一种基于蓝牙峰值纠正的改进PDR定位方法

一种基于蓝牙峰值纠正的改进PDR本文提出了一种基于蓝牙峰值纠正的改进PDR定位方法，在现有PDRPDR方法中存在的距离漂移和误差进行修正PDR原理和其在定PDR方法的不足，提出了基于蓝牙峰PDR定位方法，并给出了具体实现步骤和实验结果。实验PDR方法在定位精度和稳定性方面均有显著ThispaperproposesanimprovedPDRpositioningmethodbasedonBluetoothpeakcorrection.OnthebasisoftheexistingPDRmethod,thedistancedriftanderrorinthePDRmethodarecorrectedandoptimized,andthepositioningaccuracyandstabilityareimproved.ThispaperfirstintroducestheprincipleofPDRanditsapplicationinthefieldofpositioning,analyzesthedeficienciesoftheexistingPDRmethod,proposesanimprovedPDRpositioningmethodbasedonBluetoothpeakcorrection,andgivesthespecificimplementationstepsandexperimentalresults.TheexperimentalresultsshowthatthemethodhassignificantimprovementsinpositioningaccuracyandstabilitycomparedtoexistingPDRmethods.Keywords：PDR;Bluetoothpeakcorrection;distancedrift;positioningaccuracy;stability应用。目前，室内定位普遍采用无线传感网络的PDR（PedestrianDead位置的推算[1]PDR定位在实际应用中存在较大的误差，影响了其定位精度和稳定性。因此，改进PDR定位方法具有重要的意义。PDR定位方法。该方法通PDR方法中存在的距离漂移和误差进行修正和优化，提高了定位精度和稳定性。下面将分别介绍PDR原理和现有PDR方法的不足。PDRPDR定位是一种根据步长和步向计算移动目标位置的方法。具体实[2]。对于步向的计算，可以通过陀螺仪获取旋转角度等信息进行计算[3]。PDRPDR定位方法在理论和实践中均有着广泛的研究和应用，但是而影响PDR定位的精度。感器数据的不可靠性等因素的影响，较容易导致PDR定位结果出现不稳PDRPDR方法中存在的问题，本文提出了一种基于蓝牙峰值纠正的改进PDR定位方法。该方法主要包括以下几个步骤：PDR方法一样，该方法首先需要利用加速度计和陀螺仪等传值可用于PDR定位中的距离校准和位置计算。PDR方法中存在距离漂移的问题，为了解决该问题，本文提出PDR方法计算得出为了验证基于蓝牙峰值纠正的改进PDR定位方法的有效性和稳定性，本文进行了一系列的室内实验。该方法与传统PDR方法进行了比较，结PDRPDR方法在定位精度和稳定性方面均有显著提高。例如，在1米×1米的区域内进行5分钟实验，该方法的平均误差为1.2米，而传统PDR方法的平均误差为2.34