起重机大小车行走驱动系统设计

*学校课程设计报告书课程名称：《沟通调速系统和变频器使用》课题名称：起重机大、小车行走驱动系统设计系部名称：自动控制系专业班级：姓名：学号：2011年12月03日一、设计思路和方案选择1.1设计思路起重机的电机驱动主要有起升机构，大车，小车行走机构电机主要采纳线绕式异步电动机及鼠笼式异步电机。特别是行走机构一般采纳鼠笼式异步电机，启动时冲击电流大，设施冲击严重，影响设施使用寿命及定位精度。最近几年来跟着变频器技术的发展，其靠谱性大大提升，生产成本降低，以及优胜的启动控制特征，在各样行业获得了宽泛的使用。在起重机的升起机构中采纳变频器驱动后，就能够用鼠笼式异步电机代替绕线式异步电动机。鼠笼式异步电机构造简单，防备等级高，保护动作量小，可控性高，合适在较恶劣环境下工作。因为变频器在驱动时，频次和电压都是按必定比率必定频次逐渐上涨或降落，所以使电机启动冲击电流小，速度变化特别安稳，操作人员操作特别舒坦。起升，行走定位也比较正确，提升了生产效率。1.2方案选择依据起重机驱动的特征和技术要求，采纳带测速反应接口的MM440系列变频器作为起升机构的电机驱动，MM440系列变频器作为大，小车行走机构的电机驱动，MM440系列是一种通用性矢量控制变频器，功能强，价钱低，完整知足行走机构的要求，所以我选择了该系列变频器。起重机大车运转方向有前后，小车方向有左右要求，依据运转速度要求又分为低，中，高三档，本设计中小车采纳一台电机，而大车行走机构采纳2台电机，大小车自己惯性也比较大，为防备电机被倒拖处于发电状态产生过电压，所以大小车变频器都装备了制动单元和制动电阻来开释能量。起重机的电器控制系统由近地和远程两种方式控制，近地采纳Ｓ７－２００系列ＰＬＣ，远程采使劲控软件控制。二、绘制控制系统电气原理图。2.1系统原理图大车行走驱动小车行走驱动2.2I/O地点分派I0.0大车前行I0.7小车右限位I0.1大车后行I1.0大车低档I0.2大车前限位I1.1大车中档I0.3大车后限位I1.2大车高档I0.4小车左行I1.3小车低档I0.5小车右行I1.4小车中档I0.6小车左限位I1.5小车高档三、力控组态调试3.1设施组态设置点击I/O设施组态，选择PLC仿真驱动，并设置有关参数3.2I/O数据组态设置大小车电动机正向启动、反应启动，低、中、高三段速度切换开关，为数字量，转速为模拟量。分别给出存放器地点3.3组态显示画面七、心得领会起重机采纳变频器驱动后使整机性能有了较大的提升，如起升及行走光滑稳固，被吊物品定位正确，依据需要，上下、左右、以及前后操作都能够实现无级调速，能运用到好多场合中。此外变频器自己保护功能也特别齐备，比如出现过流、过压、过载等故障时，变频器都能实时发出警报并立刻停止运转，进而减少起重设施的破坏，提升了安全性能。同时，变频器还拥有限流作用，能够减少启动时对电网的冲击，有益于其余设施的正常运转。附录1、参照文件（1）《现代电器控制及PLC使用技术》北京航空航天大学第一版社（第二版）王永华编著（2）《沟通调速系统和变频器使用》机械工业第一版社田效伍编著（3）西门子MM440变频器参数表附录2、程序清单本程序共由14个网络构成，包括了近地以及远程控制。此中近地控制能够控制远程控制的开启或许封闭，这保证了当远程出现故障时，近地能够很快的切断远程点的控制，来保证系统不出现因