城轨车辆车门控制系统-电动门的结构和工作原理

2．塞拉门采用对开式，在开启状态时车门移动到侧墙的外侧，但在关闭状态时车门外表面与车体外墙成一平面。任务1图5-11

电控塞拉门⑴塞拉门技术参数

门宽门高开启时间3.5+／-0.5s关闭时间3.5+／-0.5s供给电压DCll0V关闭和锁紧力200N任务12．塞拉门⑵塞拉门结构结构：主要由驱动机构、机械执行机构、门页、垂直协调杆、制动组件、紧急解锁机构、车门旁路系统以及电子门控单元（以下简称EDCU）等组成。平移动作：通过电机驱动与门页相连的传动机构，装有导轮的门页沿着门页上方的导轨滑移；其关门的塞拉动作可以是导轨的导向，也可以通过摆杆摆动来实现。任务12．塞拉门图5-12电控塞拉门外形示意图门板驱动装置旋转立柱我国城市轨道交通车辆从上海地铁3号线车辆后基本采用电动塞拉门，具体结构有差异，其驱动装置有螺杆和齿带传动两种，而传动装置分为有旋转立柱和无旋转立柱两种。任务12．塞拉门塞拉门实例深地铁1号线车辆客室车门由驱动装置、门板、旋转立柱等组成。驱动装置设置：在门上方，两门页用一套驱动，门两边设有可旋转的垂直协调杆，它们共同完成塞紧、外推和直线平移运动，保证关门后车门外表齐平。控制：门控器控制。结构：电机、驱动带轮、解锁滑轮、关门控制开关和锁闭开关等组成。任务1塞拉门实例深地铁1号线车辆客室车门由驱动装置、门板、旋转立柱等组成。任务1机械执行机构：由可伸缩导轨、横轴、滚轮箱三个部件组成。

伸缩导轨使门页能够平行移动，它通过两个横向的滚轮箱连接到车体做塞拉运动。固定横梁：电机驱动装置、机械执行机构以及门控器的安装座，也是门驱动执行机构与车体的连接件。

旋转立柱结构：由上臂(有2个滚轮)、下臂(有1个滚轮)、上支架、下支架、直杆组成。安装：旋转立柱：每车门有两个，安装于车门两侧。滚轮：安装在门板的上下导轨内。通过驱动臂与直杆相连，通过支架固定在门框上。立柱通过上支架和下支架与车体连接。功能：在门页塞拉运动期间给门页导向及在门页后提供支撑点，其上臂滚轮和下臂滚轮在门页的相应导轨内运动。门页的运动轨迹由上臂运动决定。任务1塞拉门实例深地铁1号线车辆客室车门由驱动装置、门板、旋转立柱等组成。门控器(ElectronicDoorControlUnit)安装：在客室车门的上方。功能：控制车门的开与关，调整车门开关速度（开关门时间的调节范围为3-4秒，开关门设定时间为3.5～0.5秒），调整车门关门压力（峰值压力不超过200N，关门最后200mm范围内不超过150N），确定车门位置，与列车诊断、控制系统联网。车门锁闭装置安装：车门关闭后连接处的下部。功能：防止车门外移的定位装置。任务1塞拉门实例紧急开门装置设置：每客室侧门门口内侧的红色盒内设有一个紧急解锁装置。使用时机：列车启动运行，若列车关门夹到乘客而司机又未察觉，或者遇到紧急情况，工作人员或乘客可拉下紧急解锁装置的红色手柄，便能立即切断门锁紧装置的控制系统，列车开始惰行，并向司机报警。此时可手动打开客室门（手动操作门的向外推力不超过200N，平移速度为50mm／S时，平移力为150N）。自保功能：一旦使用完，必须用钥匙将手柄推回原工作位置。在采用机械方式打开锁闭装置时，列车将显示开门信息。

门切除装置设置：设在门的上方，为机械式。功能：门切除时，门被锁闭，并脱离控制系统。任务1塞拉门实例DCS、DLS和LOS开关车门关闭开关(DoorClosedSwitch)：通过电机转动关闭触块被激活，EDCU接收到塞入运动信号，电机电流增大，电机扭矩增大，车门开始做塞拉运动，控制车门的关闭状态。车门锁闭行程开关(DoorLockedSwitch)：当车门完全关闭到位时，转动中的电机体凸块将碰到DLS开关，DLS触块被激活，电机断电，门被锁闭。

DCS、DLS和LOS开关和EDCU复位开关S4，配合实现对车门的电气控制。任务1塞拉门实例塞拉门的工作状态：有开门和关门两种情况。控制过程：司机发出开关门指令，控制系统将指令传递给EDCU，EDCU得到指令后，接通驱动电机的电源，电机带动车门驱动装置工作，完成车门开关门运动。

机械工作分为三个步骤：①平移运动:即电机轴转动驱动齿轮转动，齿轮带动齿带运动，齿带的运动通过连接齿带和门页的连接件驱动门页做平移运动。②塞拉运动:即杆件系统连续驱动共同的伸缩导轨两端，转动电机体来驱动车门门页做塞拉运动。③门的锁闭:即控制杆件塞拉运动达到驱动机构的死点，杆件锁定。⑶塞拉门的工作原理任务1二、电控门的结构原理电气驱动车门由电动机、传动装置（轴、磁性离合器、皮带轮和齿形皮带）、控制器、闭锁装置和紧急开门装置组成。1．外挂门外挂门主要由门页、驱动机构、车门悬挂机构、丝杆/螺母机械传动机构和电子门控单元（EDCU）等组成。

外挂门的门页、车门悬挂机构以及传动机构的部分部件安装于车体侧墙外侧，电子门控单元和驱动电机装于车体侧墙的内侧。任务11．外挂门外挂门驱动装置由一个驱动电机、丝杆/螺母系统、皮带和滑轮组成。驱动电机为一直流永磁电机。电机转速低，电刷寿命3百万次以上。驱动电机包含了一个齿形联轴节及两个安装座。

任务1⑴外挂门驱动装置图5-8外挂车门驱动电机作用：车门系统中的传动部件，通过联轴节、皮带轮与电机相连接，实现门页的同步动作。丝杆：大螺距不锈钢特制丝杆，一半左旋螺纹1，另一半右旋螺纹2。

螺母：用高强度工程塑料制成，用以连接门页，如图中左旋螺5、母右旋螺母6。安装：丝杆和球形螺母通过左支承3、右支承4、中间支承7安装在主梁上。特点：螺母与不锈钢丝杆配合工作，使丝杆螺母副阻力小、无噪音和维护量小。丝杆传动具有传动准确、平衡，扭力大的优点。任务1

左旋螺杆

右旋螺杆左支承右支承左旋螺母（连接门页）右旋螺母（连接门页）中间支承图5-9外挂门丝杆/螺母系统结构

（2）丝杆/螺母系统功能：用以支承车门重量。外挂车门采用滚珠轴承滑块型。结构：由一个“U”型钢轨，一个铝型材构件及两个钢制滑块组成。自身组装——“U”型钢轨塞入铝型材构件，两个钢制滑