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文档简介
机械原理及设计TheoryandDesignofMachines&Mechanisms北航机械原理及设计课程教学团队
第3章平面连杆机构
——其他四杆机构的曲柄存在条件偏置曲柄滑块机构的曲柄存在条件1对心曲柄滑块机构的曲柄存在条件2目录摆动导杆机构的曲柄存在条件3偏置曲柄滑块机构的曲柄存在条件
若AB能成为曲柄，则铰链B必须能到达两个固定铰链A和D的连线上的B1和B2两个位置。铰链四杆机构的曲柄存在条件对于曲柄滑块机构来说，固定铰链D位于垂直于滑块运动导路的无穷远（∞）处。曲柄摇杆机构∞D曲柄滑块机构曲柄摇杆机构曲柄滑块机构（圆弧导轨）曲柄滑块机构（直线导轨）偏置曲柄滑块机构的曲柄存在条件偏置曲柄滑块机构的曲柄存在条件若AB能成为曲柄，则铰链B必须能到达两个固定铰链的连线上的B1和B2两个位置。曲柄滑块机构的曲柄存在条件偏置曲柄滑块机构的曲柄存在条件
B1C1D
B2C2D铰链BB1B2ba+eba-eba+e偏置曲柄滑块机构的曲柄存在条件直角三角形的斜边长大于等于直角边长。偏置曲柄滑块机构的曲柄存在条件1对心曲柄滑块机构的曲柄存在条件2目录摆动导杆机构的曲柄存在条件3对心曲柄滑块机构的曲柄存在条件e=0e=0ba+eba对心曲柄滑块机构的曲柄存在条件偏置曲柄滑块机构的曲柄存在条件1对心曲柄滑块机构的曲柄存在条件2目录摆动导杆机构的曲柄存在条件3摆动导杆机构的曲柄存在条件铰链B总能到达两个固定铰链A和C连线上的两个位置，摆动导杆机构中AB一定是曲柄，无需任何条件。
所以A
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