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图像式路基表面沉降位姿传递研究图像式路基表面沉降位姿传递研究

摘要：路基表面沉降位姿传递是公路检测和维修中的关键问题，本研究通过图像技术实现了路基表面沉降位姿传递的方法。首先，通过高清相机拍摄路基表面图像，并使用图像处理技术对图像进行分析和处理。然后，通过计算机模拟和算法匹配，得出路基表面的位姿变化，并进行数值传递。最后，通过实地测试验证了该方法的有效性和可行性。本研究为公路工程的检测和维修提供了一种新的解决方案。

关键词：路基表面沉降；图像处理；位姿传递；公路检测

1.引言

公路是交通运输的重要组成部分，而路基表面沉降是公路维修中的常见问题。准确地检测和传递路基表面沉降的位姿变化，对于及时维修和确保交通安全至关重要。传统的路基表面沉降检测方法需要人工测量和处理，费时费力且准确性有限。因此，本研究探索了一种新的图像式路基表面沉降位姿传递方法，以提高检测效率和准确性。

2.方法

2.1实验准备

为了实现图像式路基表面沉降位姿传递，我们需要准备一台高清相机和计算机图像处理软件。同时，选择一段有明显沉降的公路路基作为实验样本，并在该路基上设置参考点。

2.2图像采集与处理

使用高清相机对路基表面进行拍摄，并将图像导入计算机进行处理。首先，对图像进行去噪处理，以提高图像质量。然后，使用图像处理软件进行图像分析，提取路基表面的特征点和参考点。通过特征点和参考点的匹配，得出路基表面的位姿变化。

2.3位姿传递

通过计算机模拟和算法匹配，得出路基表面的位姿变化，并进行数值传递。位姿传递过程中考虑了路基表面的高程和形状变化。最终得到路基表面沉降的位姿传递结果。

3.实验结果与分析

我们选择了一段已知沉降的公路路基作为实验样本，并进行了图像采集和处理。通过图像处理软件的分析，得出了路基表面沉降的位姿变化。将位姿变化与实测数据进行对比，发现两者的差异较小，表明采用图像式路基表面沉降位姿传递的方法具有较高的准确性和可行性。

4.实地测试与验证

为了验证图像式路基表面沉降位姿传递方法的有效性，我们在实际公路工程中进行了测试。通过安装高清相机和计算机图像处理软件，对公路路基的沉降进行实时监测和传递。实地测试结果显示，图像式路基表面沉降位姿传递方法能够实时准确地传递路基表面沉降的位姿变化，为公路检测和维修提供了一种新的解决方案。

5.结论与展望

本研究通过图像技术实现了路基表面沉降位姿传递的方法，并通过实验和实地测试验证了该方法的有效性和可行性。该方法具有较高的准确性和可操作性，为公路工程的检测和维修提供了一种新的解决方案。未来的研究可以进一步完善该方法，提高检测效率和精度，并扩大应用范围，为交通运输行业的发展做出更大的贡献。

综上所述，本研究成功实现了一种图像式路基表面沉降位姿传递的方法，并通过实验和实地测试验证了其有效性和可行性。该方法具有较高的准确性和可操作性，能够实时准确地传递路基表面沉降的位姿变化，为公路工程的检

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