起重机大小车行走驱动系统设计_第1页
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文档简介

*学校课程设计报告书课程名称:《沟通调速系统和变频器使用》课题名称:起重机大、小车行走驱动系统设计系部名称:自动控制系专业班级:姓名:学号:2011年12月03日一、设计思路和方案选择1.1设计思路起重机的电机驱动主要有起升机构,大车,小车行走机构电机主要采纳线绕式异步电动机及鼠笼式异步电机。特别是行走机构一般采纳鼠笼式异步电机,启动时冲击电流大,设施冲击严重,影响设施使用寿命及定位精度。最近几年来跟着变频器技术的发展,其靠谱性大大提升,生产成本降低,以及优胜的启动控制特征,在各样行业获得了宽泛的使用。在起重机的升起机构中采纳变频器驱动后,就能够用鼠笼式异步电机代替绕线式异步电动机。鼠笼式异步电机构造简单,防备等级高,保护动作量小,可控性高,合适在较恶劣环境下工作。因为变频器在驱动时,频次和电压都是按必定比率必定频次逐渐上涨或降落,所以使电机启动冲击电流小,速度变化特别安稳,操作人员操作特别舒坦。起升,行走定位也比较正确,提升了生产效率。1.2方案选择依据起重机驱动的特征和技术要求,采纳带测速反应接口的MM440系列变频器作为起升机构的电机驱动,MM440系列变频器作为大,小车行走机构的电机驱动,MM440系列是一种通用性矢量控制变频器,功能强,价钱低,完整知足行走机构的要求,所以我选择了该系列变频器。起重机大车运转方向有前后,小车方向有左右要求,依据运转速度要求又分为低,中,高三档,本设计中小车采纳一台电机,而大车行走机构采纳2台电机,大小车自己惯性也比较大,为防备电机被倒拖处于发电状态产生过电压,所以大小车变频器都装备了制动单元和制动电阻来开释能量。起重机的电器控制系统由近地和远程两种方式控制,近地采纳S7-200系列PLC,远程采使劲控软件控制。二、绘制控制系统电气原理图。2.1系统原理图大车行走驱动小车行走驱动2.2I/O地点分派I0.0大车前行I0.7小车右限位I0.1大车后行I1.0大车低档I0.2大车前限位I1.1大车中档I0.3大车后限位I1.2大车高档I0.4小车左行I1.3小车低档I0.5小车右行I1.4小车中档I0.6小车左限位I1.5小车高档三、力控组态调试3.1设施组态设置点击I/O设施组态,选择PLC仿真驱动,并设置有关参数3.2I/O数据组态设置大小车电动机正向启动、反应启动,低、中、高三段速度切换开关,为数字量,转速为模拟量。分别给出存放器地点3.3组态显示画面七、心得领会起重机采纳变频器驱动后使整机性能有了较大的提升,如起升及行走光滑稳固,被吊物品定位正确,依据需要,上下、左右、以及前后操作都能够实现无级调速,能运用到好多场合中。此外变频器自己保护功能也特别齐备,比如出现过流、过压、过载等故障时,变频器都能实时发出警报并立刻停止运转,进而减少起重设施的破坏,提升了安全性能。同时,变频器还拥有限流作用,能够减少启动时对电网的冲击,有益于其余设施的正常运转。附录1、参照文件(1)《现代电器控制及PLC使用技术》北京航空航天大学第一版社(第二版)王永华编著(2)《沟通调速系统和变频器使用》机械工业第一版社田效伍编著(3)西门子MM440变频器参数表附录2、程序清单本程序共由14个网络构成,包括了近地以及远程控制。此中近地控制能够控制远程控制的开启或许封闭,这保证了当远程出现故障时,近地能够很快的切断远程点的控制,来保证系统不出现因

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