电动机的电器控制及机床电器控制

5.2控制线路的根本环节和典型控制线路5.5常用电器元件的选择5.1常用低压电器5.3实际机床控制线路举例5.4继电器控制线路的一般设计原那么第5章电动机的电器控制1.

手动电器第5章电动机的电器控制

刀开关低压电器

自动电器

熔断器

按钮

自动空气断路器

交流接触器

时间继电器

热继电器

中间继电器

对电动机等设备自动控制及保护功能的元件和电工设备称为电器。工作在交流电压1000V以下的电器属于低压电器。要求：(1)了解各种电器的结构，掌握其在控制电路中的作用，记住它们的符号；

(2)会分析和设计用低压电器构成的控制线路。本章内容：介绍各种电器及由它们构成的控制线路。2.5.1.1手动电器

用途：用作电源的引入开关，或用来直接起动和停止小容量电动机。种类及图形符号文字符号：Q5.1常用低压电器1.刀开关结构：单掷刀开关单掷单刀单掷双刀单掷三刀双掷刀开关操作手柄闸刀夹座绝缘底板双掷单刀双掷双刀双掷三刀3.5.1.1手动电器功能：在配电系统和用电设备中起短路保护作用。图形符号：FU文字符号：5.1常用低压电器2.熔断器使用时将其串接在被保护的电路中。FU4.

用途：通常用来短时间接通或断开控制电路常开触点常闭触点按钮帽复位弹簧符号：

当按下按钮帽时,常闭触头先断开,常开触头后闭合。SB常开按钮SB常闭按钮SB复合按钮按钮的额定电流一般不超过5A3.按钮常用作起动按钮常用作为停止按钮常用于电器联锁5.主触点弹簧杠杆锁钩欠压脱扣器电流脱扣器M3~5.1.2自动电器1.自动空气断路器

自动空气断路器是一种自动切断电路故障的电器。用途：总电源开关或电动机主电路保护开关。当发生短路时，电磁铁吸合，推动杠杆向上移动，顶开锁钩，将主触点断开切断电路。结构和工作原理6.主触点弹簧杠杆锁钩电流脱扣器M3~结构和工作原理电流脱扣器起短路保护功能。当发生短路时，电磁铁吸合，推动杠杆向上移动，顶开锁钩，将主触点断开切断电路。通常由手动操作机构实现复位。1.自动空气断路器7.主触点弹簧杠杆锁钩欠压脱扣器电流脱扣器M3~结构和工作原理当电源电压降低到某一个值时，欠压脱扣器的吸力减小，使电磁铁释放，推动杠杆向上移动，顶开锁钩，将主触点断开，切断电路。1.自动空气断路器8.主触点弹簧杠杆锁钩电流脱扣器M3~结构和工作原理当电源电压降低到某一个值时，欠压脱扣器的吸力减小，使电磁铁释放，推动杠杆向上移动，顶开锁钩，将主触点断开，切断电路。欠压脱扣器起欠压或失压保护功能1.自动空气断路器9.交流接触器结构及工作原理复位弹簧动铁心线圈静铁心主触点(常开)辅助触点2.交流接触器接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。1231´2´3´常闭触点常开触点允许通过大电流用在主电路中只许通过小电流用在控制电路中10.交流接触器结构及工作原理复位弹簧动铁心线圈静铁心主触点(闭合)辅助触点1231´2´3´常闭触点断开常开触点闭合i交流接触器线圈通电后的状态交流接触器线圈断电后，在弹簧反作用力的作用下，动铁心及各触点均复位。2.交流接触器11.1231´2´3´常闭触点常开触点交流接触器线圈断电后的状态符号线圈KM辅助触点主触点(常开)常开辅助触点常闭辅助触点主触点(常开)辅助触点有自动失压和欠压保护作用KMKMKM2.交流接触器12.3.中间继电器

中间继电器常用来传递多个信号和同时控制多个电路，也可以直接控制小容量电动机或其它电气执行元件。中间继电器的结构和交流接触器根本相同，只是电磁系统小些，无主、辅触点之分，且触点数目多，通常有4对常开触点和4对常闭触点。触点允许通过的电流较小，一般为5A。选用中间继电器主要考虑电压等级和触点数量。符号线圈KA常开触点常闭触点KAKAKA复合触点13.热继电器的结构原理图双金属片常闭触点复位按钮弹簧扣板

当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，它便向上弯曲，因而脱钩。I发热元件常开触点4.热继电器

热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用于保护电动机过载、断相及电流不平衡的保护电器。14.发热元件双金属片弹簧I热继电器的结构原理图复位按钮常闭触点扣板常开触点15.发热元件双金属片弹簧常闭触点翻开,使接触器圈断电，从而断开电动机的主电路。I热继电器的结构原理图按复位按钮可使热继电器复位复位按钮常闭触点16.热继电器的结构原理图双金属片弹簧I发热元件热继电器的图形及文字符号FRFR线圈(发热元件)常闭触点按复位按钮可使热继电器复位注意：由于双金属片的热惯性，热继电器不能做短路保护。串接在主电路中串接在控制电路中复位按钮常闭触点扣板常开触点17.5.时间继电器继电器的线圈通电或断电一定时间后，其执行机构才动作的继电器称为时间继电器。用途：协调和控制生产机械的各种动作，如电动机的Y－△降压起动等。类型电磁式电子式电动式空气阻尼式在交流电路中常用采用空气阻尼式。18.空气阻尼式时间继电器(通电延时)结构原理图释放弹簧杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心恢复弹簧调节螺钉瞬时动作触点延时动作触点橡皮膜活塞线圈拖板线圈通电后动铁心克服弹簧阻力与静铁心吸合固定在动铁心上的拖板使瞬时动作触点动作5.时间继电器19.空气阻尼式时间继电器(通电延时)结构原理图释放弹簧杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心恢复弹簧调节螺钉瞬时动作触点延时动作触点橡皮膜活塞线圈拖板线圈通电后动铁心克服弹簧阻力与静铁心吸合固定在动铁心上的拖板使瞬时动作触点动作常闭翻开常开闭合同时使活塞杆与动铁心之间存在一定距离，在释放弹簧作用下向下移动5.时间继电器20.空气阻尼式时间继电器(通电延时)结构原理图释放弹簧杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心恢复弹簧调节螺钉瞬时动作触点延时动作触点橡皮膜活塞线圈拖板线圈通电后动铁心克服弹簧阻力与静铁心吸合固定在动铁心上的拖板使瞬时动作触点动作常闭翻开常开闭合同时使活塞杆与动铁心之间存在一定距离，在释放弹簧作用下向下移动5.时间继电器21.空气阻尼式时间继电器(通电延时)结构原理图释放弹簧杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心恢复弹簧调节螺钉瞬时动作触点延时动作触点橡皮膜活塞线圈拖板线圈通电后动铁心克服弹簧阻力与静铁心吸合固定在动铁心上的拖板使瞬时动作触点动作常闭翻开常开闭合同时使活塞杆与动铁心之间存在一定距离，在释放弹簧作用下向下移动，移动到位后，延时触点动作。延时时间为线圈通电到延时触点动作时为止5.时间继电器22.通电延时继电器符号释放弹簧杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心恢复弹簧调节螺钉瞬时动作触点延时动作触点橡皮膜活塞线圈拖板KT通电延时闭合触点KT通电延时断开触点通电瞬时闭合触点通电瞬时断开触点KTKT通电延时继电器线圈KT5.时间继电器23.释放弹簧杠杆进气孔出气孔调节螺钉瞬时动作触点延时动作触点橡皮膜活塞线圈KT断电延时断开触点KT断电延时闭合触点瞬时闭合触点瞬时翻开触点KTKT断电延时继电器线圈断电延时继电器符号动铁心静铁心KT5.时间继电器24.ST常开触头ST常闭触头ST复合触头符号：行程开关是利用运动部件的撞击来闭合和切断控制电路的。常开触头常闭触头运动部件结构示意图闭合断开6.行程开关25.KM12SB控制电路主电路1.电动机点动控制线路5.2.1电动机点动和长动控制FUKMQ

M3~

为了读图和设计线路的方便，控制线路常根据其作用原理画出，把控制电路和主电路分开。这样的图称为控制线路原理图。电动机在很短时间内断续工作状态5.2控制线路的根本环节和典型控制线路

(1)各种电器都用统一的符号来代表。同一电器的各部件是分散的。为了识别起见，它们用统一的符号表示。(2)所有电器触点均表示在起始情况下的位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。规定26.

KM12FUSB2KMQM3~

闭合开关Q接通电源按SB2→KM线圈通电→KM主触点闭合→M运转松SB2→KM线圈失电动作次序1.电动机点动控制线路M3~5.2.1电动机点动和长动控制27.

KM12FUSB2KMQM3~

闭合开关Q接通电源按SB2→KM线圈通电→KM主触点闭合→M运转松SB2→KM线圈失电动作次序→KM主触头恢复→M停转5.2.1电动机点动和长动控制1.电动机点动控制线路28.KMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3~~~控制电路主电路

工作过程先闭合开关Q

接通电源。按SB1→KM线圈通电→KM主触头闭合→M运转按SB2→KM线圈失电→KM主触头恢复→M停转M3~M3

~→KM辅助触头闭合

—

自锁→KM辅助触头恢复—失去自锁功能控制电机长时间连续工作2.长动控制线路29.KMSB1SB2FRQFRFUKMM3~~~控制电路主电路

工作过程先闭合开关Q

接通电源。按SB1→KM线圈通电→KM主触头闭合→M运转按SB2→KM线圈失电→KM主触头恢复→M停转M3~M3

~→KM辅助触头闭合

—

自锁→KM辅助触头恢复—失去自锁功能控制电机长时间连续工作热继电器起过载保护作用2.长动控制线路30.KMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3~~~SB33.点动及长动控制线路控制电路主电路工作过程：先闭合Q，接通电源按SB3→KM线圈通电→KM触头闭合→M点动运转松SB3→KM线圈失电→KM触头复位→M停转点动M3~31.KMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3~~~SB33.点动及长动控制线路控制电路主电路工作过程：先闭合Q，接通电源按SB3→KM线圈通电→KM触头闭合→M点动运转松SB3→KM线圈失电→KM触头复位→M停转点动32.KMSB1SB2FRQFRFUKMM3~~~SB33.点动及长动控制线路M3~控制电路主电路工作过程：先闭合Q，接通电源按SB1→KM线圈通电→KM主触点闭合→M运转按SB2→KM线圈失电→KM触头复位→M停转长动→KM辅助触点闭合

—

自锁KM33.KMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3~~~SB33.点动及长动控制线路控制电路主电路工作过程：先闭合Q，接通电源按SB1→KM线圈通电→KM主触点闭合→M运转按SB2→KM线圈失电→KM触头复位→M停转长动→KM辅助触点闭合

—

自锁34.KMSB1SB4FRQFRFUKMM3

~~~SB2KMSB3SB5SB6多地点控制线路利用SB1、SB2、SB3并联，可实现多地点起动；利用SB4、SB5、SB6串联，可实现多地点停机。三种保护作用a.短路保护—FUb.过载保护—FRc.零压`欠压保护—KM35.5.2.2正反转控制线路FRFUKMFQKMR

要使电动机给够实现反转，只要改变通入定子绕组三相电源的相序即可。为此用两个接触器来实现这一要求。

设KMF为实现电机正转的接触器，KMR

为实现电机反转的接触器。ABCUVW合上Q

接通电源其主触点闭合让KMF线圈通电

三相电源ABC分别通入电机三相绕组UVW，电动机正转。其主触点闭合让KMR线圈通电

三相电源ABC通入电机三相绕组变为A

––

U未变，但B

––

W，C

—V。电动机将反转KMF线圈断电,主触点翻开,电机停。M3~36.→

电机正转并自锁

主电路KMFFRFUSBSBFKMFFRM3~KMRKMRSBRKMRKMFKMR控制电路动作次序按SBF→KMF通电常开触点闭合→实现互锁功能

合上Q接通电源常闭触点翻开KMFQ5.2.2正反转控制线路37.→

电机正转并自锁

KMFFRFUSBSBFKMFFRM3~KMRKMRSBRKMRKMFKMR动作次序按SBF→KMF通电常开触点闭合→实现互锁功能

合上Q接通电源常闭触点翻开实现互锁功能KMFQ按SB

→KMF断电→电机停转

防止KMF`KMR同时得电造成电源短路5.2.2正反转控制线路38.

电源短路是如何造成的？KM2SB1SB3FRQFRFUM3

~~~SB2KM1KM2KM2KM1按SB1→KM1通电→KM1常开触头闭合→M运转误按SB2→KM2通电KM1KM2假设去掉互锁—KM1、KM2常闭触头，合Q，→KM2常开触头闭合→ABC那么电源A、C线间短路M3

~—

熔断器FU烧毁！KM1一定要加互锁触头KM1KM239.→

电机正转并自锁

主电路KMFFRFUSBSBFKMFFRM3~KMRKMRSBRKMRKMFKMR控制电路动作次序按SBF→KMF通电→实现互锁功能

合上Q接通电源常闭触点翻开常开触点闭合KMFQ按SB

→KMF断电→电机停转5.2.2正反转控制线路40.

KMFFRFUSBSBFKMFKMFFRQM3~KMRKMRSBRKMRKMFKMR→

电机反转并自锁按SBR→KMR通电→实现互锁功能常闭触点翻开常开触点闭合按SB

→KMR断电→电机停转三相异步电动机正、停、反转控制线路FU短路保护FR短路保护零压和欠压保护电路具有的保护功能缺点：正转

反转必须先按停止按钮SB5.2.2正反转控制线路41.

采用复式按钮的正反转控制线路KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRQM3~KMRKMRSBRKMRKMFKMR

此电路要想改变电机转向，可不必须先按停止按钮。请自已分析线路的动作次序。5.2.2正反转控制线路42.运动部件5.2.3行程控制

行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。工作台不断自动往返运动示意图左移右移ST1STaSTbST2控制工作台左移控制工作台右移防止STa、STb失控的保护开关撞块43.运动部件左移右移ST1STaSTbST2控制工作台左移控制工作台右移防止STa、STb失控的保护开关5.2.3行程控制工作台不断自动往返运动示意图

行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。44.运动部件左移右移ST1STaSTbST2控制工作台左移控制工作台右移防止STa、STb失控的保护开关5.2.3行程控制工作台不断自动往返运动示意图

行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。45.运动部件左移右移ST1STaSTbST2控制工作台左移控制工作台右移防止STa、STb失控的保护开关5.2.3行程控制工作台不断自动往返运动示意图

行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。46.运动部件左移右移ST1STaSTbST2控制工作台左移控制工作台右移防止STa、STb失控的保护开关5.2.3行程控制工作台不断自动往返运动示意图

行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。47.运动部件左移右移ST1STaST2STb控制工作台左移控制工作台右移防止STa、STb失控的保护开关5.2.3行程控制工作台不断自动往返运动示意图

行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。48.行程开关控制的三相异步电动机正反转的控制电路

KMFSBSBFKMFFRKMRSTbST1STaKMRKMFST2SBRKMR→电机正转按SBF→KMF通电→

STa常闭触点断开按→

SB

→KMF或KMR断电→电机停转，工作台停止移动。工作过程→

电机停止正转→

STa常开触点闭合→KMR线圈通电→电机反转。右行至STb→

STb常闭触点断开→KMR断电→

电机停止反转→

电机正转工作台左行→

STb常开触点闭合,KMF通电→

如此往复。→工作台左行至STa→KMF断电5.2.3行程控制49.5.2.4顺序控制

KM1FR1FUSB3SB1KM1KM1QM13~FR1KM2SB2KM2KM2FR2M23~FR2KM1顺序控制线路实现先后次序工作过程的控制称为顺序控制。M1先起动M2后起动控制KM2线圈通电的条件50.

KM1FR1FUSB3SB1KM1FR1QM13~KM2SB2KM2FR2M23~FR2KM1M13~KM2M23~按→

SB3

→KM1、KM2线圈断电→电机M1、M2停转。KM15.2.4顺序控制顺序控制线路→KM1主触点闭合→按SB1→KM1线圈通电→KM1常开辅助触点闭合工作过程→

为KM2线圈通电提供条件→M1起动、运转。→实现自锁闭合Q→KM2主触点闭合此时再按SB2→KM2线圈通电→KM2常开辅助触点闭合→M2起动、运转。→实现自锁51.

KM1FR1FUSB3SB1KM1KM1FR1QM13~KM2SB2KM2FR2M23~FR2KM1KM25.2.4顺序控制顺序控制线路工作过程→KM1主触点闭合→按SB1→KM1线圈通电→KM1常开辅助触点闭合工作过程→

为KM2线圈通电提供条件→M1起动、运转。→实现自锁闭合Q→KM2主触点闭合此时再按SB2→KM2线圈通电→KM2常开辅助触点闭合→M2起动、运转。→实现自锁按→

SB3

→KM1、KM2线圈断电→电机M1、M2停转。52.SB1SB3QFR1FUKM1M13~~~SB2M23~KM2FR2KM1KM2FR1FR2KM1KM1KM2L2L1SB4KM2利用KM1常开触头：M1起动后M2才能起动。例：分析电路的控制功能。解：电路可实现顺序控制功能：利用KM2常开触头：M2停车后M1才能停车。53.自锁和顺序控制顺序控制线路(2)顺序控制线路(1

)SB1SB3SB2KM1KM2FR1FR2KM1KM2L1L2SB1SB3SB2KM1KM2FR1FR2KM1KM1KM2L1L2顺序控制按SB1→KM1线圈通电→

KM1各触头动作→按SB2→工作原理KM2线圈才能通电假设先按SB2，电路不能工作。54.

时间控制是指采用时间继电器进行延时控制。例如电动机的Y--△起动或顺序控制等。5.2.5时间控制1.用时间继电器实现的顺序控制

KM1SB2SB1KM1FR1KM2SB2KTKTFR2→KM1主触点闭合按SB1→KM1线圈通电→KM1常开辅助触点闭合→M1起动、运转。→实现自锁按SB2

→KM1、KM2、KT线圈全部断电，触点复位→电机M1、M2停转。→KT延时闭合触点经过一段时间延时后闭合→KT线圈通电→KM2线圈通电，主触点闭合→M2运转用时间继电器KT实现的两台电机顺序控制电路〔主电路略〕55.FUQU1V1W1U2V2W2KM12.Y--△起动控制线路(1)KM2KM1SB2SB1KTKTKTKM2KM1KM2额定运行为

形接法且容量较大的电动机可以采用Y--△降压起动。控制电路主电路星形联接△形联接W1V1U1U2V2W2

型U1U2V1W1V2W2Y型56.2.Y--△起动控制线路(1)按SB1KM1通电→KM1主触点断开Y接→KM1线圈断电→KM2通电闭合Q工作过程FUKM1SB2SB1KTKM2QKTU1V1W1U2V2W2KTKM1KM2KM1KM2→KM1主触点闭合，电动机实现Y接起动。→KM1常闭辅助触点断开，实现互锁。→KT常闭延时动作触点经过延时后翻开KT线圈通电→KM1常闭触点复位→KT瞬时动作常开触点闭合，实现自锁。→KM2主触点闭合，电动机

运行。57.按SB1KM1通电→KM1主触点断开Y接→KM1线圈断电→KM2通电闭合QFUKM1SB2SB1KTKM2QKTU1V1W1U2V2W2KTKM1KM2KM1KM2→KM1主触点闭合，电动机实现Y接起动。→KM1常闭辅助触点断开，实现互锁。→KT常闭延时动作触点经过延时后翻开KT线圈通电→KM1常闭触点复位→KT瞬时动作常开触点闭合，实现自锁。→KM2主触点闭合，电动机

运行。按→

SB2

→KT、KM2线圈断电→电机停转。电机由Y接起动转换到运转的过程中，假设KM1主触点发生粘联，将造成电源短路。缺点工作过程2.Y--△起动控制线路(1)58.→KM1通电KM1断电FUKM1FRSB2SB1KTKM2FRQKTKM3KM3U1V1W1U2V2W2KTKM1KM2KM1KM2KM1按SB1

→

KM1主触点断开Y接闭合Q→KM1主触点闭合，电机Y接。→KM1常开辅助触点闭合，

KM3通电，电机Y接起动。→KT常闭触点延时翻开KT线圈通电→KT瞬时动作常开触点闭合实现自锁。→KM1常闭辅助触点断开，

KM2线圈通路。→KM1常开辅助触点复位，KM3断电，断开电源。→KM1常闭辅助触点复位，KM2线圈通电→KM2通电→→电机

接运行。2.Y-

起动控制线路(2)工作过程59.→KM1通电KM1断电2.Y--△起动控制线路(2)FUKM1FRSB2SB1KTKM2FRQKTKM3KM3U1V1W1U2V2W2KTKM1KM2KM1KM2KM1工作过程按SB1

→KM1主触点断开Y接闭合Q→KM1主触点闭合，电机Y接。→KM1常开辅助触点闭合，

KM3通电，电机Y接起动。→KT常闭触点延时翻开KT线圈通电→KT瞬时动作常开触点闭合实现自锁。→KM1常闭辅助触点断开，

KM2线圈通路。→KM1常开辅助触点复位，KM3断电，断开电源。→KM1常闭辅助触点复位，KM2线圈通电→KM2通电→电机

接运行。按→

SB2

→KT、KM2、KM3线圈断电→电机停转。60.2.Y--△起动控制线路(2)FUKM1FRSB2SB1KTKM2FRQKTKM3KM3U1V1W1U2V2W2KTKM1KM2KM1KM2KM1线路特点通过接触器KM3使电动机由Y接起动转换到运转的过程中，断开电源。这样防止了由于主触点粘联造成电源短路。61.SB1SB2FRQFRFU~~KM1KM2KM1KM2KM1Y-起动控制线路〔2〕KTKTW2U1U2V1V2W1KM3KM3KM1KM2工作原理同

KM3

的作用：使Y-

换接在断电情况下进行。KM2KM162.例:某车床有两台电动机，一台是主轴电动机，要求能正反转控制，另一台是冷却液泵电动机，只要求正转控制，假设要求冷却液泵电动机先起动，经一段延时后，方可起动主轴电动机，主轴电动机和冷却液泵电动机同时停车。试设计主电路与控制电路，并具有短路保护。QFUM13~KM2KM3KM3SB2SB4SB3KM2KM3KM2KM3KM2KM1SB1KM1KTKTKTM23~63.第5章小结分析及设计方法小结

先分析主电路，电动机的动作；再分析控制电路，能实现何种功能：行程、顺序、时间、速度控制等。1.分析继电接触器控制电路2.设计继电接触器控制电路依然是从主电路到控制电路。常见的错误有：(2)将几个接触器或继电器的线圈相串联；(3)将接触器触头与线圈并联—造成L1、L2点短路；(1)将L1、L2接在接触器的主触头下面；(4)无短路、过载保护；FR热元件或常闭触头缺一；(5)无自锁、互锁触头；或常开、常闭触头用错；(6)KT的通电延时与断电延时触头混淆。64.6.机床电器的逻辑表示机床电器的触头和线圈只有“通〞和“断〞两种状态，可以用逻辑函数来表示。KM=1—表示交流接触器线圈通电；常开触头受激闭合。KM=0—表示交流接触器线圈失电；常开触头原始断开。KM=1—表示交流接触器常闭触头原始闭合。KM=0—表示交流接触器常闭触头受激断开。SB=1—表示按钮常开触头受激闭合。SB=0—表示按钮常开触头原始断开。SB=1—表示按钮常闭触头原始闭合。SB=0—表示按钮常闭触头受激断开。概述?机床电器控制?65.KMSB1SB4FRQFRFUKMM3

~~~SB2KMSB3SB5SB6多地点控制线路利用SB1、SB2、SB3并联，可实现多地点起动；利用SB4、SB5、SB6串联，可实现多地点停机。三种保护作用a.短路保护—FUb.过载保护—FRc.零压`欠压保护—KMKM=FR·SB4·(

SB1+SB2+SB3)·SB5·

SB666.图1-9M3~AKM1KM2KTKM2KM1KTSB2SB1FRFU2FU1KM1KM2KM2KM2FRTARQSKM1KM2KT大功率电动机起动及运行控制电路电流互感器按SB2KM1通电

M串电阻降压起动

KT通电

KM2通电切除起动电阻。延时~~KM2常闭触头的作用是防止起动电流使FR产生误动作，正常运行时仍起保护作用。×67.M3~图1-10KM1KAKM2KASB2SB1FRFU2FU1KM1FRSR1I›I›I›KM3KM4FA1FA2FA3SR2SR3FA3FA2FA1KM2KM3KM4KM1绕线式异步电动机起动控制电路~~KM1电流继电器FA1~FA3的线圈与电动机的转子绕组串联,起动时电流很大,FA1~FA3常闭触点翻开,KM2~KM4线圈失电,电阻全部接入起动。当n电流FA1释放KM2通电,切除局部电阻,KA的作用

FA的吸合电流相同，释放电流不同。QSSR为起动电阻68.SB1SB2FRQFU~~KM1KM2KM1能耗制动控制线路KTKTFRKM1M3

~RPL1L2L2L1KM2KM2KM1KM2L1L2TC整流桥工作原理按SB1→KM1通电→M正常运转；→KT通电

KT常闭触头延时翻开→①按SB2→KM1失电,KM2通电→参加直流电源,制动开始;延时①→KM2失电→直流电源断开,制动结束。KM2KM2VC+–69.KM2SB1SB2FRQFRFUM3~~~KM1KM2KM1KSKM1KM2KM1三相异步电动机的速度控制线路反接制动控制线路

1

KS速度继电器利用速度继电器可实现电动机的反接制动控制。70.速度继电器结构和工作原理顶块常闭触头KSKS外环笼形绕组永久磁铁转轴常开触头KS运动部件支架电动机带动永久磁铁转动。当n

>100r/m时,笼形绕组中产生感应电动势和电流，使外圆随之转动，支架顶块使触头动作;当

n

<100r/m

时，外圆支架回位,触头恢复原状态。利用速度继电器,可实现电动机的速度控制。71.KM2SB1SB2FRQFRFUM3~~~KM1KM2KM1KSKM1KM2KM1反接制动控制线路

1

KS速度继电器工作原理按SB1→KM1通电→M运转

按SB2→KM1失电→KM1触头恢复→

KM2通电→→反接制动开始

n

>100r/mn<100r/mKS触头翻开→→KM2失电→M脱离电源,停转,制动结束KS触头闭合；72.KM2SB1FRQFRFUM3~~~KSKM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1反接制动控制线路

RSB2KS根本工作原理同a.SB2采用复合按钮,可防止手动调整时,KS触头可能闭合所造成的不平安；说明b.

反接时主回路应串入限流电阻R。73.图1-13(a,b)电磁抱闸制动控制电路KM1FRFU1QM3~KM1KM2KM2KM2SB2SB1FRFU3FU2KM2YA1—弹簧(压簧或拉簧)2—制动闸3—制动轮(与M同轴)KM1FRFUQ11232~~M3~74.图1-17双速电动机三相绕组的连接123456①②456456123456①②

低速高速低速高速75.图1-18(a)KM1SB1FU2FU1KM1FRQS‘M3~KM1SB2SB2KM2KM1KM2KM3KM3KM2双速电动机上下速控制电路~~213564564〔用按钮SB实现上下速控制〕SB3123456利用复合按钮SB2和SB3可实现的控制。FR76.图1-18(b)KM1SB1FU2FU1KM1FRQSKM1SB2SB2KM2KM1KM2KM3KM1SB1FRKM1SAKM2KM1KM2KM3KM2SB2KM3KM2‘M3~123564SB3~~abFRSA—转换开关双速电动机上下速控制电路〔用开关SA实现上下速控制〕77.图1-18(c)KM1SB1FRKM1SB2KM3KM1KM3KM2KM3KTKTKTKM2KTSA双速电动机上下速控制电路〔用开关SA实现上下速控制〕abFU2FU1KM1QSKM3KM2‘M3~123564~~FR利用SA和时间继电器KT实现的控制。KT78.图1-22KM1KM2KM3SB1KM1KM2KM3SA1SA2SA3SA3SA2SA1图1-23KM1KM2SB1KM1KAFR1SA1SA1ST3ST1SB2KM2FR2SA2ST2KAKAKAKM1KM2SA2ST4SB2FR1FR3FR2组合机床根本控制电路1.多个动力头同时起动控制电路2.多个动力头同时起动、分别停止控制电路SB2~~ST1、ST3为动力头1在原位压下的行程开关。ST2、ST4为动力头2在原位压下的行程开关。79.5.3机床控制线路举例

车床电气原理图的主电路FR1FU1KM1Q1M13~KMKM2RQ2FR2FU1M23~KM4M33~KM3L2L1L3分析控制线路的步骤(1)从电动机着手(2)分析控制电路通常是由上往下，由左向右，设想按动操作按钮，观察哪些电器元件通电，其相应触点如何动作，进而影响到哪些执行元件动作等等。主轴电动机冷却泵电动机快速移动电动机80.5.3机床控制线路举例主轴电动机

车床电气原理图的主电路FR1FU1KM1Q1M13~KMKM2RQ2FR2FU1M23~KM4M33~KM3L2L1L3冷却泵电动机快速移动电动机KM1实现主轴电动机正转KM2实现主轴电动机反转KM主触点用于短路限流电阻实现主轴电动机反转主轴电动机有短路保护和过载保护冷却泵电动机由KM4实现单方向运转有短路和过载保护快速移动电动机由KM3实现单方向运转只有短路保护1.主电路分析81.SBKM2KM1KM1KAKM4FUSB5L1FR2KM1KM2KAFR1KM2KASB3SB1KMKASB4KM4STL2KM32.控制电路分析(1)主轴电动机的点动控制→KM1主触点闭合，M1正向运转。按SB1→KM1线圈通电→KM1主触点闭合，主轴电动机经R限流接至电源→M1在低速下转动。→KM常开辅助触点闭合→KA线圈通电→KM1辅助常开触点闭合，与KA触点串联构成KM1自锁→KA常开触点闭合，同SB2使KM1线圈通电松开SB1→KM1线圈断电→KM1主触点翻开→M1停止运行。(2)主轴电动机的正反转控制按SB2→KM线圈通电→KM主触点将R短接。主轴电动机的正转→KM1辅助常闭触点翻开，与KM2构成互锁。SB2互锁

车床电气控制电路原理图KM82.SBKM2KM1KM1KAKM4FUSB5L1FR2KM1KM2KAFR1KM2KASB3SB1KMKASB4KM4STL2KM32.控制电路分析→KM2主触点闭合，M1正向运转。→KM常开辅助触点闭合→KA线圈通电→KM2辅助常开触点闭合，与KA触点串联构成KM2自锁→KA常开触点闭合，同SB3使KM2线圈通电(2)主轴电动机的正反转控制按SB3→KM线圈通电→KM主触点将R短接。主轴电动机的反转→KM2辅助常闭触点翻开,与KM1构成互锁。SB2SB2互锁停车：按→SB→KM、KM1〔或KM2〕、KA线圈断电→电机停转。KM

车床电气控制电路原理图83.SBKM2KM1KM1KAKM4FUSB5L1FR2KM1KM2KAFR1KM2KASB3SB1KMKMKASB4KM4STL2KM32.控制电路分析→KM2主触点闭合，M1正向运转。→KM常开辅助触点闭合→KA线圈通电→KM2辅助常开触点闭合，与KA触点串联构成KM2自锁→KA常开触点闭合，同SB3使KM2线圈通电(2)主轴电动机的正反转控制按SB3→KM线圈通电→KM主触点将R短接。主轴电动机的反转→KM2辅助常闭触点翻开,与KM1构成互锁。SB2SB2(3)刀架快速移动控制(KM3)

(4)冷却泵控制(KM4)

停车：按→

SB→KM、KM1(或KM2)、

KA线圈断电→电机停转。

车床电气控制电路原理图84.5.4继电器控制线路的一般设计原那么控制线路设计的一般原那么(1)在满足生产对象要求的前提下，控制线路应力求简单。(2)尽量选择典型环节和典型控制线路，根据各局部的联锁条件将其组合起来，综合成满足控制要求的完整的控制线路。(3)在控制线路中，接触器线圈应并联连接。(4)接通电源后，不按操作按钮时各电器应不动作。(5)在控制线路中，通常触点在左，线圈在右。(6)在控制线路中，要有一定的平安保护措施。如：短路保护和过载保护、欠压保护、限位保护等。控制线路设计的方法(1)经典法(2)逻辑设计法85.5.4继电器控制线路的一般设计原那么设计举例生产工艺要求电动机M1先起动，起动后，电动机M2才可起动，M2起动后经过一段延时，M1自行停车，且M1单向运转，M2能实现正反转，要有短路和过载保护。设计步骤(1)设计主电路。实现电动机M1单向运转需要一个交流接触器KM1实现电动机M2正、反转需要两个交流接触器KM2和KM3。(2)设计控制电路三个交流接触器需要三个起动按钮SB1用于接通KM1线圈(即起动M1)SB2用于接通KM2线圈(起动M2正转)SB3用于接通KM3线圈(起动M2反转)三个交流接触器均要有自锁用KM1的一个常开触点实现与M2(M3)的顺序控制KM2与KM3之间要有互锁用一个通电延时的时间继电器KT的通电延时断开触点实现M2起动后、经过一段延时间M1自行停车的自动控制。并由KT的瞬时动作触点构成自锁。停车按钮为SB86.FR1FU2KM2Q1M23~KM3Q2FR1FU1M13~KM15.4继电器控制线路的一般设计原那么KM1SBSB1KM1SB2FR1KTKM2KTKM3KM2KTSB3KM3KM2KM3KM2KM3FR2FU3~~控制线路87.48V6V图2-1KM1ELSA2KAKM1KM1KAVCKAKTHL1KM2KM2SA4L1L2L3M13~KM2PEKM1KM2KTHL2KM1FU1FU2FU3SA1-1SA1-2SA1-3

YCKM2M23~M33~SA3ST2ST1TCFU3CM6132型普通车床控制电路主轴电动机冷却泵电动机润滑泵电动机电源变压器显示照明制动控制主轴及润滑泵控制制动延时熔断器开关及断路器88.V14KM1W12TCL1L2L3M1PEFU2ST7QFV12U11W11V11U12M3V13W13U13W14U14M2

9SA2-1ST7SB1SB2SB31FU3FU4FU6FU1FU7KM3KM2KM1SA3FR1FR2F