工业机器人系统操作试题+参考答案

工业机器人系统操作试题+参考答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、在操作示教器时，以下哪种做法是正确的（）A、不带安全帽操作B、带着手套操作C、不穿防护鞋操作D、不戴手套操作正确答案：D2、以下属于工业机器人内部传感器的是（）。A、速度传感器B、距离传感器C、力觉传感器D、视觉传感器正确答案：A3、放大器引入负反馈后，它的电压放大倍数和信号失真情况是（）。A、A放大倍数下降，信号失真减小B、B放大倍数下降，信号失真加大C、C放大倍数增大，信号失真程度不变D、D放大倍数增大，信号失真减小正确答案：A4、工业机器人端与PLC的通信一般是在（）任务中进行的。A、TASKB、T_ROB1C、ComD、Main正确答案：C5、按机械结构类型，工业机器人可划分为（）。①直角坐标型机器人:②圈柱坐标型机器人:③球坐标型机器人:④关节型机婴人:⑤平面关节型机器人:⑥重直关节型机器人:⑦并联式机器人A、A①②⑧④B、①②③④⑤C、C①②③④①⑥D、①②③④⑦正确答案：D6、RAPID编程中，连接一个中断符号到中断程序的指令是（）。A、GetTrapB、IpersC、CONNECTD、GetTrapData正确答案：C7、轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。A、加速度B、速度C、时间D、位移正确答案：C8、工业机器人只允许用于操作指南或安装指南中“规定用途”提及的用途，其它使用或除此以外的使用都属于违规使用，其中包括（）①运输人员和动物:②用作攀升的辅助工具:③在允许的运行范围之外使用:④在有爆炸危险的环境中使用:⑤在不使用附加的安全保护装置的情况下使用A、①②③④⑤B、①②④⑤C、①②③D、①②③④正确答案：A9、下列对PLC软继电器的描述，正确的是（）。A、有无数对常开和常闭触点供编程时使用B、只有2对常开和常闭触点供编程时使用C、不同型号的PLC的情况可能不一样D、以上说法都不正确正确答案：C10、将ABBIRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（）。A、电机动力电缆线B、编码器电缆线C、示教盒电缆线D、电源线正确答案：B11、在企业的经营活动中，下列选项中的（）不是职业道德功能的表现。A、规范行为B、决策能力(正确答案)C、激励作用D、遵纪守法正确答案：B12、通过数字输入信号触发中断的指令是（）。A、ISignalDIB、IsleepC、ISignalDOD、ISignalAO正确答案：A13、机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是（）装置。A、编码器B、控制器C、机械准星D、内部存储器正确答案：A14、在梯形图编程中，常开触点与母线连接指令的助记符为（）。A、LDIB、LDC、ORD、ORI正确答案：B15、某感性负载单相半波可控整流电路，原先运行正常，突然出现输出电压降低，故障出现的原因是（）。A、A可控硅损坏B、B续流二极管损坏C、C没有触发信号D、D负载断路正确答案：B16、工业机器人般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的态。A、6B、4C、9D、3正确答案：A17、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、控制精度高于分辨率精度D、机械精度高于控制精度正确答案：B18、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、A运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学进问题正确答案：B19、机器人语言是由（）表示的“0"和"1"组成的字串机器码。A、十六进制B、八进制C、二进制D、十进制正确答案：C20、同一电源中，三相对称负载作△连接时，消耗的功率是它作Y连接时的（）。A、A1倍B、B√2倍C、C√3倍D、D3倍正确答案：D21、在职业活动中，不符合待人热情要求的是（）。A、严肃待客，表情冷漠B、主动服务，细致周到C、微笑大方，不厌其烦D、亲切友好，宾至如归正确答案：A22、对于不加续流二极管的单相半波可控整流电路，它的缺点是（）。A、A当可控硅承受负向电压时要关断B、B当可控硅承受负向电压时将继续导通C、C损耗电能大D、D不稳定正确答案：B23、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。A、换向结构B、存储电路C、检测环节D、转换电路正确答案：C24、压力控制阀包括()。A、节流阀B、单向阀C、顺序阀D、压力表正确答案：C25、放大器的通频带指的是（）。A、A频率响应曲线B、B下限频率以上的频率范围C、C上限频率和下限频率之间的频率范围D、D上限频率以下的频率范围正确答案：C26、以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中（）。A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT正确答案：C27、坚持办事公道，要努力做到（）。A、有求必应B、公正公平C、公私不分D、全面公开正确答案：B28、速度继电器的动作转速一般不低于（）。A、120r/mB、1000r/mC、3600r/mD、0r/m正确答案：A29、对于平移关节，关节变量D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案：C30、电压负反馈使放大器()。A、A输入电阻增大B、B输入电阻下降C、C输出电阻增大D、D输出电阻下降正确答案：D31、标准IO板卡总线端子上，剪断第8、10、11针脚产生的地址为（）。A、29B、27C、26D、11正确答案：C32、连接ABBIRB120机器人示教盒和控制器的是（）。A、电机动力电缆线B、编码器电缆线C、示教盒电缆线D、电源线正确答案：C33、在市场经济条件下，职业道德具有（）的社会功能。A、促进人们的行为规范化B、最大限度地克服人们受利益驱动C、過制牟利最大化D、鼓励人们自由选择职业正确答案：A34、PLC的实际输出状态取决于（）。A、输出锁存器的状态B、输出映像寄存器的状态C、程序执行阶段的结果D、其它正确答案：A35、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点A、插补算法B、预测算法C、优化算法D、平滑算法正确答案：A36、用于接受输入连接请求的指令是（）。A、SocketBindB、SocketConnectC、SocketAcceptD、SocketCreat正确答案：C37、放大电路引入负反馈能使()。A、A输入电阻增大B、B输出电阻减小C、C放大器放大信数稳定D、D放大器放大信数增大正确答案：C38、在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（）。A、DOB、AOC、AID、DI正确答案：B39、处理目标点时可以批量进行，（）+鼠标左键选中剩余的所有目标点，再统一进行调整。A、AltB、CtrlC、ShiftD、Shift+Ctrl正确答案：C40、通过输入坐标偏差量，使机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是（）。A、PDispSetB、PDispOnC、EOffsOnD、EOffsOff正确答案：A41、机器人示教点的数据类型是（）。A、robtargetB、singdataC、stringD、tooldata正确答案：A42、以下不属于PLC通信联网时用到的设备是（）。A、RS-232或RS-422接口B、PLC专用通信模块C、普通电线D、光缆双绞线、同轴电缆正确答案：C43、机器人终端效应器(手)的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关正确答案：D44、滚转脱实现360"无障得旋转的关节运动，通常用（）来标记。A、RB、WC、BD、L正确答案：A45、当代机器人主要源于以下两个分支（）A、遥操作机与数控机B、温操作机与计算机C、计算机与数控机床D、计算机与人工智能正确答案：A46、清除rawbytes数据类型变量的内容的指令是（）。A、ClsRawBytesB、ClearRawBytesC、DelRawBytesD、VarRawBytes正确答案：B47、串联负反馈会使放大电路的输人电阻（）。A、A变大B、B减小C、C为零D、D不变正确答案：A48、正确阐述职业道德与人生事业的关系的选项是（）A、事业成功的人往往井不需要较高的职业道德B、具有较高的职业道德的人，任何时刻都会获得成功C、没有职业道德的人，任何时刻都不会获得成功D、职业道德是获得人生事业成功的重要条件正确答案：D49、ABB机器人示教点的数据类型是（）。A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata正确答案：C50、对工业机器人进行作业端程，主要内容包含（）。①运动轨迹:②工艺条件:③动作次序:④动作类型A、①②B、①②③C、C①③D、D①②③④正确答案：D51、以下不属于现场总线通讯的是（）。A、DeviceNetB、ProfibusDPC、EtherNet/IPD、SocketMessage正确答案：D52、下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、导航系统B、驱动系统C、控制系统D、机械结构系统正确答案：A53、下列指令中哪一个不是计数器指令（）A、TONB、CTUDC、CTUD、CTD正确答案：A54、人们实现对机器人的控制不包括什么?（）A、A输入B、B输出C、C程序D、D反应正确答案：D55、机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V，而伺服电机侧的抱闸电压为0V，则故障原因为()。A、编码器线短路B、编码器线磨损断线C、抱闸线磨损断线D、动力线磨损断线正确答案：C56、并联型负反馈使放大器（）。A、A输入电阻增大B、B输入电阻下降C、C输出电阻增大D、D输出电阻下降正确答案：B57、电路能形成自激振荡的主要原因是在电路中（）。A、A引入了负反馈B、B引人了正反馈C、C电感线圈起作用D、D供电电压正常正确答案：B58、指令（）使用后，机器人外轴位置将被更改。A、EOffsOffB、EOffsOnC、PDispOnD、PDispOff正确答案：B59、动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、传感器与控制B、运动与控制C、传感系统与运动D、结构与运动正确答案：B60、进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是：（)A、缩短寻找物品的时间B、使工作场所一目了然C、清除过多的积压物品D、营造整齐的工作环境正确答案：A61、工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正确答案：C62、当遇到火灾时，要迅速向（）逃生。A、人员多的方向B、着火的方向C、安全出口的方向D、着火相反的方向正确答案：C63、PLC的三种输出形式中，只能带直流负载是()。A、继电器输出B、晶体管输出C、晶闸管输出D、其它正确答案：B64、点位控制方式(PTP)的主要技术指标是:（）A、运动速度和运动时间B、位要轨迹和运动速度C、定位精度和运动速度D、定位精度和运动时间正确答案：D65、紧急事件的及时响应，一般使用什么类型的例行程序（）。A、FUNCTIONB、TRAPC、PROCEDURED、ROUTINE正确答案：B66、在（），采用谐波传动减速器更显示出其优越性。A、高扭矩传动系统中B、传动系统中C、高负载传动系统中D、高动态性能的伺服系统中正确答案：D67、MoveAbsJ指令的参数"\NoEoffs"表示（）。A、外轴的角度数据B、外轴不带偏移数据C、外轴带偏移数据D、外轴的位置数据正确答案：B68、以下对ABBIRB120型机器人描述不正确的是（）。A、重复定位精度±0.01mmB、额定负载3kgC、B.工作范围580mmD、本体重量3kg正确答案：D69、爱岗敬业作为职业道德的重要内容，是指员工（）。A、强化职业责任B、热爱自己喜欢的岗位C、热爱有钱的岗位D、不应多转行正确答案：A70、当代机器人主要源于以下两个分支（）.A、计算机与数控机床B、计算机与人工智能C、遥操作机与计算机D、遥操作机与数控机床正确答案：D71、安全门停止一般常用那种保护机制（）。A、自动停止B、紧急停止C、常规停止D、监控停止正确答案：A72、PLC的输出方式为晶体管型时，它适用于以下哪种负载？（）A、感性B、交流C、直流D、交直流正确答案：C73、（）是企业诚实守信的内在要求。A、增加职工福利B、开展员工培训C、维护企业信誉D、注重经济效益正确答案：C74、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定.A、动力学正问题B、动力学逆问题C、运动学逆问题D、运动学正问题正确答案：C75、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、D.空间曲线正确答案：B76、低压断路器的开断电流应（）短路电流。A、大于安装地点的最大B、小于安装地点的最小C、大于安装地点的最小D、小于安装地点的最大正确答案：A77、需要从多种频率信号中选出某一个频率信号并加以放大，而将其他频率衰减，采用()。A、A阻容多级放大器B、B调谐放大器C、C直流放大器D、D变压器耦合多级放大器正确答案：B78、正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A、A操作模式B、B编辑模式C、C管理模式D、D自动模式正确答案：C79、DeviceNET是一种在（）总线基础上发展而来的现场总线，采用5线制通信模式。A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN正确答案：D80、电压负反馈会使放大电路的输出电阻（）。A、A变大B、B减小C、C为零D、D不变正确答案：B二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1、机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。A、正确B、错误正确答案：A2、多任务编程时，不可通过程序数据进行任务间的数据交换。A、正确B、错误正确答案：B3、PulseDO为机器人输出数字脉冲信号指令，一般作为运输链完成信号或计数信号。A、正确B、错误正确答案：A4、RFID技术具有识别速度快、安全性高及抗干扰性强等优点。A、正确B、错误正确答案：A5、工业机器人端通信数据变量定义完成后，通信数据变量可以直接使用，无需初始化。A、正确B、错误正确答案：B6、串联型分拣机器人可以最多10台机器人共享一个相机的数据，从而进行有序的分拣。A、正确B、错误正确答案：A7、RawBytes是一种通用且非数值的数据类型，可用num、byte、string来填充R