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文档简介
第2章平面机构的运动分析——瞬心位置的判定方法1机械原理TheoryofMachines&Mechanisms北航机械原理课程教学团队瞬心位置的判定两构件直接连接（有运动副）两构件非直接连接（无运动副）瞬心位置确定P12P23P34P14P24P13转动副连接移动副连接高副连接绝对瞬心相对瞬心瞬心位于转动副的中心。两构件直接连接两构件非直接连接瞬心位置确定瞬心位置的判定转动副连接移动副连接高副连接绝对瞬心相对瞬心P12→∞M12N12瞬心位于垂直于导路的无穷远处。两构件直接连接两构件非直接连接瞬心位置确定12P12vA1A2A1(A2)vB1B2B1(B2)vM1M2vN1N2P12
瞬心位置的判定转动副连接移动副连接高副连接纯滚动连接非纯滚动连接瞬心位于接触点处。两构件直接连接两构件非直接连接P12Mw12瞬心位置的判定转动副连接移动副连接高副连接纯滚动连接非纯滚动连接瞬心位于过接触点的法线nn上。两构件直接连接两构件非直接连接P12Mw12瞬心位置的判定转动副连接移动副连接高副连接纯滚动连接非纯滚动连接瞬心位于过接触点的法线nn上。两构件直接连接两构件非直接连接P12Mw12vM1M2vM1M2n×瞬心位置的判定应用“反证法”证明转动副连接移动副连接高副连接纯滚动连接非纯滚动连接瞬心位于过接触点的法线nn上。两构件直接连接两构件非直接连接P12vM1M2vM1M2n应用“反证法”证明×Mw12×瞬心位置的判定转动副连接移动副连接高副连接两构件直接连接两构件非直接连接P12→∞纯滚动连接非纯滚动连接问题：P24和P13在什么位置？P14P34
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