GZ015 机器人系统集成应用技术赛项赛题（学生赛10套）-2023年全国职业院校技能大赛赛项赛题

112023年全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛任务书（学生赛）样题1选手须知：2”1任务背景：机器人系统集成需求及产品生产要求背景介绍生产对象职业素养

模块一机器人系统方案设计和仿真调试（30分）任务1系统方案设计和仿真调试（20分）1.1系统方案设计1.2系统仿真搭建表1变量地址序号地址功能注释序号地址功能注释1M200仓储-托盘61M201托盘6伸出位2M202托盘6缩回位2M210加工-左侧滑动门3M211左侧滑动门开门4M212左侧滑动门关门3M220打磨-转位升降机构5M221升降机构上升位6M222升降机构下降位4M230打磨-转位夹具7M231转位夹具逆时针180°8M232转位夹具顺时针180°5M240打磨-转位夹具夹爪19M241转位夹具夹爪1松开10转位夹具夹爪2松开6打磨-转位夹具夹爪211M242转位夹具夹爪1夹紧12转位夹具夹爪2夹紧7M250打磨-工台-夹紧气缸113M251工台-夹紧气缸1松开14工台-夹紧气缸2松开8打磨-工台-夹紧气缸215M252工台-夹紧气缸1夹紧16工台-夹紧气缸2夹紧9M260打磨-转台17M261转台顺时针转180°18M262转台逆时针转180°10M270打磨-转台夹紧气缸119M271转台夹紧气缸1松开20转台夹紧气缸2松开11打磨-转台夹紧气缸221M272转台夹紧气缸1夹紧22转台夹紧气缸2夹紧12M280分拣-横挡板323M281分拣-横挡板3抬起到位24M282分拣-横挡板3落下到位13M290分拣-上推板3回位25M293分拣-上推板3回位到位14M291分拣-上推板3伸出26M294分拣-上推板3伸出到位15M292分拣-上推板3推出27M295分拣-上推板3推出到位16M300分拣-下推板3回位28M303分拣-下推板3回位到位17M301分拣-下推板3伸出29M304分拣-下推板3伸出到位18M302分拣-下推板3推出30M305分拣-下推板3推出到位19M310仓储工位1指示灯31M320仓储工位1传感器20M310仓储工位6指示灯32M320仓储工位6传感器21M1000机器人导轨地址33M1100机器人导轨位置反馈1.3虚拟调试轮毂放置初始位置轮毂放置方向6号仓正面向上任务2系统搭建及故障排除（10分）2.1硬件搭建2.2电气及网络连接2.3系统故障诊断与排除模块二机器人及周边系统单元调试（40分）任务3数控单元集成调试（8分）3.1数控PLC编程调试3.2刀具安装和对刀表3虚拟刀库刀具信息表刀具编号刀具类型刀具直径mm刀刃长度mm刀具总长度mm01单刃螺旋铣刀2153802单刃螺旋铣刀2103803双刃螺旋铣刀2153804双刃螺旋铣刀2103805球头铣刀2153806球头铣刀210383.3数控加工工步刀具主轴转速（r/min）进给速度（mm/min）切削深度（mm）类型刀刃直径（mm）1双刃螺旋铣刀Φ230002000.5注意要求：任务4视觉单元集成应用（8分）4.1视觉安装4.2视觉标定4.3视觉检测任务5机器人系统与周边设备联调（24分）5.1机器人编程调试/5.2机器人与数控机床联调5.3机器人与视觉系统联调5.4机器人与其他外围设备联调模块三 机器人系统集成联调（30分）任务6机器人系统功能优化与综合调试（20分）6.1机器人及周边单元功能优化编程软件中建立人机界面1加工时长当前流程运行时长，以秒为单位记录2仓储单元库位信息6个库位轮毂有无状态3当前轮毂背面二维码数据信息0001-0006编码4机器人导轨的实时位置-5机器人导轨的实时速度-6.2机器人系统综合调试序号电子标签内容含义1A1轮毂回仓，将轮毂放回仓储单元最大空位处2B2数控加工图形按图3所示图纸3B3数控加工图形按图4所示图纸4C1对轮毂进行吹屑5C2打磨区域1、26C3打磨加工过程中，总控三色灯绿灯以2s周期频率闪烁，红灯常亮，数控加工完成，总控三色灯绿灯恢复常亮状态，红灯熄灭7D1视觉检测轮毂特征是否为合格品8D2根据视觉检测特征的信息，对应在RFID标签信息写入“OK”代表合格，写入“NG”代表不合格9F1将轮毂分拣到分拣道口，按从小到大的使用顺序10F2将轮毂分拣到分拣道口，按从大到小的使用顺序任务7MES系统应用（10分）7.1MES系统设置7.2MES系统的业务流程制定7.3数据采集与可视化序号单元参数项1分拣单