(27)-5.6直流电动机的机械特性

1直流电动机的机械特性机械特性:电机转速与电磁转矩之间的关系;条件：

电动机处于稳态运行时，即电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值；2直流电动机的机械特性机械特性:电机转速与电磁转矩之间的关系;3

直流电动机的机械特性

不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同，下面主要介绍他励电动机的机械特性。1、直流电动机相关公式电压平衡方程式：U=E+Ia（Ra+R）。电流平衡方程式：电流关系与励磁方式有关。电磁转矩：

T=CTΦIa。4直流电动机的机械特性机械特性方程式：

E0=CeΦnU=E+Ia(Ra+R)带入：Ia=T/CTΦ特性关系式：2、机械特性

n=f(T)由图9直流电动机的机械特性5他励直流电动机的机械特性他励电动机的机械特性1．机械特性方程机械特性的表达方式1）特性方程（2-18）式中电机的运行条件参数电机的结构常数他励电动机的机械特性1．机械特性方程机械特性的表达方式2）特性曲线当参数U、R及

均固定不变时，机械特性曲线是一条直线；由他励电动机的机械特性1．机械特性方程机械特性的表达方式3）特征参数（2-18）理想空载转速当电机空载时，即转矩T=0,此时：理想空载转速他励电动机的机械特性1．机械特性方程机械特性的表达方式3）特征参数特性斜率：（2-18）他励电动机的机械特性1．机械特性方程机械特性的表达方式3）特征参数转速降落Δ

n=n0-nN/nN

（2-18）表示负载增大时，转速下降多少他励电动机的机械特性2．固有特性定义：在额定运行条件下，即UN、

N，电枢回路不附加电阻，所得到的机械特性为固有特性。理想空载转速特性斜率他励电动机的机械特性3．人为机械特性定义人为改变电机的运行参数（U,R,

），所得到机械特性。电动机的人为机械特性是对电动机控制（如启动、正反转、调速、制动停车等）的依据。他励电动机的机械特性3．人为特性1）改变电枢回路电阻机械特性方程串入附加电阻Ri，保持UN与

N不变RaRBIBUNIaUBEa+--+--Ri3．人为特性1）改变电枢回路电阻的人为特性机械特性方程串入附加电阻Ri，保持UN与

N不变RaRBIBUNIaUBEa+--+--Ri理想空载转速他励电动机的机械特性他励电动机的机械特性3．人为特性1）改变电枢回路电阻的人为特性机械特性方程串入附加电阻Ri，保持UN与

N不变RaRBIBUNIaUBEa+--+--Ri理想空载转速转速降落他励电动机的机械特性3．人为特性2）改变电枢端电压的人为特性机械特性方程改变端电压U，保持Ra与

N不变RaRBIBUIaUBEa+--+--Ri

他励电动机的机械特性3．人为特性2）改变电枢端电压的人为特性机械特性方程改变端电压U，保持Ra与

N不变理想空载转速RaRBIBUNIaUBEa+--+--Ri他励电动机的机械特性3．人为特性2）改变电枢端电压的人为特性机械特性方程改变端电压U，保持Ra与

N不变理想空载转速转速降落RaRBIBUNIaUBEa+--+--Ri

他励电动机的机械特性3．人为特性3）改变磁通的人为特性机械特性方程改变励磁磁通

，保持Ra与UN不变改变磁通的方法改变励磁电阻RB→IB→

RaRBIBUNIaUBEa+--+--他励电动机的机械特性3．人为特性3）改变磁通的人为特性机械特性方程改变励磁磁通

，保持Ra与UN不变RaRBIBUNIaUBEa+--+--理想空载转速

他励电动机的机械特性3．人为特性3）改变磁通的人为特性机械特性方程改变励磁磁通

，保持Ra与UN不变RaRBIBUNIaUBEa+--+--理想空载转速转速降落他励电动机的机械特性3．人为特性3）改变磁通的人为特性机械特性方程改变励磁磁通

，保持Ra与UN不变理想空载转速转速降落RaRBIBUNIaUBEa+--+--他励电动机的机械特性3．人为特性3）改变磁通的人为特性机械特性方程改变励磁磁通

，保持Ra与UN不变