3.2.4车辆操作与故障处理-列车驾驶模式

项目三车辆操作与故障处理模块9

牵引制动操作任务3

列车驾驶模式课程网址：/suite/solver/classView.do?classKey=5292837&menuNavKey=5292837五种列车驾驶模式SZP1列车包括5种驾驶模式（其它列车的驾驶模式定义稍有区别）关闭模式备用模式自动运行模式(ATO模式)自动折返模式(AR模式)人工驾驶模式关闭模式、备用模式关闭模式：

在关闭模式下，蓄电池处于关闭状态，用于列车停放和不需用电的检修作业。备用模式蓄电池备用状态，即蓄电池开关接通，可实现通讯和照明等功能列车启动备用模式，列车激活并从接触网取得高压电，为列车启动前的准备状态。列车自动运行模式(ATO模式)ATO模式为地铁的通常运行模式。在ATO模式下，列车将通过ATO设备对牵引和制动单元的控制自动地驾驶列车运行和准确停车；

站停列车在车站预先设定的区域停车后，如将列车设定为“自动开门”，列车会自动打开车门。自动折返模式(AR模式)列车折返由ATC系统控制列车自动改变驾驶方向，不需要司机留在车上参与。司机负责在启动AR模式前检查是否所有的乘客都已下车、车门是否关上。有两种自动折返模式：站前自动折返，在站台上自动改变驾驶方向站后无人自动折返，通过折返轨道折返人工驾驶模式在人工驾驶模式中，司机通过操作主控制手柄控制列车的运行操纵主手柄的同时必须按住手柄上的警惕按钮如松开按钮会有风笛报警，松开按钮3秒（可调）列车会产生紧急制动人工驾驶模式人工驾驶模式包括：ATP监督下的人工驾驶模式（SM）TCC限制模式/备用模式(TRB模式)ATP限制人工驾驶模式(RM模式)非限制人工驾驶模式（URM）慢行模式ATO驾驶在ATO驾驶模式下，车辆的运行完全由ATC控制，列车在车辆段外的运行过程中驾驶和控制是自动的。司机负责监督ATP/ATO指示、车辆运动、经过的轨道定位点和信号，并在必要时对其进行干预。列车将通过ATO设备对牵引和制动单元的控制，自动地驾驶列车从一个车站到另一个车站。ATO模式满足的条件与ATO启动ATP设备无故障并且RM和URM模式都没激活；启动程序已完成；路线已设定，并通过连锁装置保护和锁定，ATP使轨道有效；车门关闭（由车载ATP设备监视）；ATO模式满足的条件与ATO启动主控制手柄在“0”位置并且方向手柄在前进位置；“ATO启动”按钮亮起，且司机已经同时启动司机台上的两个“ATO启动”按钮（按钮04S03和04S02）1秒以上。注意按钮必须按下至少1s。这是为了避免无意识的启动列车，然后，司机室的显示器上就出现了ATO指示。ATO模式下的驾驶控制（1）ATO以预先设定的加速度对列车进行加速，直到列车达到通过计算得到的最优的运行速度。列车车载ATO设备根据到下一站的剩余时间进行该计算。（2）当达到这个速度后，列车可以保持在该速度运行（巡航）或惰行。ATO模式下的驾驶控制（3）列车接近进站制动点或限速点时，ATO自动激活常用制动，然后列车按照计算所得制动曲线运行。对于限速区域情况，在列车已经通过限速区后ATO自动使列车加速到预先设定的速度。（4）当列车在车站预先设定的停车区域停下后，如果司机已将该列车设置为“门自动打开”并且该车对此站为非直达列车，则ATO自动激活开门。ATO模式下的驾驶控制（5）在信号设备确定的停车定位点范围内可以实施人工开门。如果这列车滑行超过了这个范围，司机必须倒车。如果没有轨道电路边界经过，则可以后退，最大速度为10Km/h，最大后退距离为5m。如果超越了限制，ATP将激活紧急制动。ATO模式下的驾驶控制如果距停车定位点距离较大，司机后退5m并建议乘客（通过PA系统）不要从第一辆车下车然后司机须转换到RM模式并打开门。该列车只能在RM模式驾驶直到两个轨道电路。ATO模式下的驾驶控制ATP在各个阶段保证自动驾驶的安全（包括对关门的检查）。ATO按照由ATP提供的最优列车驾驶和实际列车最大速度信息控制自动驾驶。ATS监督列车的运行，设置运行路线并给定基本速度参数。ATO模式下的驾驶控制有些运行情况，需要列车快速运行到目的地而不需按常规停靠车站。这种所谓的“直达列车”有不同的驾驶过程：在站台的速度降低到40Km/h，并且在两个车站间采用巡航模式以最大速度运行。在SM模式下启动列车的条件司机在ATO驾驶的任何时候，通过将主控器手柄从“0”位置移出，操作模式就从ATO转变到SM模式。此时，ATP切断从ATO到逆变器的参考值（RVC）的控制信号，改由司机主控手柄控制。SM驾驶模式的切换如果ATO条件已经满足，司机也可以在SM驾驶的任何时候通过将主控器手柄移到“0”位并按下“ATO启动”按钮将列车的操作转换到ATO操作。此时，ATP接通从ATO到RVC的输出。SM驾驶模式的切换在接近车站时，司机须减速使列车停在预先设定的车站停车区域的确定允差范围内。然后，ATP解锁车门，司机按下“开右/左门”按钮，即可打开相应侧车门。列车必须停在停车点±50cm的范围内，ATP才会发出车门缓解信号，允许车门打开。SM驾驶模式的切换如果列车滑行超过限制范围，司机必须进行后退操作后退的最大速度为10Km/h，距离由运行信号设备确定（最大5米），并且不能越过轨道电路分界点。如果超出这些限制，ATP激活紧急制动。SM驾驶模式的切换如果离停车定位点的距离比较大，司机驾驶列车后退5米，并警告乘客（通过PA系统）不要从第一辆车下车然后司机须转换到RM模式并打开门。此时，列车只能在RM模式下运行至少两个轨道电路，收到ATP码之后，才能转换到SM模式。SM驾驶模式SM模式是在ATO失败的情况下应用的降级操作。如果遇到一些技术设备不能识别的意想不到的障碍物（比如轨道上有人），SM模式会被应用。SM驾驶的注意事项司机要在ATP的指示和监督限制下控制列车运行。如果超越了这个限制，ATP就会激活紧急制动并导致列车完全停止。司机负责注意经过的轨道、定位点和信号来控制列车的运行并在必要时停车。SM驾驶的注意事项在这种模式下，司机用主控器手柄控制列车。

ATO/ATP设备通过彩色显示器显示实际允许速度下一个速度限制和该速度限制下的距离。如果超过允许速度4km/h，ATP将激活紧急制动直到列车完全停下来。SM驾驶的注意事项司机必须在驾驶过程中按住手柄上的警惕按钮。注意：如果司机松开警惕按钮3秒钟以上，牵引和制动控制将激活紧急制动（在松开警惕按钮与发生紧急制动之间的时间延迟是可调整的）。紧急牵引列车通过网络通信系统实现全列车控制当网络通讯出现故障时，无法通过列车总线传递控制信号，列车便无法进行牵引这时可采用紧急牵引，以25km/h的速度，驾驶列车运行至前方车站或车辆段（目前广州地铁将紧急牵引速度调整为40km/h）。紧急牵引紧急牵引模式有两种子模式限制模式——针对两个VTCU之间通讯故障的紧急牵引模式；备份模式——针对一个单元车内部的MVB某部分出现通信故障的情况由于有一个MVB网段不能工作，只有50%的牵引力即只有一个单元能够进行牵引TRB模式转换将“紧急牵引”二位铅封旋转开关2S18打“合位”2S18闭合后，经20100线-02S18-2K02-2V09-20418线，“紧急牵引”列车线20418被接通紧急牵引列车线把紧急牵引信号送到每节车的EBCU及列车两端A车的DX模块04A16TRB模式转换置合位TRB模式转换紧急牵引列车线把紧急牵引信号送到每节车的EBCU及列车两端A车的DX模块04A16TRB模式牵引、制动指令TRB模式牵引指令——TCDRIVINGMAX（最大牵引列车线），主控手柄置牵引区时发出指令（低电平有效）TRB模式制动指令——TCSERVICEBRAKE50%（50%常用制动列车线），主控手柄置制动区、快制位时发出指令（低电平有效）TRB模式牵引、制动指令TCDRIVINGMAX指令送两B车DX模块4A15，再经MVB网络送两A车VTCUTCSERVICEBRAKE50%指令除送B车DX模块外，还送各车ECU（制动控制单元）从而通过硬线传递牵引、制动指令TRB模式运行的注意事项当VTCU的GW单元或WTB网络发生通讯故障而不能动车时，可使用紧急牵引功能此时启动TRB模式后，列车的四个动车均能工作（受限模式）。当一个单元车组内的MVB通信系统故障而不能动车时，此时启动TRB模式，则只能以备份模式运行列车备份模式下通常一个单元车组动力丧失，只能依靠另一单元车组的动力运行如果只是C车MVB网络通信故障，列车运行不需激活TRB模式，此时只是C车的动力丧失。TRB模式运行的注意事项对于TRB模式下的换端操作，当在一端激活TRB后，换到另一端操作时，只需将将激活端司机室的02S18打到合位后，列车即可TRB模式运行。注意：为了保证列车有足够大的牵引力，在启动时应将手柄打到100%牵引位同时建议TRB模式下只使用SM模式或RM模式RM模式驾驶列车的条件（1）列车完全停止。（2）车载ATP设备无故障。（3）车门已关上(由车载ATP设备监视)。（4）司机已经按下RM模式按钮(4S05)

（5）方式方向手柄在“前进”位置并且主控器手柄不在“0”位置。ps：如果列车运行两个区间后，能接收到速度码，则可以从RM转变到SM模式。RM驾驶注意事项在RM模式下，列车速度不能超过25km/h。如果超过25km/h，ATP将引发列车紧急制动并导致完全停车。采用RM模式，必须报告行调。司机在驾驶过程中应注意通过的轨道、定位点和信号并在必要时停车。RM驾驶注意事项在RM模式下司机凭目视操作列车。司机必须防止列车相撞并在正确的停车定位点停车。车载ATP只起限速作用（比如25Km/h）。司机必须在列车运行过程中持续按住主控器手柄上的警惕按钮。RM驾驶注意事项列车停站时，司机要手动操作“右/左门开启”按钮打开车门。如果列车滑行超过了指定的停车定位点，司机要通过PA系统通知乘客不要从第一辆车下车。司机在没有发出这个通知之前不能开门。RM驾驶注意事项注意：

如果司机松开警惕按钮5秒钟（根据企业标准规定）以上，牵引和制动控制会启动紧急制动。

URM模式驾驶列车必须满足的条件列车停止将司机室设备柜上的“ATP关”钥匙开关04S01转到“合”位转换到这种模式将被记录（外部指示器灯02H11和02H12），并须向行调报告。ATP钥匙应保留在钥匙开关里

URM模式设定置合位

URM模式驾驶列车必须满足的条件主控器手柄在任何驾驶位置并且方式方向手柄在“前进”位置如果列车停止“ATP关”开关切换到“分”位置，且ATP/ATO已成功启动，则可以从URM转变到RM模式这时，钥匙可以被取出此后，可以按规定转换到SM或ATO模式URM驾驶注意事项司机在驾驶过程中应注意通过的轨道、定位点和信号，在必要时停车。如果存在速度限制，司机在任何情况下不能超过限速驾车。在URM模式下司机凭目视操作列车。司机须防止列车相撞并在正确的地点停车。司机必须在列车运行过程中持续操作主控器手柄上的警惕按钮。URM驾驶注意事项列车停站时，司机要手动操作“左/右门开启”按钮打开车门。如果列车滑行超过了指定的停车定位点，司机要通过PA系统通知乘客不要从第一辆车下车。司机在没有发出这个通知之前不能开门。URM驾驶注意事项URM模式用于当车载ATP设备(即一个ATP计算机，两个里程表)发生故障时。该模式也用于列车设备测试。URM模式只能用专用的URM钥匙开关启动。激活URM模式须被记录。列车运行完全由司机控制。警告：URM模式时无监控的速度限制。URM驾驶注意事项司机在驾驶过程中应注意通过的轨道、定位点和信号，在必要时停车。如果存在速度限制，司机在任何情况下不能超过限速驾车。在URM模式下司机凭目视操作列车。司机须防止列车相撞并在正确的地点停车。司机必须在列车运行过程中持续操作主控器手柄上的警惕按钮。URM驾驶注意事项列车停站时，司机要手动操作“左/右门开启”按钮打开车门。如果列车滑行超过了指定的停车定位点，司机要通过PA系统通知乘客不要从第一辆车下车。司机在没有发出这个通知之前不能开门。驾驶模式之间的转换