城轨车辆车门控制系统-气动门的控制和操纵

任务2城市轨道交通车辆客室侧门的控制1．气动门工作原理电控气动门由压缩空气驱动车门的驱动气缸，通过机械传动系统和电气控制系统完成车门的开关动作。当开门时，压缩空气→中央控制阀→解锁气缸→锁钩顶开，驱动气缸活塞向左运动，打开车门。当车门关闭时，锁钩下落至水平位，钩住门页上锁钩，实现机械锁闭，车门在关闭位置上锁闭，关紧力靠气缸右腔压缩空气来保持。当紧急情况下开客室车门时，拉下紧急解锁手柄，驱动气缸排气，手推开门页。

一．气动门的控制⑴“门关”电磁阀Y2：在通常状态（即失电），车门气缸排气。⑵“门开”电磁阀Y1：在通常状态（即失电），车门驱动气缸及解锁气缸都处于排气状态。⑶“门解锁”电磁阀Y3：在通常状态下（即失电），解锁气缸与气路相连接。有空气进入，解锁。通电，Y3控制解锁气缸排气。

⑷开关门速度调节针阀：针阀旋向“＋”，供气量增大，开关门速度加快；反之，开关门速度减慢。⑸开关门终端缓冲调节针阀：针阀旋向“＋”，供气量增大，开关门缓冲变小，冲击力增大；反之，开关门缓冲变大，冲击力减小。任务22．中央控制阀的控制⑹中央控制阀控制注意事项：在调整开关门速度时，要尽量避免车门在最初运动很快，而在终端缓冲很大的情况出现，这样会导致门页出现往复运动，对驱动气缸内部活塞造成损坏。⑺中央控制阀主要参数：中央控制阀装置温度范围：-12℃~+40℃，最大压力3~6bar，操作电压范围110VDC+25%/-30%。任务22．中央控制阀的控制3．车门气动控制关门控制任务2开门控制按下关门按钮:车门开继电器8K23失电→门控继电器8K11失电→驱动气缸开门端阀排气。8K11反联锁闭合→驱动气缸关门端阀进气关门。车门解锁继电器8K21失电→解锁短行程气缸在弹簧力作用下通过节流阀缓放气→锁钩下降→左右车门闭合后，锁钩恰落至水平位锁闭车门，“先关后锁”。图5-18

1/3号车门控制电路4．车门电气控制重开门：车门重开继电器8K25得电→8K11继续得电→车门打开。

重关门：

8K21正联锁并联8K11正联锁。保证门关闭与解锁短行程气缸排气同时进行，防止重开门时“先锁后关”。任务2（1）开、关门控制电路逻辑分析任务2任务2（1）开、关门控制电路逻辑分析&关门报警起动继电器得电并自锁整列车所有车门关好继电器不得电车门处于开门状态按下关门按钮开门继电器失电断开延时断开继电器延时断开关门电闪继电器得电定时动作列车关门报警继电器得电动作左门关门报警继电器得电动作左门关门报警继电器得电动作送入SIBAS单元关门报警所有门未关好，车门锁闭行程开关、车门关门行程开关均不到位&1/3门内外指示灯闪烁门未锁继电器延时断开解锁继电器断开左开门继电器断开“门解锁”电磁阀失电，锁钩在弹簧力作用下复位＆未按重开门A车侧墙指示灯灭1/3门左边门开/关继电器失电控制“门关”和“门开”电磁阀关门1/3门的锁闭和关门行程开关到位熄灭门上方内、外侧指示灯5个门的锁闭和关门行程开关均到位A车关门检测继电器得电另一端A车关门检测继电器得电关门报警起动继电器分关门报警闪继电器分关门报警继电器分左关门报警继电器分任务2（1）开、关门控制电路逻辑分析（2）自动折返车门逻辑分析列车激活关司机台，由于ATO/ATP设备使自动换向模式继电器闭合门处于打开状态左边门开继电器闭合＆开门继电器闭合，从而使得开门保持任务2（3）重开门功能逻辑分析按下重开门至少有一节车至少一个门未关好关门检测继电器断开左侧门的使能继电器闭合至少一个门未关好整列车所有门关好继电器断开＆重开门继电器闭合未关好门的车门锁闭和车门关门行程开关至少有一个不到位＆左边门未切除，以1/3门为例左边门门未切除继电器得电1/3门左边门开、关门继电器得电1/3门开门任务2任务3城市轨道车辆车门的操纵车门既可在ATO模式下自动打开也可以由司机操纵开关。车门没有关闭好，列车就无法起动。

两种不同的门控信号：⑴门开使能——当列车静止且在站台正确的位置时，ATP系统给出使能信号。列车控制只连接ATP系统时，中央开/关门不可能。⑵“开门”指令和“重开门”指令——非受限人工驾驶（URM）模式下，操作司机室的按钮实现开门使能。此时车门使能与牵引控制单元零速信号互锁。用乘务员钥匙也可单独开局部门。一．气动门的操纵当满足司机台激活、列车速度为“0”、ATP给出门使能信号后，按下开门按钮，经过整列车、单节车、单个门的相关继电器，控制单个门的中央控制阀状态，控制车门打开。停站时按下“关门”按钮，经时间继电器延时，中央控制阀控制车门关闭。

1．开关门车门的状态关系到乘客及运营安全，系统只要检测到有一个车门没有正确锁闭，列车将无法起动；而在运行过程中，如果有乘客将紧急解锁手柄拉下，列车将触发紧急制动并停车。

2．车门的监测任务3当单个或多个车门没有完全关上时，按下“重开门”按钮重新把门打开并关闭。司机操纵台：右侧按钮（8S06）开右侧门；副司机操纵台：左侧按钮（8S05）开左侧门）。若按钮一直按下，车门将一直打开直至松开按钮。已锁闭车门不会被打开。3．重开门如果司机操纵台在自动折返线时已锁，在ATP控制启动之前，开门命令一直保持有效。如果指令输出“列车控制已开”，由于列车折返其运行反向，列车前端转为尾端，开门指令被尾端司机室控制。尾端司机操纵台启动激活后，门就由该操纵台控制。4．自动折返门操纵任务3只要列车已上电、压缩空气可以用，每节车的19/17门和20/18门

均可局部打开。操纵门上的旋转钥匙开关（车内外均可）即可局部打开车门。同时开门命令被存储，门一直开着直到满足以下3条门才关闭：⑴门上的一个旋转钥匙