兰州理工大学计控设计(温度炉控制系统设计)董伟安

③.控制部分的控制效果并不是很理想，以后可以在该部分进行PID算法控制，以提高控制精度。总之，本论文在新型数字温度测控系统方面做了一定的研究工作。该系统初步完成了温度测控方案的预定目标，为今后实现数字化与网络化的温度测控系统工程提供了一种新的参考。第八章参考文献[1]陈汝全，林水生，实用微机与单片机控制技术，电子科技大学出版社[2]曹立学，张鹏超计算机控制技术，西安电子科技大学出版社[3]刘广扬，刘德溥，自动检测和过程控制，冶金工业出版社[4]谢克明，刘文定，谢刚，自动控制理论，兵器工业出版社[5]贾秀美，数字电路实践技术，中国科学技术出版社[6]潘新民，王燕芳，微型计算机控制技术，高等教育出版社附录一元器件明细表附录二最小系统图附录三温度控制电路原理图附录四主程序#include<reg51.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineLEDP0#defineADDATAP1#defineDADATAP3#defineSELECTP2uchardigivalue[]={0x28,0x7e,0x0a2,0x62,0x74,0x61,0x21,0x7a,0x20,0x60}; uintindata;ucharoutdata,inputch=0,outdatao=0;uintadvalue;sbitDA_WR=P2^6;sbitDA_CS=P2^7;sbitSHW=P2^0 ;sbitGEW=P2^1 ;sbitXIW=P2^2 ;sbitAD_WR=P2^3;sbitAD_CS=P2^5;sbitAD_RD=P2^4;floatTset; floatoutdatasi=0,outdatas;voiddelay(){unsignedintx;ucharxx=100;for(x=0;x<1000;x++);}voiddelayss(intxx){unsignedintx;for(x=0;x<xx;x++);}voiddelay_run(){intj;for(j=0;j<300;j++);}voidled(uintadt){SHW=0;LED=digivalue[adt/100] ;delay();SHW=1;GEW=0;LED=digivalue[adt/10%10]-0x20;delay();GEW=1;XIW=0;LED=digivalue[adt%10] ;delay();XIW=1;}/*uchari=0;while(1){for(i=0;i<8;i++){SELECT=select[i];DIGI=digivalue[i];delay();}}voidADC_JJ(){AD_CS=0;AD_WR=0;delay();AD_WR=1;AD_CS=1;AD_CS=0;AD_RD=0;indata=ADDATA; delay();AD_RD=1;indata=indata+3;} voidDAC_SS(ucharx){DA_CS=0;DA_WR=0;DADATA=x;delay_run();DA_WR=1;DA_CS=1;}charcodeSST516[3]_at_0x003b;main(){inti; floatkp,ki,kd; floate1,o1,o2; P0=0xff;P1=0xff;P2=0xff;P3=0xff;outdata=0;//InitUART();kp=40.3;ki=0.275;kd=0.3;o1=0;o2=0;Tset=30; while(1){ADC_JJ(); advalue=(indata*2-40); e1=(Tset)-advalue/10; if((kp*e1-ki*o1+kd*o2)<0)outdata=0;elseoutdata=(unsignedchar)(kp*e1-ki*o1+kd*o2); o2=o1; o1=outdata; if((Tset-advalue/10)>=2){outdata=250;outdatao=250;}if(outdata<=0xf0) { if(Tset>advalue/10){ outdatas+=0.8; outdatasi=outdatas; outdatao=outdata+outdatasi; if((outdata+outdatasi)>=