地铁行车组织基础知识-ATC系统介绍

项目二行车闭塞前导知识闭塞法站间闭塞自动闭塞半自动闭塞自动站间闭塞电话闭塞传统的自动闭塞带ATC的自动闭塞固定闭塞准移动闭塞移动闭塞任务三移动闭塞目录移动闭塞系统设计原理一移动闭塞使用特点二移动闭塞的基本要素三行车凭证四ATC五基础知识：CBTC系统架构CBTC系统结构图基础知识：CBTC系统架构CBTC系统结构图基础知识：CBTC系统架构CBTC系统结构图基础知识：CBTC系统架构CBTC系统结构图基础知识：CBTC系统架构CBTC系统结构图基础知识：CBTC系统架构CBTC系统结构图基础知识：CBTC系统架构CBTC系统结构图基础知识：CBTC系统架构CBTC系统结构图基础知识：CBTC系统架构CBTC系统结构图一、移动闭塞系统设计原理移动闭塞是相对于固定闭塞而言的。固定闭塞是在区间设置固定的闭塞分区和相应的防护信号，以轨道区段对列车进行定位和追踪；安全距离321常用制动距离闭塞分区安全距离常用制动距离闭塞分区一、移动闭塞系统设计原理移动闭塞防护列车运行安全的闭塞分区是移动的，随着后续列车和前方列车的实际行车速度、位置、载重量、制动能力、区间的坡度、弯道等列车参数和线路参数的变化而改变，随着列车运行而移动；依靠车载设备并配合地面设备对列车进行精确定位。一、移动闭塞系统设计原理根据是否考虑先行列车的速度，移动闭塞又分为两种：一一是考虑先行列车速度的移动闭塞系统(MB-V方式)；二二是不考虑先行列车速度的移动闭塞系统(MB-V0方式)。一、移动闭塞系统设计原理移动闭塞基本原理为:该安全距离是介于后车的目标停车点和确认的前车尾部之间的一个固定距离。在选择该距离时，已充分考虑了在一系列最坏情况下，列车仍能够被安全地分隔开来。线路上的前行列车经ATP车载设备将本车的实际位置，通过通信系统传送给轨旁的移动闭塞处理器，并将此信息处理生成后续列车的运行权限，传送给后续列车的ATP车载设备。后续列车与前行列车总是保持一个“安全距离”。一、移动闭塞系统设计原理区域控制器列车1发送定位信息列车1列车2列车2安全停车点紧急制动曲线紧急制动触发曲线ATO曲线列车2功能停车点区域控制器向列车2发送安全动作授权二、移动闭塞使用特点1.系统配置有信号机若某一列车在降级模式，系统可自动将降级列车前方的第一架信号机的蓝色灯光熄灭，点亮为相应灯光。CBTC运行模式下，正线室外信号机显示蓝色灯光。二、移动闭塞使用特点2.信号系统运行模式CBTC信号系统运行模式CBTC模式后备模式完全后备模式信号系统正常的运行模式信号系统降级运行模式二、移动闭塞使用特点当CBTC系统与后备系统均发生故障时，部分区段联锁及相关信号设备功能失效，造成道岔无法显示与远程操作，可采用电话闭塞法组织行车。2.信号系统运行模式后备模式的行车组织采用自动站间闭塞模式。二、移动闭塞使用特点3.本系统支持非CBTC列车的运行系统原理-CBTC运营2.列车B的车载无线设备传送其实时位置和虚拟占用给轨旁无线设备。3.区域控制器设备计算冲突点(

)，到列车B的车尾，给出移动授权。4.轨旁无线设备连续的把冲突点(

)和移动授权传送给列车A。5.列车A的车载CBTC设备计算安全曲线并应用到对列车的防护上(

)。轨旁无线设备轨旁无线设备轨旁无线设备轨旁DTS设备区域控制器

CBTC车载RADIO

BCBTC车载RADIOA1.基于轮速传感器和多普勒雷达，列车B连续的计算其位置(

)（经过信标点时重置其误差），生成虚拟占用。CBTC运营行车凭证：目标速度非CBTC列车与CBTC列车混合运行2.联锁可以连续的检测计轴占用信息，并提供给轨旁CBTC设备。3.区域控制器随时监控所有CBTC列车和非CBTC列车，对于非CBTC列车B，轨旁CBTC设备把冲突点(

)放置在列车B最后占用计轴区段的始端。4.轨旁无线设备连续的把冲突点(

)信息传送给跟随的列车A。5.列车A的车载CBTC设备基于冲突点信息计算安全曲线。轨旁无线设备轨旁无线设备轨旁无线设备轨旁DTS设备区域控制器联锁BCBTC车载无线A1.一个非CBTC列车B不能实时的传送其位置，但占用了计轴区段。非CBTC列车

混合运行模式三、移动闭塞的基本要素在移动闭塞技术中，闭塞分区仅仅是保证列车安全运行的逻辑间隔，与实际线路并无物理上的对应关系，因此，移动闭塞在设计和实现上与固定闭塞有比较大的区别。三、移动闭塞的基本要素移动闭塞三要素：1.列车定位测速定位法、应答器法、交叉感应线圈法、GPS2.安全距离后续追踪列车的命令停车点与其前方障碍物之间的一个固定距离。3.目标点三、移动闭塞的基本要素A站B站上行停车目标点（不固定）追踪运行的始端计算点（不固定）轨道电路、有源应答器、信标（ATP功能）、定位功能列车连续式一次速度控制四、行车凭证×××正常情况下，列车由车站进入闭塞分区的行车凭证，为目标速度（或目标点）。在这两条件具备下，司机立即按压ATO发车按钮，使列车进入空闲的移动闭塞分区。四、行车凭证发给行车凭证的根据是：(1)列车进路准备妥当；(2)ATP已保证本列车与前行列车之间安全空间间隔。列车无速度码时，使用VCC调度员终端发布列车运行调度命令，列车仍无速度码则转换为RM模式运营至前方站恢复自动模式，若故障仍不能恢复，则组织列车运行至终点站退出运营。五、ATC列车自动防护（ATP）、列车自动驾驶系统（ATO）、列车自动监督系统（ATS）。ATC系统设备分布于控制中心(OCC)、车站、轨旁及车上。ATC=ATS+ATO+ATP五、ATC由轨旁设备、车载设备组成1.ATP子系统2.ATP系统功能1.防护区段和停车点的保护2.测距与测速3.列车追踪间隔五、ATC2.ATP系统功能4.安全限被侵犯情况下的紧急制动5.运行方向的监督6.车门监控7.列车自动折返监控8.列车故障信息和紧急制动的记录五、ATC3.ATP子系统故障处理（1）车载ATP故障

故障列车收不到速度码产生紧急制动，无法按移动闭塞法行车。车载ATP故障现象车载ATP故障的处理司机向行调报告故障，按行调指令执行。行调确认故障暂时无法排除后，命令司机以URM模式运行至前方站，通知车站派站务员到驾驶室添乘监控速度，协助司机开关屏蔽门，直至终点站退出运营。行调应加强故障列车的监控，严格确保列车之间的最小间隔在一个区段进路及以上，遇到两列车进入同一个区段进路时，应采取紧急措施扣停后面的列车。五、ATC3.ATP子系统故障处理（2）轨旁ATP故障轨旁ATP故障现象列车在故障区收不到速度码产生紧急制动；列车进路可以正常排列。轨旁ATP故障的处理

行调确认故障位置后，通知设备维修调度及时组织抢修，命令司机以RM模式谨慎驾驶通过故障点后，恢复ATO/SM驾驶模式。（3）多个联锁区轨旁ATP故障多个联锁区轨旁ATP故障现象：列车在故障区收不到速度码产生紧急制动；列车进路可以正常排列。多个联锁区轨旁ATP故障的处理：由值班调度主任决定是否采用URM模式或故障区改按电话闭塞法组织行车。五、ATC3.ATP子系统故障处理1.ATO系统结构列车自动驾驶ATO负责控制列车的运行，例如列车的自动离站，列车的速度调节，列车的目标制动以及车门、屏蔽门和安全门的开/关的启动控制。（二）、ATO子系统五、ATC列车自动驾驶ATO负责控制列车的运行，例如列车的自动离站，列车的速度调节，列车的目标制动以及车门、屏蔽门和安全门的开/关的启动控制。保证列车不超速，车门不误动。2.工作原理五、ATC（二）、ATO子系统五、ATCATP系统是列车运行时必不可少的安全保障，ATO系统则是提高城市轨道交通列车运行水平(准点、平稳、节能)的技术措施。在任何时候，只要ATP系统正常的话，就应让其执行防护工作，以确保行车安全。从ATP、ATO子系统的三条制动曲线，也可明显地看出:ATP主要负责"超速防护"，起保障安全的作用，ATO主要负责正常情况的列车高质量地运行。二、ATO子系统五、ATC①速度控制②跳停车站(越站)③机车信号④车门控制⑤精确车站停车控制原理二、ATO子系统⑤精确车站停车控制原理车站停车点由ATO根据线路数据库进行控制。ATO设各通过ATP与雷达和测速电机连接，并直接获得位置信息。ATO列车定位功能也在列车经过任一固定安装的同步应答器接收信息以提高测量精度。前提是在列车通过该应答器时ATO能够得到一个硬件信号。ATO制动列车使停幸精度指标达到士0.3m.精确停车将依靠车站区域安装的应答器实现。五、ATC二、ATO子系统五、ATC二、ATO子系统①自动驾驶模式②列车速度控制加速列车到达由限速设定的运行速度，列车到达限定速度后，ATO根据站间距离和站间运行时间自动计算出速度距离曲线，通过连续比较实际速度和限速以控制列车的牵引和制动系统，应用闭环控制技术达到速度调节的目的。在高峰期间，按照最大允许速度驾驶列草，在低峰期间，按照最节能的方式驾驶列车。3.主要功能列车目标制动五、ATC二、ATO子系统③④车门和站台屏蔽门/安全门的打开和关闭3.主要功能当ATO子系统发生故障时，列车自动运行功能不能实现，此时列车改为SM驾驶。车载ATO故障，车门与屏蔽门不能联动时，必要时行调通知车站派站务员添乘，协助驾驶员开关屏蔽门。五、ATC二、ATO子系统4.故障处理ATS(AutomaticTrainSupervision)即列车自动监控系统是一种基于计算机网络的、智能化自动控制系统。在ATPATO系统的支持下完成对列车运行的自动监控，它负责监视和控制线路中所有列车的运行状态。三、ATS子系统五、ATC五、ATC三、ATS子系统（2）（1）通过ATS车站设备，能够采集轨旁及车载ATP提供的轨道占用状态、进路状态、列车运衍状态以及信号设备故障等控制和监督列车运行的基础信息。根据联锁表、计划运行图及列车位置，自动生成输出进路控制命令，传送至车站联锁设备，设置列车进路、控制列车停站时分。ATS系统在ATPATO系统的支持下完成对列车运行的自动监控。三、ATS子系统（3）列车识别跟踪、传递和显示功能.系统能自动完成正线区段内列车识别号〈服务号、目的地号、车体号〉跟踪，列车识别号可由中央ATS自动生成或调度员人工设定、修改，也可由列车经车一地通信向ATS发送识别号等信息。列车计划与实迹运行图的比较和计算机辅助调度功能.能根据列车运行实际的偏离情况，自动生成调整计划供调度员参考或自动调整列牢停站时分，控制发车时间。（4）五、ATC三、ATS子系统五、ATC三、ATS子系统中央ATS故障的故障现象？如何处理？可能出现的现象有：调度中心MMI有显示，但出现错误车次导致进路无法自动排列，在MMI及LOW上可以排列进路；调度中心MMI无显示，但车站LOW上可以排列进路。4.故障处理处理：当AT