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文档简介

工程控制原理第四章这一章介绍了工程控制原理的基础知识和应用，包括控制系统的运行原理、类型及应用范围，以及在控制系统中使用的传感器和执行器、信号和信号处理技术等。工程控制原理概述什么是工程控制原理?工程控制原理是研究和应用在工程领域中控制系统的原理、方法和技术的学科。为什么工程控制原理重要?它对提高工程系统的性能、稳定性和可靠性起着重要的作用。工程控制原理的发展历史从古代的水门控制到现代的自动化控制，控制原理不断发展与演变。控制系统基础知识什么是控制系统?控制系统是由输入、输出和反馈组成的系统，通过对系统的控制来实现特定的目标。什么是反馈?反馈是控制系统中采集输出并与期望输出进行比较的过程。什么是开环控制?开环控制是不考虑输出的实际值的控制方法，仅根据输入进行控制。控制系统的运行原理1输入控制系统接收外部输入，例如命令、传感器数据等。2处理控制系统通过对输入进行处理和计算，产生相应的控制信号。3输出控制系统根据处理结果生成输出，指导被控对象的行为。控制系统类型及其应用范围开环控制系统适用于输入和输出之间关系稳定且可预测的系统，如流水线生产。闭环控制系统适用于需要根据实际输出调整控制的系统，如温度控制。自适应控制系统适用于需要根据被控对象的变化自动调整参数的系统，如智能车辆。控制系统中使用的传感器和执行器传感器传感器是控制系统中用于采集环境信息的设备，如温度传感器、压力传感器等。执行器执行器是控制系统中用于控制被控对象的设备，如电机、阀门等。传感器与执行器的配合通过传感器采集环境信息，经过控制器处理后，再通过执行器对被控对象施加控制。控制系统中使用的信号和信号处理技术1模拟信号模拟信号是连续变化的信号，如声音和光线的强度。2数字信号数字信号是离散的信号，如计算机中的二进制信号。3信号处理技术信号处理技术用于对信号进行采集、变换、滤波、解码等操作。控制系统的闭环反馈和开环控制1闭环反馈闭环反馈根据输出与期望输出的差异，对系统进行调整和修正。2开环控制开环控制不考虑输出与期望输出的差异，仅根据输

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