机械原理第1章：绪论

§1－1本课程研究的对象和内容§1－2本课程在教学中的地位§1－3课程的性质和学习方法§1－4机械原理学科发展现状简介第一章绪论

顾名思义，本课程研究对象为：机械机械机器斜面任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程。机械－人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。

机构

（包括：龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯－电脑控制）。一般而言，机械是机器和机构的总称→杠杆→起重轱辘→滑轮组→手动(电动)葫芦→现代起重机起重机的发展历程：§1－1本课程研究的对象和内容原理－机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理(方法)等。

机器－根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合体。机构－能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物的组合体。如：连杆机构、凸轮机构、

齿轮机构等。种类有限如:缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用机器、起重机等。

机器的种类繁多，结构、性能和用途等各不相同，但具有相同的基本特征。

潘存云教授研制典型机器的分析：1.内燃机内燃机组成：65438712910汽缸体1、活塞2、进气阀3、排气阀4、连杆5、曲轴6、凸轮7、顶杆8、齿轮9、10工作原理：1.活塞下行，进气阀开启，混合气体进入汽缸；2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩，在顶部点火燃烧；3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭；4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。循环运动的结果，使曲轴输出连续的旋转运动

潘存云教授研制设计：潘存云进气压缩爆炸排气内燃机的工作过程：活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动，该组合体称为：内燃机各部分的作用：曲柄滑块机构凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为：凸轮机构两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，称为：齿轮机构各部分协调动作的结果：化学能机械能

潘存云教授研制电动机2.工件自动载送装置含带传动机构、蜗杆传动、凸轮机构、连杆机构等。动爪定爪装配夹具工件载送器滑杆档块凸轮机构蜗杆传动带传动连杆机构工件滑杆左移时，夹持器将工件夹住。滑杆带着工件右移时，夹持器动爪受挡块的压迫将工件松开，工件落入载送器被传送到下一道工序。强调代替人类完成有用工作

机器的共有特征：①人造的实物组合体；②各部分有确定的相对运动；③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量的转换

机器的作用

机器的分类：原动机－实现能量转换（如内燃机、蒸汽机、电动机）种类有限工作机－完成有用功（如机床等）

种类繁多

工作机的组成：原动部分－是工作机动力的来源，最常见的是电动机和内燃机。工作部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。

传动部分－联接原动机和工作部分的中间部分。

控制部分－保证机器的启动、停止和正常协调动作。

其关系如下机械机器机构原动机传动工作控制原动机工作机

潘存云教授研制控制器(控制)电动机(原动)带(传动)减速器(传动)波轮(工作)分析自动洗衣机的组成：潘存云教授研制

同理，通过对典型机构进行分析可知：机构的共有特征：①人造的实物组合体；②各部分有确定的相对运动；③用来传递力或实现运动的转换。机构的分类：通用机构和专用机构。

通用机构---用途广泛，如齿轮机构、连杆机构等。专用机构---只能用于特定场合，如钟表的擒纵机构。机械机器机构原动机工作机通用机构专用机构

本课程研究重点：通用机构机器与机构的关系：由两个实例推广到一般任意复杂的机器都是由若干组机构按一定规律组合而成的。实际机器的种类有成千上万种，但机构的种类确有限。类似关系：化合物与化学元素由机器与机构的共有特征可知：机器与机构在结构和运动方面并无区别（仅作用不同），故统称为机械。人造的组合体、有确定的相对运动

§1－2本课程的研究内容1.机构结构分析基本知识▲研究机构运动的可能性;能否运动▲机构运动的确定性；下一个位置和运动方向是否唯一▲机构的组成原理和结构分类。2.机构的运动学▲机构上某些特殊点的位置、速度、加速度的求法

和机构的运动规律；▲机构运动简图的绘制方法；用简单图形表示复杂机构▲设计新机构的方法。按一定几何条件和运动条件3.机器动力学▲分析机构的受力情况及力做功的情况；▲分析机器在已知外力作用下的运动；▲机器的调速和平衡方法。不考虑引起机构运动的力的作用，仅从几何的观点来研究

按解决问题的性质，研究内容又可分为两大类：▲机构分析－对已有机构的研究。包括结构、运动和力分析。▲机构综合－设计新的机构。包括型综合、尺度综合、运动和动力综合。称综合而非设计的理由：▲仅限于根据运动和动力要求，确定机构各部分与运动相关的尺寸；

本课程要解决的问题

属于机械设计课程的范畴机械设计方案设计结构设计在解决机构的设计问题时，▲不涉及各个具体零件的强度计算，具体形状和结构、材料选择等因素；▲设计结果是机构运动简图，而非工程化的设计图。

课程性质：技术基础课作用：承前启后先修课程：高等数学、普通物理、工程制图、理论力学同时，通过本课程的学习，可为今后学习诸如机械设计、机床夹具设计、机床、机械制造工艺学等专业课程打下基础，作为一名工程技术人员，同学们在今后的工作岗位上将会接触各种各样的通用或专用机械，因此必须掌握机械方面的基础知识。§1－3课程的性质和学习方法课程的特点：1）实践性强2）综合性强本课程是一门技术基础课，其研究对象是在生产实际中广泛应用的机械，所要解决的问题大多数是工程中的实际问题（与理论力学的不同点），因此要求学生加强基本技能的训练，如简图测绘、齿轮参数测量等。要培养工程素养，作图应严格按要求进行。要重视实验课。3）独立性强本课程学习要综合运用已学过的知识，约有1/3的内容与理论力学有关。有些内容可以说是理论力学的延续与扩展（用理论力学的原理分析具体的机械）。因此，一定要复习号理论力学中的有关内容，如运动学、摩擦学等。各章内容彼此独立，前后联系不甚密切。因此，要经常复习前面已学过的内容，以免出现猴子扮苞米的现象。4)四多：内容多、概念多、符号多、公式多。不要求死记硬背，关键在于理解，重点在于应用。会用自然能记住。

如何学习本课程？▲着重搞清楚基本概念，理解基本原理，掌握机构分析与综合的基本方法。▲注意把一般原理和方法与具体运用密切联系起来。并用所学知识观察日常生活与生产遇到的各种机械。本课程研究机械的途径：▲研究机械所具有的一般共性问题。如机构的组成原理、机构运动学、机器动力学。▲研究各种常用机构的运动和动力性能，以及它们的设计方法。▲注意培养运用所学基本理论与方法去分析和解决工程实际问题的能力。

▲注意培养综合分析、全面考虑问题的能力。解决同一实际问题，往往有多种方法和结果，要通过分析、对比、判断和决策，做到优中选优。▲注意培养科学严谨、一丝不苟的工作作风。在今后的工作中要与各种武器装备打交道，稍有不慎，即可能造成损失。

当今世界正经历着一场新的技术革命。新概念、新理论、新方法、新工艺不断涌现。同样，机械学科也发展迅猛，发展方向：高速、重载、高精度、高效率、低噪声

5倍音速的飞机、几十万吨的轮船、米级打击精度、细胞克隆操作、磁悬浮列车、低噪声潜艇§1－4机械原理学科发展现状简介应用领域扩大：上天、入地、下海、甚至钻入人体内。

太空探险、水平钻探、深海采矿、打捞作业、血管清理本学科的研究课题与日俱增:与其它学科的交叉渗透作用增强：与电子工程、计算机科学、控制工程、材料科学、生物医学相互渗透，诞生了若干新学科。如机械电子学、仿生机械学、机器人机械学、机械CAD。新机构不断涌现-----如自控机构、机器人机构、仿生机构、柔性及弹性机构、机电气液综合机构等。注重机械的动力性能------在机械分析与综合时，由只考虑运动性能过渡到同时考虑其动力性能。

考虑到机械的动态特性:

机械在运动过程中，构件的振动和弹性变形、运动副的间隙和构件尺度误差，对运动及动力性能的影响。连杆机构:

重视了空间连杆机构、多杆多自由度机构、连杆机构弹性动力学和动力平衡研究。齿轮机构:

发展了齿轮啮合原理、提出了许多性能优异的新型齿廓曲线和新型传动、加速了对高速齿轮、精密齿轮、微型齿轮的研究。凸轮机构:十分重视对高速凸轮机构的研究。