工业机器人系统操作复习题

工业机器人系统操作复习题一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正确答案：C2、陀螺仪是利用（）原理制作的。A、惯性B、电磁波C、光电效应D、超导正确答案：A3、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动程序信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而正确答案：A4、在-T操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。A、A哥氏项和重力项B、B重力项和向心项C、C惯性项和哥氏项D、D惯性项和重力项正确答案：D5、我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（）A、1968年B、1972年C、1958年D、1986年正确答案：B6、指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”reg2被赋值为（）。A、2B、5C、10D、12正确答案：C7、将reg2数值赋值给reg1的指令是（）。A、reg1=reg2B、reg1:=reg2C、reg2=reg1D、reg1==reg2正确答案：B8、对差分放大器叙述错误的是()。A、A对共模信号的抑制作用B、B对差模信号具有放大作用C、C抑制零点漂移D、D只对直流信号具有放大作用正确答案：D9、在直流放大器中，零点漂移对放大电路中影响最大的是（）。A、A第一级B、B第二级C、C第三级D、D末级正确答案：A10、属于传感器静态特性指标的是（）。A、固有频率B、临界频率C、阻尼比D、重复比正确答案：D11、继电器电路图可用转换法向PLC梯形图转换，它们存在一一对应的关系。以下能用PLC的输出继电器取代的是（）。A、交流接触器或电磁阀B、热继电器C、按钮开关D、限位开关正确答案：A12、集成运算放大器输入和输出电阻特性是（）。A、A输入电阻大，输出电阻大B、B输入电阻大，输出电阻小C、C输入电阻小，输出电阻大D、D输入电阻小，输出电阻小正确答案：B13、把放大器输出端短路，若反馈信号不为零，则反馈应属于（）反馈。A、A并联B、B串联C、C电压D、D电流正确答案：D14、当代机器人主要源于以下两个分支（）。A、计算机与人工智能B、计算机与数控机床C、遥操作机与计算机D、遥操作机与数控机床正确答案：D15、如果PLC共有1K个存储单元，每个单元能存储1个字的信息，其容量可表示为（）。A、1000X16位B、1024WC、1024BD、1000W正确答案：B16、若晶体管静态工作点在交流负载线上位置定得太高，会造成输出信号的（）。A、A饱和失真B、B截止失真C、C交越失真D、D线性失真正确答案：A17、机器人SMB电池位于（）。A、控制柜里面B、机器人本体上C、外挂电池盒D、机器人电机内正确答案：B18、CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、1B、2C、3D、4正确答案：B19、在电气控制回路中，启动按键在多地控制中是（）联结。A、串联B、并联C、既可串联又可并联D、其它正确答案：B20、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、动力学逆问题B、运动学正问题C、运动学逆问题D、动力学正问题正确答案：C21、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、D.动力学逆问题正确答案：B22、大小为1024X1024，灰度级别为256色的图像文件大小为（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB正确答案：B23、光敏电阻的特性是（）。A、有光照时亮电阻很大B、无光照时暗电阻很小C、受一定波长范围的光照时亮电流很大D、无光照时暗电流很大正确答案：C24、低压断路器的电气符号是（）。A、SBB、FUC、FRD、QF正确答案：D25、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度正确答案：D26、射极输出器（）放大能力。A、A具有电压B、B具有电流C、C具有功率D、D不具有任何正确答案：B27、对于骨折同时伴有大出血者的处理顺序说法正确的是（）。A、立刻搬动患者送去医院处理B、立刻进行止血，防止出血过多导致休克C、先固定骨折，再止血D、先呼救，等待救护人员来处理正确答案：B28、机器人终端效应器(手)的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节正确答案：D29、WaitTime指令的单位为（）。A、msB、sC、minD、us正确答案：B30、执行“VelSet50,800;MoveLp1,v1000,z10,tool1;”两条指令后，机器人的运行速度为（）。A、500mm/sB、800mm/sC、1000mm/sD、400mm/s正确答案：A31、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制正确答案：A32、电压确定后，可控硅导通后通过可控硅的电流决定于（）。A、A可控硅阳阴极之间的电压B、B电路的负载C、C可控硅的维持电流D、D电路参数正确答案：B33、机器人的()是机器人末端的最大速度。A、工作速度B、最佳工作速度C、运动速度D、最大工作速度正确答案：D34、电流负反馈使放大器（）。A、A输入电阻增大B、B输入电阻下降C、C输出电阻增大D、D输出电阻下降正确答案：C35、在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人程序代码的文件夹是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正确答案：A36、世界上第一个机器人公司成立于（）.A、法国B、美国C、日本D、英国正确答案：B37、在RobotStudio软件中，要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件，需要添加（）组件。A、PlaneSensorB、LineSensorC、linearMoverD、Attacher正确答案：B38、有填料封闭管式熔断器属于（）熔断器.A、A。开启式B、防护式C、封闭式D、纤维管式正确答案：C39、在Smart组件建立I/O连接中，不属于“添加I/OConnection”设定的有（）。A、源目标B、源对象C、源信号D、目标信号正确答案：A40、工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、D.行走部分正确答案：B41、ABB提供的标准IO板卡一般为（）类型。A、PNP类型B、NPN类型C、PNP\NPN通用类型D、MPM类型正确答案：A42、RobotStudio软件中，创建固体部件，其参考坐标系为（）。A、工件坐标系B、基坐标系C、工具坐标系D、大地坐标系正确答案：D43、PLC的使用环境湿度一般在20%~90%，环境湿度无法满足时，可采用安装（）等措施。A、除尘器B、空气净化器C、空调D、自动除湿装置正确答案：D44、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。A、4~20mA、-5~5VB、0~20mA、0~5VC、-20mA~20mA、-5~5VD、-20mA-20mA、0~5V正确答案：A45、假如你是一名机器人维修人员，现有一台机器人运行过程中发生故障需要维修，你需要（）。A、只需放置维修标识B、找一名同伴帮你把风C、加标锁定D、跟操作人员口头协定正确答案：C46、在机器人操作中，决定姿态的是（）。A、手腕B、手臂C、基座D、末端工具正确答案：B47、放大器的通频带指的是（）。A、A频率响应曲线B、下限频率以上的频率范围C、C上限频率和下限频率之间的频率范围D、D上限频率以下的频率范围正确答案：D48、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案：A49、同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用.A、A高惯性B、B低惯性C、C高速比D、D大转矩正确答案：B50、以下不属于PLC系统外部故障的是（)。A、连接的传感器故障B、连接的网络通信设备故障C、连接的检测开关故障D、程序存储卡故障正确答案：D51、在ABBRobotStudio6.xx系统中创建DeviceNet类型的IO从站，在（）里面进行设置。A、UnitB、DeviceNetCommandC、DeviceNetDeviceD、Part正确答案：C52、以下不属于焊接机器人系统的安全与卫生装置的是（）。A、大风扇B、安全光栅C、安全围栏D、排烟装置正确答案：A53、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、CNT值越小，运行轨迹越精准B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大C、CNT值越大，运行轨迹越精准D、只与运动速度有关正确答案：A54、选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（）、检测距离等各项指标的要求。A、工作功率B、工作电流C、工作速度D、响应频率正确答案：D55、Incrreg1;等同于（）。A、reg1:=1;B、reg1:=reg1-1;C、reg1:=reg1+1;D、reg1:=0;正确答案：C56、机器人脉冲输出指令PulseDO默认输出长度（）。A、0.1sB、0.2sC、1sD、32s正确答案：B57、如果用3个IO数字信号组成一个组输出，那么此输出最大可发送的数值为（）。A、3B、6C、9D、7正确答案：D58、在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。（）A、可以提高产品质量B、可以提高汽车产量C、适应汽车产品的多样化D、能提高生产率正确答案：B59、焊接机器人的焊接作业主要包括。（）A、A点焊和弧焊(正确答案)B、B间断焊和连续C、C平焊和竖焊D、D气体保护焊和氢弧焊正确答案：A60、机械结构系统:由机身、手臂、手院、（）四大件组成A、末端执行器B、3相直流电机C、驱动器D、步进电机正确答案：A61、PLC采用了一系列可靠性设计，如（）、掉电保护、故障诊断和性信息保护及恢复等。A、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计正确答案：C62、创建夹爪Smart组件时，若要使夹爪释放工件后保持工件位置不变，需勾选动作Detacher中的（）。A、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、SensorOut正确答案：B63、职工对企业诚实守信应该做到的是（）。A、扩大企业影响，多对外谈论企业之事B、维护企业信誉，树立质量意识和服务意识C、完成本职工作即可，谋划企业发展由有见识的人来做D、忠诚所属企业，无论何种情况都始终把企业利益放在第一位正确答案：B64、工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正确答案：D65、视觉应用中，随着工作距离变小，视野相应()。A、不变B、不确定C、变小D、变大正确答案：C66、标准IO模块所提供的数字量电压为（）。A、12VB、5VC、10VD、24V正确答案：D67、射频识别技术是一项利用（）通过空间耦合(交变磁场或电磁场)实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目的的技术。A、电磁信号B、电流信号C、射频信号D、电压信号正确答案：C68、远程控制，从主程序启动机器人程序，可使用系统输入（）。A、STARTB、MOTORONSTARTC、STARTATMAIND、RUN正确答案：C69、指令（）可用于读取当前机器人TCP位置数据。A、CRobtTB、CJointTC、ConfLD、ConfJ正确答案：A70、具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。A、PlaneSensorB、VolumeSensorC、QueueD、JointMover正确答案：A71、正常情况下机器人第六轴可以运行()。A、90°B、360°C、大于360°D、180°正确答案：C72、使用Offs偏移指令返回的是（）数据类型。A、stringB、robjointC、robtargetD、singdata正确答案：C73、最早提出工业机器人概念，井申请了专利的是（）A、约瑟夫英格伯格B、比尔盖茨C、理查德豪恩D、戴沃尔正确答案：D74、以下不属于PLC的数据处理功能应用的场合是（）。A、大、中型控制系统B、柔性制造系统C、机器人控制系统D、普通机床电气系统正确答案：D75、在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人配置参数的文件夹是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正确答案：B76、机器人的定义中，突出强调的是（）A、感知能力很强B、模仿人的功能C、具有人的形象D、像人一样思维正确答案：D77、下列设备中，不属于工作站机械系统维护范畴的是()。A、机器人本体B、焊接电源C、末端执行器D、工件传输单元正确答案：B78、配置ABB机器人的组输入信号，最多可配置（）个点。A、16B、32C、64D、8正确答案：B79、将机器人输出信号值置反的指令是（）。A、SetDOB、InvertDOC、IOEnableD、SetGO正确答案：B80、ABB控制器上的（）和（）端口同时接通时才能消除急停。A、X7,X8B、X7,X9C、X8,X9D、X7,X5正确答案：A二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1、机器人程序中只能设定一个中断程序，作为最高优先级程序。A、正确B、错误正确答案：B2、机器人的TCP，必须定义在安装在机器人法兰上的工具上。A、正确B、错误正确答案：B3、工业CCD相机的靶面尺寸大小会影响到镜头焦距的长短，在相同视角下，靶面尺寸越大，焦距越长。A、正确B、错误正确答案：A4、工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。A、正确B、错误正确答案：B5、进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。A、正确B、错误正确答案：B6、在进行机器人零点校准时，如果示教盒上显示的电机偏移值和机器人本体上的标签数值不一致，以记录示教盒上数值为准。A、正确