智能汽车传感器技术智慧树知到课后章节答案2023年下云南交通运输职业学院

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第一章测试

我国把自动驾驶汽车的自动化程度分为（）个等级。

A:5B:6C:4D:7

答案:5

自动化等级达到（）时才能称为无人驾驶。

A:L4及以上B:L2及以上C:L5D:L3及以上

答案:L4及以上

智能网联汽车（IntelligentConnectedVehicle）是搭载先进的、、等装置，并融合现代通信与网络技术，实现“V2X”智能信息交换共享，也就是实现车与人、路、云等智能信息交换共享。（）

A:控制器B:车载网络C:车载传感器D:执行器

答案:控制器;车载传感器;执行器

切换自动驾驶模式时，需在打开线控开关后持续按压5秒直至蓝色指示灯亮起。（）

A:对B:错

答案:错

加装在车辆尾部的控制决策系统中包含哪些部件？（）

A:网关B:陀螺仪C:GPS信号接收机D:Can分析仪E:智能传感器F:工控机

答案:网关;陀螺仪;GPS信号接收机;Can分析仪;智能传感器;工控机

第二章测试

车速传感器通常安装在变速器的输出轴附近，将变速器的驻车齿轮作为信号转子。（）

A:错B:对

答案:对

移动磁场式霍尔传感器通过移动磁场来改变通过霍尔元件的电阻值，使霍尔电压发生变化。（）

A:对B:错

答案:错

信号发生器由发光二极管、光电二极管和电子电路组成。（）

A:两只、一只B:一只、两只C:一只、一只D:两只、两只

答案:两只、两只

车速传感器B91检测自动变速器的转速，ECU向变速器电磁阀B90发出指令，控制换档。（）

A:中间轴B:输入轴C:输出轴D:输入轴和中间轴

答案:输出轴

光电式转角传感器安装在转向轴上，它用于检测转向盘的哪些参数？（）

A:转动角度B:转动方向C:转动速度D:中间位置

答案:转动角度;转动方向;转动速度;中间位置

第三章测试

电阻温度检测器（RTD）的测温原理是：纯金属或某些合金的电阻随温度升高而增大,随温度降低而减小。（）

A:对B:错

答案:对

导流格栅与滤网用于防止灰尘进入空气流量传感器。（）

A:对B:错

答案:错

要准确保持混合气浓度为理论空燃比是不可能，实际上反馈控制只能使混合气在理论空燃比附近一个狭小的范围内波动，所以氧传感器的输出电压在间不断变化。（）

A:0.5-1.1VB:0.3-0.7VC:0.2-0.8VD:0.1-0.9V

答案:0.1-0.9V

热敏电阻式温度传感器根据温度系数分为哪几种？（）

A:零温度热敏电阻B:临界温度热敏电阻C:负温度系数热敏电阻D:正温度系数热敏电阻

答案:临界温度热敏电阻;负温度系数热敏电阻;正温度系数热敏电阻

氧化钛式氧传感器是利用二氧化钛电阻值随氧含量的变化而变化的特性制成的。（）

A:对B:错

答案:对

第四章测试

汽车上的测距传感器主要有哪些（）

A:摄像头B:毫米波雷达C:激光雷达D:超声波传感器

答案:摄像头;毫米波雷达;激光雷达;超声波传感器

超声波是指频率大于的声波。（）

A:30kHzB:10kHzC:15kHzD:20kHz

答案:20kHz

按使用场景分类。车载超声波雷达主要分为哪几类？（）

A:UPUB:PAPC:APAD:UPA

答案:APA;UPA

自动泊车辅助系统包含几个UPA传感器(用于探测周围障碍物)和4个APA传感器(用于测量停车位的长度)。（）

A:9B:6C:7D:8

答案:8

超声波雷达安装的基本原则是均匀的分布在保险杆上，两两之间的间隔推荐范围在40~80cm之间。（）

A:错B:对

答案:对

第五章测试

这里的“大气窗口”是指等哪几个特殊频段？（）

A:94GHzB:220GHzC:140GHzD:35GHzE:45GHz

答案:94GHz;220GHz;140GHz;35GHz;45GHz

毫米波雷达是智能网联汽车核心传感器之一，主要应用于哪些系统？（）

A:自动制动辅助系统（AEB）B:盲区监测系统（BSD）C:变道辅助系统（LCA）D:前向碰撞预警系统（FCW）

答案:自动制动辅助系统（AEB）;盲区监测系统（BSD）;变道辅助系统（LCA）;前向碰撞预警系统（FCW）

从24GHz过渡到77GHz，距离分辨率和精度将会提高约多少倍？（）

A:10B:30C:20D:40

答案:20

前向碰撞预警系统是通过不断监测前方的车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，探测到前方潜在的碰撞危险。（）

A:前置摄像头B:远红外装置C:毫米波雷达D:超声波雷达

答案:前置摄像头;毫米波雷达

毫米波雷达安装完成后应使用Can分析仪进行自检。（）

A:错B:对

答案:错

第六章测试

激光雷达利用扫描出来的绘制高精度地图，达到实时路况及移动物体的高精度感知，并进行精准定位，确定可行驶空间，保障无人驾驶汽车安全行驶。（）

A:数据B:目标数据C:点云数据D:目标点

答案:点云数据

激光雷达的测距原理是通过测算激光发射信号与激光回波信号的，从而计算出目标的距离。（）

A:返回速度B:往返速度C:返回时间D:往返时间

答案:往返时间

固态激光雷达的特点是什么？（）

A:尺寸较小B:可隐藏于汽车车体内C:测量精度相对较低D:性价比较高

答案:尺寸较小;可隐藏于汽车车体内;测量精度相对较低;性价比较高

VLP-16也就是16线激光雷达的特点是什么？（）

A:校准反射测量B:实时收发数据C:360°全覆盖D:3D距离测量

答案:校准反射测量;实时收发数据;360°全覆盖;3D距离测量

激光雷达打开电源开关后，打开激光雷达测试软件，无相关数据跳动、无三维点云图时应直接检查激光雷达外观及内部结构。（）

A:错B:对

答案:错

第七章测试

视觉传感器按照镜头和布置方式的不同又分为____、和_____。（）

A:多目视觉传感器B:单目视觉传感器C:双目视觉传感器D:环视视觉传感器

答案:单目视觉传感器;双目视觉传感器;环视视觉传感器

视觉传感器有两个重要的指标是什么？（）

A:同步脉冲数B:有效像素C:分辨能力D:分辨率

答案:有效像素;分辨率

视觉传感器的像素生成取决于感光元件的个数。（）

A:对B:错

答案:对

边缘大致可以几种。（）

A:屋顶状边缘B:阶跃状边缘C:锯齿状边缘D:模糊型边缘

答案:屋顶状边缘;阶跃状边缘

车载相机的位置不能调动，但可以调动方向。（）

A:对B:错

答案:错

第八章测试

GPS定位具备全球全天候定位的优点。（）

A:错B:对

答案:对

打开基站调试软件后，不需输入指令只需点击按钮进行复位。（）

A:错B:对

答案:错

组合导航台架中第三个不亮的是什么？（）

A:卫星灯B:电源信号灯C:标定完成指示灯D:4G连接指示灯

答案:卫星灯

在使用台架诊断检测组合导航时，检测工具有哪些？（）

A:连接线束B:探针C:万用表D:示波器

答案:连接线束;探针;万用表;示波器

使用软件对组合导航进行标定时应先设置参数。（）

A:错B:对

答案:对

第九章测试

视觉传感器与毫米波雷达融合具有以下优势。（）

A:识别能力强B:可靠C:具有互补性D:精度高

答案:识别能力强;可靠;具有互补性;精度高

多传感器融合的体系结构分为分布式和混合式。（）

A:对B:错

答案:错

智能网联汽车环境感知方法主要有基于单一传感器的环