCalculation）PageJ-16横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第126页。127PID详细编辑功能块－控制计算

（PIDFunctionBlockDetail–ControlCalculation）SV±DBNochangeinmv输出值没有转变SVPageJ-17横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第127页。128PID详细编辑功能块－控制计算

（PIDFunctionBlockDetail–ControlCalculation）转换模式块从串级

(CAS)

或主指(PRD)到自动(AUT)模式块当电脑坏的时候，转换的模式PageJ-17横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第128页。129PID详细编辑功能块－输出（PIDFunctionBlockDetail–Output）输出值的速度转变PIDINOUTSUBPVI能连接的输出值

(MV,∆MV,PV,∆PV)PageJ-18~J-19横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第129页。130PID详细编辑功能块－输出（PIDFunctionBlockDetail–Output）工程单元和刻度范围的输出值转变依照输出接线的目的地（TheengineeringunitandscalerangeoftheMVchangeaccordingtotheconnecteddestinationoftheOUTterminal.）PageJ-19横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第130页。131PID详细编辑功能块－输出（PIDFunctionBlockDetail–Output）位置输出动作

PositionOutputAction速度输出动作

VelocityOutputAction从输出目的地，读回价值

(MVrb)PageJ-19横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第131页。132PID详细编辑功能块－连接

(PIDFunctionBlockDetail–Connection)横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第132页。133PID详细编辑功能块－其他(PIDFunctionBlockDetail–Others)预置调整参数presettuningparameters

例如,PageJ-20横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第133页。134休息时间横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第134页。135顺序控制表(SequenceTable)过程监视顺序和阶段步骤顺序.

顺序表(ST16)–六十四输入/输出信号,三十二规则建造顺序表,选择其中一个控制图画PageK-1横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第135页。136顺序控制表模式块(SequenceTableBlockModes)记号(Symbol)模式块(BlockMode)关联块操作(AssociatedBlockOperation)O/S不能用(Outofservice)全部功能停止(Allfunctionsareinactive.)手动(MAN)顺序停止模式(Sequencestopmode)条件测试和状态操作完全地压制(Conditiontestingandstatusmanipulationiscompletelysuppressedduringperiodicprocessing.)自动(AUT)顺序自动模式(Sequenceautomode)顺序控制通过条件测试和状态操作(Sequencecontrolisexercisedthroughconditiontestingandstatusmanipulation.)横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第136页。137顺序控制表–无步骤(SequenceTable–Stepless)打印当前显示的顺序窗口显示面板窗口用来改变实行的步骤转换评论在位号评论和信号评论之间PageK-7横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第137页。138顺序控制表显示范围–无步骤(SequenceTableDisplayArea–Stepless)当前步骤的名称标签下一个标签步骤条件信号动作信号规则号码步骤标签条件规则动作规则扫描过程时间RefertoPageO-3横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第138页。139扫描过程时间

(ProcessTiming)RefertoPageO-3TE:扫描周期的开始,当条件满足执行一次(Leveltriggered)横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第139页。140实行周期和阶段

(ExecutionPeriodandPhases)ExecutionPeriod1234Phase0010120123

01234567891011secExecutionElapsedtime黑箭头指出顺序表有三秒实行周期和两秒阶段.(3secondexecutionperiodanda2secondphase.)实行发生在三秒举例和延迟两秒(3secondintervals,withatwoseconddelay.)yan2chi2实行周期阶段执行经过的时间横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第140页。141顺序控制表-无步骤

(SequenceTable)Y:满足N:没有满足红色:条件满足蓝绿色:条件没有满足红色:条件满足绿色:条件没有满足黄色:没有执行(在步骤顺序表有步骤标签)或顺序块是在手动或不能用的模式Referto4横河CS3000工程师培训资料全文共198页，当前为第141页。