PLC项目实训教案

PLC根底学问本章要点

专题1

PLC概述专题2

PLC的组成与工作原理

专题3

PLC的编程语言与编程方法专题4

FX2N系列PLC的型号、安装与接线专题5

FX-20P-E手持编程器使用专题6

SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用专题7

GX-Developer编程软件的使用第1章PLC的根底学问PLC根底学问PLC概述

:PLC的定义可编程把握器(ProgrammableController)个人电脑(PersonalComputer)为了避开混淆，将最初用于规律把握的可编程把握器叫做：PLC(ProgrammableLogicController)国际电工委员会(InternationalElectricalCommittee)：“PLC是一种特地在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它承受可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行规律运算、挨次运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，把握各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应依据易于与工业把握系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”PLC根底学问PLC概述:PLC把握系统与继电器接触器把握系统的比较组成的器件不同触点的数量不同把握方法不同工作方式不同PLC根底学问PLC概述

:常用的PLC简介

美国的PLC产品

欧洲的PLC产品

日本的PLC产品

我国的PLC产品PLC根底学问PLC概述

:PLC的应用领域

开关量规律把握模拟量把握运动把握数据处理通讯及联网PLC根底学问PLC的组成与工作原理

:PLC的组成

硬件系统

PLC根底学问PLC的组成与工作原理

:PLC的组成

软件系统

1.系统程序〔或称为系统软件〕2.用户程序〔或称为应用软件〕PLC根底学问PLC的组成与工作原理

:PLC的工作原理

运行模式三个阶段

1.输入处理阶段〔或称输入采样阶段〕2.程序执行阶段3.输出处理阶段〔或称输出刷新阶段〕PLC根底学问PLC的组成与工作原理

:PLC的工作原理

运行模式三个阶段

输出刷新阶段程序执行阶段输入采样阶段输入端子输入映象寄存器元素映象寄存器输出锁存器输出端子扫描周期X0Y0读出写入（M0）（Y0）读出读出输入刷新元件刷新写入用户输入设备用户输出设备PLC根底学问PLC的编程语言与编程方法

:PLC的编程语言

梯形图〔LadderDiagram〕指令表〔InstructionList〕挨次功能图〔Sequentialfunctionchart〕功能块图〔Functionblockdiagram〕PLC根底学问PLC的编程语言与编程方法

:PLC的编程语言

梯形图〔LadderDiagram〕指令表〔InstructionList〕．母线触点编程线圈（Y0）（Y1）X0X1X2X3M0Y0(a)梯形图LDX0ANDX1LDX2ANIX3ORBOUTY0LDIM0ANDY0OUTY1(b)指令表PLC根底学问PLC的编程语言与编程方法

:PLC的编程语言

挨次功能图〔Sequentialfunctionchart〕步1步2动作1动作2转换条件1转换条件2转换条件3有向连线转换初始步PLC根底学问PLC的编程语言与编程方法

:PLC的编程语言

功能块图〔Functionblockdiagram〕ORTest1Test2ANDSW1%IX3SRS1Q1RResetStartPLC根底学问PLC的编程语言与编程方法

:PLC的编程方法

阅历法解析法图解法技巧法计算机帮助设计PLC根底学问PLC的型号、安装与接线

:型号

FX2N001R48M系列名称输入输出点数基本单元内部电源、内部输入输出、CPU及存储器输出形式：R-继电器输出（有触点，可带交直流负载）S-双向晶闸管输出（无触点，带交流负载）T-晶体管输出（无触点，带直流负载）PLC根底学问PLC的型号、安装与接线

:安装及接线

电源接入及端子排列输入口器件的接入输出口器件的接入通讯线的连接

PLC根底学问FX-20P-E手持编程器使用:组成与面板布置

指令键数据键元件符号键PLC根底学问FX-20P-E手持编程器使用:工作方式选择

OFFLINEMODEPROGRAMCHECKDATATRANSFERPARAMETERXYM..NO.CONV.BUZZERLEVELLATCHCLEAR

七种工作方式PLC根底学问FX-20P-E手持编程器使用:指令的读出

依据步序号读出依据指令读出依据元件读出依据指针读出四种方式PLC根底学问FX-20P-E手持编程器使用:指令的写入

根本指令的写入应用指令的写入指针的写入指令的修改四种方式PLC根底学问FX-20P-E手持编程器使用:指令的插入

PLC根底学问FX-20P-E手持编程器使用:指令的删除

PLC根底学问FX-20P-E手持编程器使用:通/断状态的监视

对位元件的监视监视16位字元件〔D、Z、V〕内的数据监视32位字元件〔D、Z、V〕内的数据指令的修改对定时器和16位计数器的监视对32位计数器的监视通/断检查状态继电器的监视PLC根底学问FX-20P-E手持编程器使用:对编程元件的测试

位编程元件强制ON/OFF修改T、C、D、Z、V的当前值修改T、C设定值PLC根底学问FX-20P-E手持编程器使用:脱机〔OFFLINE〕编程方式脱机编程进入脱机编程方式的方法工作方式程序传送MODULE功能PLC根底学问SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用编程环境地面PLC根底学问SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用程序编制

PLC根底学问SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用

程序的检查

PLC根底学问SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用

程序的传送

PLC根底学问SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用软元件的监控和强制执行

PLC根底学问SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用软元件的监控和强制执行

PLC根底学问SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用“选项”菜单的使用

PLC根底学问GX-Developer编程软件的使用主要功能1．通过线路符号，列表语言及SFC符号来创立PLC程序，建立注释数据及设置存放器数据。2．创立程序PLC程序以及将其存储为文件，用打印机打印。3．该程序可在串行系统中与PLC进展通讯，文件传送，操作监控以及各种测试功能。4．该程序可脱离PLC进展仿真调试。PLC根底学问GX-Developer编程软件的使用系统配置计算机接口单元通讯电缆

PLC根底学问GX-Developer编程软件的使用:界面

管理窗口编辑窗口快捷工具下拉菜单项目标题PLC根底学问GX-Developer编程软件的使用

工程的创立和调试系统的启动与退出文件的治理编程操作程序调试及运行PLC根本指令的应用本章要点

工程1三相异步电动机的点动运行工程2三相异步电动机的连续运行工程3三相异步电动机的正反转把握工程4两台电动机挨次起动逆序停顿把握工程5Y-△降压起动把握工程6五组抢答器把握第2章FX2N系列PLC根本指令的应用PLC根本指令的应用三相异步电动机的点动运行工程预备学问一:根本指令LD〔取指令〕:规律运算开头指令，用于与左母线连接的常开触点。LDI〔取反指令〕：规律运算开头指令，用于与左母线连接的常闭触点。LDP〔取上升沿指令〕：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定操作元件的上升沿〔OFF→ON〕时接通1个扫描周期。LDF〔取下降沿指令〕：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定操作元件的下降沿〔ON→OFF〕时接通1个扫描周期。OUT〔输出指令〕：驱动线圈的输出指令，将运算结果输出到指定的继电器。END〔完毕指令〕：程序完毕指令，表示程序完毕，返回起始地址。PLC根本指令的应用三相异步电动机的点动运行工程预备学问二:编程元件输入继电器〔X〕:特地用来承受PLC外部开关信号的元件输出继电器〔Y〕:用来将PLC内部信号输出传送给外部负载〔用户输出设备〕PLC根本指令的应用三相异步电动机的点动运行工程把握要求PLC根本指令的应用三相异步电动机的点动运行I/O安排表与编程输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1起动按钮Y000KM运行用交流接触器PLC根本指令的应用三相异步电动机的点动运行I/O安排表与编程（Y000）X000[END]LDX000OUTY000ENDPLC根本指令的应用三相异步电动机的点动运行硬件接线

X000Y000COMCOMFX2N-48MRSB1KMFRFU～220V24VPLC根本指令的应用三相异步电动机的连续运行

工程预备学问:根本指令①AND〔与指令〕:常开触点串联指令②ANI〔与非指令〕：常闭触点串联指令③ANDP〔上升沿与指令〕：上升沿检测串联连接指令④ANDF〔下降沿与指令〕：下降沿检测串联连接指令⑤OR〔或指令〕：常开触点并联指令⑥ORI〔或非指令〕：常闭触点并联指令⑦ORP〔上升沿或指令〕：上升沿检测并联连接指令⑧ORF〔下降沿或指令〕：下降沿检测并联连接指令⑨SET：置位指令或称自保持指令⑩RST：复位指令或称解除指令PLC根本指令的应用工程预备学问:编程元件帮助继电器〔M〕:通用帮助继电器断电保持帮助继电器特殊帮助继电器计数器〔C〕:16位加计数器32位加/减计数器三相异步电动机的连续运行

PLC根本指令的应用工程把握要求三相异步电动机的连续运行

PLC根本指令的应用I/O安排表与编程输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1停止按钮Y000KM运行用交流接触器X001SB2起动按钮三相异步电动机的连续运行

PLC根本指令的应用I/O安排表与编程LDX001ORY000ANIX000OUTY000END（Y000）X001[END]X000Y000三相异步电动机的连续运行

PLC根本指令的应用硬件接线

X000Y000X001COMCOMFX2N-48MRSB1KMFRFU～220V24VSB2三相异步电动机的连续运行

PLC根本指令的应用三相异步电动机的正反转把握工程预备学问:根本指令①ORB〔块或指令〕：两个或两个以上的触点串联电路之间的并联。②ANB〔块与指令〕：两个或两个以上的触点并联电路之间的串联。③MPS：进栈指令④MRD：读栈指令⑤MPP：出栈指令PLC根本指令的应用编程的根本学问:编程实例三相异步电动机的正反转把握(a)LDX000MPSANDX001OUTY001MPPOUTY002LDX002MPSANDX003OUTY003MRDANDX004OUTY004MPPANDX005OUTY005(b)MRDMPP10011112341011MPSMPP···（Y001）X000（Y002）（Y003）（Y004）（Y005）X001X002X003X004X005MPSMPP批MPSMRDMPP(c)PLC根本指令的应用工程把握要求三相异步电动机的正反转把握PLC根本指令的应用I/O安排表与编程三相异步电动机的正反转把握输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1停止按钮Y000KM1正转运行用交流接触器X001SB2正转起动按钮Y001KM2反转运行用交流接触器X002SB3反转起动按钮PLC根本指令的应用I/O安排表与编程三相异步电动机的正反转把握LDX001ORY000ANIX000ANIX002ANIY001OUTY000（Y000）X001[END]X000Y000X002Y001（Y001）X002X000Y001X001Y000LDX002ORY001ANIX000ANIX001ANIY000OUTY001ENDPLC根本指令的应用硬件接线

三相异步电动机的正反转把握X000Y000X001Y001X002COMCOMFX2N-48MRSB124VSB2SB3FU～220VKM1KM2KM2KM1FRPLC根本指令的应用两台电动机挨次起动逆序停顿把握工程预备学问:编程元件T通用定时器：100ms通用定时器〔T0～T199〕共200点10ms通用定时器〔T200～T245〕共46点积算定时器：1ms积算定时器〔T246～T249〕共4点100ms积算定时器〔T250～T255〕共6点PLC根本指令的应用学问进阶:几种延时把握两台电动机挨次起动逆序停顿把握通电延时接通把握通电延时断开把握断电延时断开把握断电延时接通把握通电延时接通断电延时断开把握长时间延时把握PLC根本指令的应用两台电动机挨次起动逆序停顿把握通电延时接通把握（M100）X001[END]M100M100（T200k500）T200（Y001）X0025sX001X002M100Y001PLC根本指令的应用两台电动机挨次起动逆序停顿把握通电延时断开把握（M100）X001[END]M100M100（T0k200）（Y001）X00220sX001X002M100Y001M100X001T0PLC根本指令的应用两台电动机挨次起动逆序停顿把握断电延时断开把握（M100）X001[END]M100M100（T1k50）（Y001）X0025sX001X002M100Y001Y001X001T1Y001PLC根本指令的应用两台电动机挨次起动逆序停顿把握断电延时接通把握（M100）X001[END]M100（Y001）T04s(b)(a)X001X002M100Y001Y001T1X002（T0k40）（M101）T0M101T1（T1k20）2sPLC根本指令的应用两台电动机挨次起动逆序停顿把握通电延时接通断电延时断开把握X001[END]M100M100（T2k40）X0022s(b)(a)X001X002M100Y001Y001（M100）M100（T1k20）T1[SETY001]T2[RSTY001]4sT1T2PLC根本指令的应用两台电动机挨次起动逆序停顿把握长时间延时把握[END]40min(b)(a)X001X001（T1k24000）T1T1（T2k24000）T2（T3k24000）T3（Y001）40minT240minT3Y0012hPLC根本指令的应用工程把握要求两台电动机挨次起动逆序停顿把握PLC根本指令的应用I/O安排表与编程两台电动机挨次起动逆序停顿把握输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1紧急停止按钮Y001KM1电动机M1运行用交流接触器X001SB2起动按钮Y002KM2电动机M2运行用交流接触器X002SB3停止按钮PLC根本指令的应用梯形图与指令表两台电动机挨次起动逆序停顿把握（M0）X001[END]M0（Y001）M0M1X002（T0k50）（Y002）T0Y002T1X000X002X000（M1）X002M1T1（T1k100）LDX001ORM0ANIX002OUTM0OUTT0K50LDM0ORM1ANIT1ANIX000LDT0ORY002ANIX002ANIX000OUTY002LDX002ORM1ANIT1OUTM1OUTT1K100ENDPLC根本指令的应用硬件接线

两台电动机挨次起动逆序停顿把握X000Y001X001

Y002X002COMCOMFX2N-48MRSB124VSB2SB3FU～220VKM1KM2PLC根本指令的应用工程预备学问:编程指令〔MC、MCR〕Y-△降压起动把握①MC〔主控指令〕：用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面3326+。其操作元件是Y、M。②MCR〔主控复位指令〕：它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。PLC根本指令的应用工程把握要求Y-△降压起动把握PLC根本指令的应用I/O安排表Y-△降压起动把握输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X001SB1停止按钮Y001KM1电源接触器X002SB2起动按钮Y002KM2△联结接触器Y003KM3Y联结接触器PLC根本指令的应用梯形图

Y-△降压起动把握PLC根本指令的应用硬件接线

Y-△降压起动把握X001Y001X002

Y002

Y003

COMCOMFX2N-48MRSB124VSB2FU～220VKM1KM2KM3PLC根本指令的应用工程预备学问:编程指令〔PLS、PLF、INV、NOP〕五组抢答器把握①PLS〔上升沿微分输出指令〕：在输入信号的上升沿使得把握对象输出一个扫描周期的信号。②PLF〔下降沿微分输出指令〕：在输入信号的下降沿使得把握对象输出一个扫描周期的信号。③INV〔取反转指令〕：INV指令在梯形图中用一条与水平成45。的短斜线来表示，它将执行该指令之前的运算结果取反，它前面的运算结果如为0，则将其变为1，运算结果为1则变为0。④NOP〔空操作指令〕：NOP为空操作指令，使该步序作空操作。PLC根本指令的应用工程把握要求五组抢答器把握五个队参与抢答竞赛。竞赛规章及所使用的设备如下。设有主持人总台及各个参赛队分台。总台设有总台灯及总台音响，总台开头及总台复位按钮。分台设有分台灯，分台抢答按钮。各队抢答必需在主持人给出题目，说了“开头”并同时按了开头把握钮后的10s内进展，如提前抢答，抢答器将报出“违例”信号〔违例扣分〕。10s时间到，还无人抢答，抢答器将给出应答时间到信号，该题作废。在有人抢答状况下，抢得的队必需在30s内完成答题。如30s内还没答完，则作答题超时处理。灯光及音响信号所表示的意义是这样安排的：音响及某台灯：正常抢得音响及某台灯加总台灯：违例音响加总台灯：无人应答及答题超时在一个题目答复终了后，主持人按下复位按钮。抢答器恢复原始状态，为其次轮抢答做好预备。PLC根本指令的应用I/O安排表五组抢答器把握输入输出其他输入继电器作用输出继电器作用其他机内器件作用X000总台复位按钮Y000总台音响M0公共控制触点继电器X001第1分台按钮Y001第1分台台灯M1应答时间辅助继电器X002第2分台按钮Y002第2分台台灯M2抢答辅助继电器X003第3分台按钮Y003第3分台台灯M3答题时间辅助继电器X004第4分台按钮Y004第4分台台灯M4音响起动信号继电器X005第5分台按钮Y005第5分台台灯T1应答时限10sX010总台开始按钮Y014总台灯T2答题时限30sT3音响时限1sPLC根本指令的应用梯形图五组抢答器把握PLC根本指令的应用梯形图

五组抢答器把握PLC根本指令的应用硬件接线

五组抢答器把握X000Y000X001Y001X002Y002X005Y005X010Y014COMCOMFX2N-48MRSB124VSB2HL1···SB0SB5SB6HL2···BLHL5HL624VPLC挨次把握设计法的应用本章要点

工程1小车往复运动把握工程2自动门把握系统工程3按钮式人行横道交通灯把握工程4离心式选矿机的自动把握系统工程5组合机床第3章挨次把握设计法的应用PLC挨次把握设计法的应用工程1小车往复运动把握工程把握要求:SQ0SB0：起动按钮小车SQ1SQ2设小车在初始位置时停在右边，限位开关SQ2为ON。按下起动按钮SB0后，小车向左运动，遇到限位开关SQ1时，变为右行；返回限位开关SQ2处变为左行，遇到限位开关SQ0时，变为右行，返回起始位置后停顿运动。PLC挨次把握设计法的应用工程1小车往复运动把握工程预备学问:挨次把握设计法用输入信号X把握代表各步的编程元件(例如帮助继电器M和状态继电器S)，再用它们把握输出信号Y。步是依据输出信号Y的状态来划分的。挨次把握设计法又称为步进把握设计法PLC挨次把握设计法的应用工程1小车往复运动把握工程预备学问:挨次功能图的组成要素步1动作1转换条件1有向连线转换初始步动作2转换条件2步2PLC挨次把握设计法的应用工程1小车往复运动把握工程预备学问:单序列构造形式的挨次功能图2cdeb345特点:没有分支，它由一系列按挨次排列、相继激活的步组成。每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有一步PLC挨次把握设计法的应用工程1小车往复运动把握工程预备学问:“起-保-停”电路实现的单序列的编程方法Mi-1MiXiXi+1Mi+1YiYi+1Mi-1XiMiMi+1MiMiXi+1Mi+2Mi+1Mi+1MiYiYi+1Mi+1PLC挨次把握设计法的应用工程1小车往复运动把握工程实现:I/O〔输入/输出〕安排表输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000限位开关SQ0Y000接触器KM1小车左行X001限位开关SQ1Y001接触器KM2小车右行X002限位开关SQ2X003起动按钮SB0PLC挨次把握设计法的应用工程1小车往复运动把握工程实现:功能图M1M2Y000X001X002M0M3M4Y001Y000Y001X002M8002X003左行右行右行起动X000左行PLC挨次把握设计法的应用工程1小车往复运动把握工程实现:梯形图PLC挨次把握设计法的应用工程1小车往复运动把握工程实现:硬件接线X000Y000X001Y001X002X003COMCOMSQ0KM1FX2N-48MRSQ1SQ2KM2KM1KM2FU～220VPLC挨次把握设计法的应用工程1小车往复运动把握学问进阶:绘制梯形图留意事项两个步确定不能直接相连，必需用一个转换将它们隔开。两个转换也不能直接相连，必需用一个步将它们隔一个挨次功能图至少有一个初始步。挨次功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。在挨次功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。PLC挨次把握设计法的应用工程2自动门把握系统工程把握要求:人靠近自动门时，红外感应器X000为ON，Y000驱动电动机高速开门，遇到开门减速开关X001时，变为低速开门。遇到开门极限开关X002时电动机停顿转动，开头延时。假设在0.5s内红外感应器检测到无人，Y002驱动电动机高速关门。遇到关门减速开关X003时，改为低速关门，遇到关门极限开关X004时电动机停顿转动。在关门期间假设感应器检测到有人，停顿关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。X001X002X002X001X003X003X004X004X000PLC挨次把握设计法的应用工程预备学问:选择序列构造形式的挨次功能图4cab5976108fde11选择序列的分支

选择序列的合并

工程2自动门把握系统PLC挨次把握设计法的应用工程预备学问:“起-保-停”电路实现的选择序列的编程方法M2X004X002X003M3M5M4M1X001分支的编程方法工程2自动门把握系统PLC挨次把握设计法的应用工程预备学问:“起-保-停”电路实现的选择序列的编程方法合并的编程方法M4X003X001X002M1M3M2M5X004工程2自动门把握系统PLC挨次把握设计法的应用工程实现:I/O〔输入/输出〕安排表输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000红外感应器Y000电动机高速开门X001开门减速开关Y001电动机低速开门X002开门极限开关Y002电动机高速关门X003关门减速开关Y003电动机低速关门X004关门极限开关工程2自动门把握系统PLC挨次把握设计法的应用工程实现:功能图M1M2Y000T0X001M0M3M4Y001M6Y002X004M8002X000有人X002T0K5M5X003Y003高速开门低速开门X000X000T1T1K5高速关门低速关门高速关门时有人要进出低速关门时有人要进出工程2自动门把握系统PLC挨次把握设计法的应用工程实现:梯形图工程2自动门把握系统PLC挨次把握设计法的应用工程实现:硬件接线X000Y000X001Y001X002Y002

X003Y003X004COMCOMFX2N-48MRSQ1SFU～220VSQ2SQ3SQ4KM3KM1KM4KM2KM1KM3KM2KM4工程2自动门把握系统PLC挨次把握设计法的应用学问进阶:仅有两步的闭环处理工程2自动门把握系统M4X003X001X002M1M3M2错误！正确PLC挨次把握设计法的应用工程3按钮式人行横道交通灯把握工程把握要求:在正常状况下，汽车通行，即Y003绿灯亮，Y005红灯亮；当行人想过大路，就按按钮。当按下按钮X000〔或X001〕之后，主干道交通灯将从绿〔5s〕→绿闪〔3s〕→黄〔3s〕→红〔20s〕，当主干道红灯亮时，人行道从红灯亮转为绿灯亮，15s以后，人行道绿灯开头闪烁，闪烁5s后转入主干道绿灯亮，人行道红灯亮。PLC挨次把握设计法的应用工程预备学问:并行构造形式的挨次功能图工程3按钮式人行横道交通灯把握并行序列的分支

并行序列的合并

3486e597d10PLC挨次把握设计法的应用工程预备学问:“起-保-停”电路实现的并行序列的编程方法工程3按钮式人行横道交通灯把握(b)(c)M1M2X001M3M4M5M6X002X003X004X005(a)Y002Y001Y003Y005Y004Y006PLC挨次把握设计法的应用工程实现:I/O〔输入/输出〕安排表工程3按钮式人行横道交通灯把握输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000SB1按钮Y001主干道红灯X001SB2按钮Y002主干道黄灯Y003主干道绿灯Y005人行道红灯Y006人行道绿灯PLC挨次把握设计法的应用工程实现:功能图工程3按钮式人行横道交通灯把握M0M1X000+X001M5M2M6T0T2T1Y003Y003Y005Y006Y003Y005M8002T0T1M3M4T2T4Y002Y001T2T3T3M7Y006T4主干道人行道绿灯5s3s绿灯闪黄灯红灯红灯绿灯闪绿灯15s5s3sPLC挨次把握设计法的应用工程实现:梯形图工程3按钮式人行横道交通灯把握PLC挨次把握设计法的应用工程实现:硬件接线工程3按钮式人行横道交通灯把握X000Y001X001Y002

Y003

Y005Y006COMCOMFX2N-48MRSB124VSB224VHL3HL6HL2HL5HL1HL4HL7HL9HL8HL1010Ω×5FUPLC挨次把握设计法的应用学问进阶:以转换为中心的编程方法工程3按钮式人行横道交通灯把握M1M2X001PLC挨次把握设计法的应用学问进阶:转换的同步实现工程3按钮式人行横道交通灯把握M3M5X010M4M6PLC挨次把握设计法的应用工程4离心式选矿机的自动把握系统工程把握要求:矿流断矿阀A冲矿阀C水离心选矿机尾矿分矿阀B精矿PLC挨次把握设计法的应用工程预备学问:编程元件S工程4离心式选矿机的自动把握系统类型编号数量备注初始状态继电器S0～S910供初始化使用回零状态继电器S10～S1910供返回原点使用通用状态继电器S20～S499480没有断电保持功能，但是可以用程序将它们设定为有断电保持功能断电保持状态继电器S500～S899400具有停电保持功能，断电再起动后，可继续执行报警用状态继电器S900～S999100用于故障诊断和报警PLC挨次把握设计法的应用工程预备学问:根本指令〔STL、RET〕工程4离心式选矿机的自动把握系统STL：步进开头指令，与母线直接相连，表示步进顺控开头。STL是步进顺控指令或步进梯形指令的简称。RET：步进完毕指令，表示步进顺控完毕，用于状态流程完毕返回主程序。PLC挨次把握设计法的应用工程预备学问:步进顺控指令的单序列构造的编程方法工程4离心式选矿机的自动把握系统S20X001S21Y000S0X000X002M002Y001驱动处理转换条件转换目标LDM8002SETS0STLS0LDX000SETS20STLS20OUTY000LDX001SETS21STLS21OUTY001LDX002OUTS0RETENDPLC挨次把握设计法的应用工程实现:I/O〔输入/输出〕安排表工程4离心式选矿机的自动把握系统输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000SB1起动按钮Y000KM1断矿阀X001SB2停止按钮Y001KM2分矿阀Y002KM3冲矿阀PLC挨次把握设计法的应用工程实现:功能图工程4离心式选矿机的自动把握系统S20Y000T0S0M8002X001T0K18000S21T1K40S22Y001T2K260T3K40S23Y002T4K220S24T5K40S25X000T1T2T3T4T5PLC挨次把握设计法的应用工程实现:梯形图工程4离心式选矿机的自动把握系统PLC挨次把握设计法的应用工程实现:硬件接线工程4离心式选矿机的自动把握系统X000Y000X001Y001Y002COMCOMFX2N-48MRFU～220VKM1KM2KM3SB1SB2PLC挨次把握设计法的应用学问进阶:栈操作指令在STL图中的使用工程4离心式选矿机的自动把握系统MPSMRDMPPPLC挨次把握设计法的应用学问进阶:OUT指令在STL区内的使用工程4离心式选矿机的自动把握系统STLS20OUTY001LDX001SETS21LDX002OUTS30(a)(b)PLC挨次把握设计法的应用学问进阶:单操作标志工程4离心式选矿机的自动把握系统(a)(b)1234S20Y000S21Y001S22M2800M2800...PLC挨次把握设计法的应用工程5选择序列及并行序列构造的状态编程法组合钻床工程把握要求:工件大钻头X002X004X003X005小钻头Y002Y004Y001Y003工件PLC挨次把握设计法的应用工程预备学问:用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法工程5选择序列及并行序列构造的状态编程法组合钻床(a)(b)S20X004X002X003S21S23S22X001Y000(c)PLC挨次把握设计法的应用工程预备学问:用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法工程5选择序列及并行序列构造的状态编程法组合钻床S21X001Y001X002X003S22Y002S23Y003S24PLC挨次把握设计法的应用工程预备学问:用步进顺控指令实现的并行序列的编程方法工程5选择序列及并行序列构造的状态编程法组合钻床(a)(b)(c)S20S21S41S31X000Y000PLC挨次把握设计法的应用工程预备学问:用步进顺控指令实现的并行序列的编程方法工程5选择序列及并行序列构造的状态编程法组合钻床(b)(c)(a)S21Y001X010S31Y002S41Y003S42PLC挨次把握设计法的应用工程实现:I/O〔输入/输出〕安排表工程5选择序列及并行序列构造的状态编程法工程5选择序列及并行序列构造的状态编程法组合钻床输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000起动按钮Y000工件夹紧X001夹紧压力继电器Y001大钻下进给X002大钻下限位开关Y002大钻退回X003大钻上限位开关Y003小钻下进给X004小钻下限位开关Y004小钻退回X005小钻上限位开关Y005工件旋转X006工件旋转限位开关Y006工件松开X007松开到位限位开关PLC挨次把握设计法的应用工程实现:功能图工程5选择序列及并行序列构造的状态编程法工程5选择序列及并行序列构造的状态编程法组合钻床S21RC0S0M8002X000X001已夹紧Y000S22Y001S25Y003S23X002已钻完S26X004已钻完Y002Y004S24X003上升到位S27X005上升到位C0加1C0已钻完6个孔S29X007已松开S28Y005C0X006旋转到位旋转PLC挨次把握设计法的应用工程实现:梯形图工程5选择序列及并行序列构造的状态编程法工程5选择序列及并行序列构造的状态编程法组合钻床PLC挨次把握设计法的应用工程实现:硬件接线工程5选择序列及并行序列构造的状态编程法工程5选择序列及并行序列构造的状态编程法组合钻床X000Y000X001Y001X002Y002

X003Y003X004Y004X005Y005X006Y006X007COMCOMFX2N-48MRSB0FU～220VKM0KM1KM6SQ2SAKM2KM2KM1KM3KM4KM3KM4KM5KM0KM6SQ3SQ4SQ5SQ6SQ7PLC根本指令的应用本章要点

工程1电动机的Y-△起动运行把握工程2简易密码锁把握工程3算术运算指令工程4九秒钟倒计时钟工程5简易定时报时器工程6霓虹灯把握第4章FX2N系列PLC应用指令的应用PLC根本指令的应用工程把握要求：三相沟通异步电动机M需要承受Y-△降压起动，要求如下：按下起动按钮SB2，主电源把握接触器KM1和Y形运行接触器KM2得电，电动机Y-△降压起动，Y形接法运行6秒后KM2线圈失电、△形运行接触器KM3线圈得电，转换为△形运行，运行一段时间后，按下停顿按钮SB1，电机停顿运行。要求使用应用指令实现。电动机的Y-△起动运行把握三相沟通异步电动机M需要承受Y-△降压起动，要求如下：按下起动按钮SB2，主电源把握接触器KM1和Y形运行接触器KM2得电，电动机Y-△降压起动，Y形接法运行6秒后KM2线圈失电、△形运行接触器KM3线圈得电，转换为△形运行，运行一段时间后，按下停顿按钮SB1，电机停顿运行。要求使用应用指令实现。PLC应用指令的应用

电动机的Y-△起动运行把握工程预备学问：位元件、字元件和位组合元件位元件:X，Y，M，S等，反映“位”的状态变化〔ON、OFF〕。字元件：以存储器字节或者字为存储单位。位组合元件：将4位位元件成组使用。位组合元件在输入继电器、输出继电器及帮助继电器中都有使用。位组合元件表达为KnX，KnY，KnM，KnS等形式，式中Kn指有n组这样的数据。K2X000是指X007～X000八位输入继电器组合。PLC应用指令的应用

电动机的Y-△起动运行把握工程预备学问：数据存放器(D)数据存放器(D)：数据存放器是用来存储数值数据的字元件。分为一下4类：通用数据存放器：D000～D199失电保持数据存放器：D200～D511特殊数据存放器：D8000～D8255文件数据存放器D1000～D2999PLC应用指令的应用

电动机的Y-△起动运行把握工程预备学问：传送指令MOV指令格式：指令功能：

MOV指令将源数据[S]传送到指定的目标[D]中编程实例：PLC应用指令的应用电动机的Y-△起动运行把握I/O安排表输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB2起动按钮Y000KM1主电源接触器X001SB1停止按钮Y001KM2Y运行接触器Y002KM3△运行接触器PLC应用指令的应用电动机的Y-△起动运行把握梯形图设计PLC应用指令的应用

简易密码锁把握工程把握要求：利用PLC实现密码锁把握。密码锁有3个置数开关〔12个按钮〕，分别代表3个十进制数，如所拨数据与密码锁设定值相等，则3秒后开锁，20秒后重新上锁。PLC应用指令的应用

工程预备学问：比较指令CMPCMP使用格式：简易密码锁把握CMP指令功能：指令CMP比较两个源操作数[S1]和[S2]，并把比较结果送到目标操作数[D]～[D+2]中PLC应用指令的应用

CMP指令编程实例：简易密码锁把握PLC应用指令的应用

I/O安排表简易密码锁把握输入输出输入元件输入继电器作用输出继电器输出元件作用按钮1～4X000～X003密码个位Y000开锁装置密码锁控制信号按钮5～8X004～X007密码十位按钮9～12X010～X013密码百位PLC应用指令的应用

简易密码锁把握梯形图设计

PLC应用指令的应用

工程把握要求：算术运算

某把握程序中要进展以下算式的运算：Y=38X/27+2。其中，“X”代表输入端口K2X000送入的二进制数，运算结果需要送输出口K2Y000；用X020作为启停开关。请用PLC完成上式中的运算。PLC应用指令的应用

工程预备学问：算术运算

1、加法指令〔ADD〕：ADD指令使用格式：ADD指令功能：ADD指令将两个[S1]与[S2]数据内容相加，然后存放于[D]中ADD指令编程实例：PLC应用指令的应用

算术运算预备学问:2、减法指令SUBSUB指令使用格式：SUB指令功能：SUB指令将[S1]与[S2]的内容相减，然后将结果存放在[D]中

SUB指令编程实例：PLC应用指令的应用

预备学问:3、乘法指令MULMUL指令使用格式：MMUL指令功能：MUL指令将[S1]与[S2]数据内容相乘，然后将结果存放于[D+1]～[D]中MUL指令编程实例：算术运算PLC应用指令的应用

预备学问：4、除法指令DIVDIV指令使用格式：DIV指令功能：DIV指令将[S1]与[S2]数据内容相除，然后将商存放于[D]中，将余数存放于[D+1]中DIV指令编程实例：算术运算PLC应用指令的应用

I/O安排表算术运算输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000～X007输入二进制数Y000～Y007运算结果X020启停开关PLC应用指令的应用

梯形图设计算术运算PLC应用指令的应用

把握要求设计一个九秒钟倒计时钟。接通把握开关，数码管显示“9”，随后每隔1秒，显示数字减一，减到“0”时，起动蜂鸣器报警，断开把握开关停顿显示。九秒倒计时钟PLC应用指令的应用

九秒倒计时钟预备学问:七段译码指令SEGDSEGD指令使用格式：SEGD指令功能：SEGD指令将[S]指定元件的低4位确定的16进制数〔0～F〕译码后送到七段显示器，译码信号存于[D]中，[D]的高8位不变SEGD指令编程实例：PLC应用指令的应用

I/O安排表九秒倒计时钟输入输出输入元件输入继电器作用输出继电器输出元件作用控制开关X000控制开关Y000～Y007七段数码管译码信号Y010蜂鸣器声音报警PLC应用指令的应用

九秒倒计时钟梯形图设计PLC应用指令的应用

简易定时报时器把握要求：利用计数器与比较指令，设计一个24小时可设定定时时间的住宅把握器的把握程序〔以15分钟为一个设定单位〕，要求实现如下的把握：〔1〕早晨6：30，闹钟每秒钟响1次，10秒后自动停顿；〔2〕9：00～17：00，起动住宅报警系统；〔3〕晚上6：00，翻开住宅照明；〔4〕晚上10：00关闭住宅照明。PLC应用指令的应用

简易定时报时器预备学问：区间比较指令ZCPZCP指令使用格式：ZCP指令功能：ZCP指令将[S1]、[S2]的值与[S]的内容进展比较，然后用元件[D]～[D+2]来反响比较的结果PLC应用指令的应用

简易定时报时器预备学问：区间比较指令ZCPZCP指令编程实例：PLC应用指令的应用

简易定时报时器预备学问：触点比较指令功能：触点比较指令相当于一个触点，指令执行时，比较两个操作数[S1]、[S2]，满足比较条件则触点闭合。触点比较类指令分为三类：1.LD类包含：LD=，LD>，LD<，LD<>，LD<=，LD>=六条指令2.AND类包含：AND=，AND>，AND<，AND<>，AND<=，AND>=六条指令3.OR类包含：OR=，OR>，OR<，OR<>，OR<=，OR>=六条指令PLC应用指令的应用

简易定时报时器预备学问：触点比较指令触点比较指令使用格式：PLC应用指令的应用

I/O安排表简易定时报时器输入输出输入继电器作用输出继电器作用X0启停开关Y0闹钟X115分钟试验开关Y1住宅报警系统X2格数试验开关Y2住宅照明系统PLC应用指令的应用

梯形图设计〔1/2〕简易定时报时器PLC应用指令的应用

梯形图设计〔2/2)简易定时报时器PLC应用指令的应用

把握要求：现有L1～L8共8盏霓虹灯管接于K2Y000，要求当X000为ON时,霓虹灯L1～L8以正序每隔1秒轮番点亮，当Y007亮后，停2秒；然后，反向逆序隔1秒轮番点亮，当Y000再亮后，停5秒，重复上述过程。当X001为ON时，霓虹灯停顿工作。霓虹灯把握PLC应用指令的应用

预备学问：循环移位指令ROR、ROLROR、ROL指令使用格式：ROR、ROL指令功能：ROR、ROL用来对[D]中的数据以n位为单位进展循环右移、左移ROR、ROL指令编程实例：霓虹灯把握PLC应用指令的应用

I/O安排表霓虹灯把握输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000起动按钮Y000～Y007驱动L1～L8X001停止按钮PLC应用指令的应用

梯形图设计〔1/2)霓虹灯把握PLC应用指令的应用

梯形图设计〔2/2)霓虹灯把握PLC工程应用实例

本章要点

专题1PLC把握系统设计概述专题2PLC把握系统的硬件配置专题3PLC在压滤机把握系统中的应用专题4PLC在电镀生产线上的应用专题5PLC在金属切削机床把握中的应用专题6PLC在随动把握系统中的应用专题7PLC在球磨机润滑监控系统中的应用专题8PLC在立式车床把握系统中的应用第5章FX2N系列PLC的工程应用实例PLC工程应用实例PLC把握系统设计概述:PLC把握系统设计的原则最大限度地满足被控对象的要求。尽可能使得把握系统简洁、经济、有用、牢靠且维护便利。保证把握系统、操作人员及其生产设备的安全。考虑生产的进展和工艺的更改，对所承受PLC的容量留出适当的余地。PLC工程应用实例

PLC把握系统设计概述:PLC把握系统设计的内容具体分析被控对象，明确设计任务及要求。选择输入/输出元器件以及由输出元件所驱动的把握对象。依据系统要求确定PLC的型号，以及所需要的各种模块。编制PLC的输入/输出安排表，绘制把握系统电气原理图。设计把握系统程序。设计电器把握柜以及操作台。编写设计说明书和把握系统操作说明书。PLC工程应用实例

PLC把握系统设计概述:PLC把握系统设计的步骤分析控制对象PLC控制系统硬件设置分配I/O编号设计应用程序模拟调试模拟调试程序固化PLC工程应用实例

PLC把握系统设计概述:PLC把握系统设计的步骤1．分析把握对象在设计把握系统时，首先必需深入了解、具体分析、认真争论被控对象工艺流程的特点和要求，明确把握任务，依据把握系统的技术指标要求合理制定和选取参数，PLC最大限度地满足生产现场的要求。在明确把握系统的设计任务和要求后，合理选择电气传动方式和电动机、电磁阀等执行机构的种类和数量，拟定电动机的启停、运行、调速、转向、制动等把握方案；确定输入/输出元器件的种类及数量，分析输入和输出信号之间的关系。2．PLC把握系统的硬件配置把握系统的硬件配置包括PLC的选型、I/O选择、把握系统原理图的绘制等。PLC工程应用实例

PLC把握系统设计概述:PLC把握系统设计的步骤3．安排I/O编号依据现场输入/输出要求及数量，对I/O地址进展安排，以便程序设计时使用。4．应用程序设计应用程序设计是基于硬件配置和I/O地址安排的根底上，依据把握系统的要求，应用相关编程软件设计梯形图程序，是整个设计的核心。5．程序调试及固化模拟调试：将设计好的把握程序输入PLC，首先进展模拟调试，对程序错误进展修正并进一步完善程序。现场调试：在对应用程序完成模拟调试后，方可进呈现场调试。程序固化：将调试好的程序存入EEPROM，以备后用。PLC工程应用实例

PLC把握系统的硬件配置:PLC机型选择1．I/O点数I/O点数是PLC的一项重要指标。PLC的I/O点数和种类应依据被控对象的开关量、模拟量等输入/输出设备的状况来确定。2．存储器容量的选择依据I/O点数和各功能元件或许估量出内存总量，然后再增加25%左右的备用量，作为选择PLC内存的依据。PLC工程应用实例

PLC把握系统的硬件配置:开关量I/O选择1．开关量输入选择开关量输入是将外部的各种开关、按钮、传感器的信号传递到PLC内部的连接部件，把现场的信号转换为PLC的CPU可以接收的TTL标准电平的数字信号。开关量输入的原理图PLC工程应用实例

PLC把握系统的硬件配置:开关量I/O选择2．开关量输出选择输出模块是连接PLC与外部执行机构的桥梁，不同外部设备所需要的驱动方式也不同，输出模块有继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出三种方式。继电器输出晶体管输出双向晶闸管输出PLC工程应用实例

PLC把握系统的硬件配置:开关量I/O选择开关量输出原理图〔a〕继电器输出〔b〕晶体管输出〔c〕双向晶闸管输出PLC工程应用实例

PLC把握系统的硬件配置:模拟量I/O选择1．模拟量输入模块选择模拟量值的输入范围模拟量输入模块的参数指标抗干扰措施2．模拟量输出模块选择模拟量输出模块有电压输出和电流输出两种，电压和电源的输出范围分别为0~10V、-10~+10V、0~20mA、4~20mA等。模拟量输出模块有不同的输出功率，选择时要依据负载来确定。模拟量输出模块的参数指标和抗干扰措施与模拟量输入模块类似。PLC工程应用实例

PLC把握系统的硬件配置:智能功能I/O模块的选择智能I/O模块包括高速计数模块、PID过程把握模块、通信模块、运动把握模块〔如三菱的FX2N-1PG〕、凸轮把握模块〔如三菱的FX2N-1RM-SET〕、网络通信模块〔如三菱的FX2N-16CCL-M〕等。通常这些模块价格较昂贵，而有些功能承受一般的I/O模块或功能指令也可以实现，只是编程简洁，增加了程序设计的工作量，因此选择时要依据实际状况准备。PLC工程应用实例

PLC在压滤机把握系统中的应用:系统的工作原理压滤机的工作过程分“保压”、“回程”、“拉板”三个阶段。工作时，机泵电机先启动，主接触器和压紧电磁阀得电，将板框压紧，同时进料泵将固液混合物输入各个板框内进展过滤，滤渣留在滤室内，滤液经滤布排出，此时系统压力开头上升。当液压系统到达上限压力25Mpa时，油泵电机自动停机，此时压滤机进入自动保压状态。保压期间，当下限压力低于21Mpa时，油泵电机自动启动，压紧电磁阀动作，压力上升，到达25Mpa时，油泵电机又停顿，如此循环。进料过滤后，按下回程按钮，油泵电机重新启动，回程电磁阀动作，活塞回程，当活塞遇到回程限位开关后，回程电磁阀断电。固液混合物过滤后，系统进入拉板阶段。PLC工程应用实例

PLC在压滤机把握系统中的应用:把握系统设计PLC的输入点数为15个，把握元件主要为接触器线圈、电磁阀等，PLC的输出点数为5个。选用三菱FX2N-32MR型PLC。PLC工程应用实例

输入/输出地址安排表输入部分输出部分地址代号功能地址代号功能地址代号功能地址代号功能X000SA操作X005SB3启动按钮X012SL2拉板后端限位Y000KM油泵接触器X001SA保压X006SB4停止按钮X013SL3回程限位Y001YV1压紧电磁阀X002SA拉板X007SB5现场启动按钮X014SLP压力上限位Y002YV2回程电磁阀X003SB1压紧X010SB6现场停止按钮X015SLP压力下限位Y003YV3拉板前进电磁阀X004SB2回程X011SL1拉板前端限位X016FR热继电器保护Y004YV4拉板后退电磁阀PLC工程应用实例

PLC在压滤机把握系统中的应用:把握系统设计压滤机把握系统程序梯形图1PLC工程应用实例

PLC在压滤机把握系统中的应用:把握系统设计压滤机把握系统程序梯形图2PLC工程应用实例

PLC在电镀生产线上的应用:工艺要求

电镀生产线有三个槽，工件由装有可升降吊钩的行车带动，经过电镀、镀液回收、清洗等工序，实现对工件的电镀。工艺要求为：工件放入镀槽中，电镀280s后提起，停放28s，让镀液从工件上流回镀槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，接着放入清水槽中清洗30s，最终提起停15s后，行车返回原位，电镀一个工件的全过程完毕。电镀工艺流程图

PLC工程应用实例

PLC在电镀生产线上的应用:把握流程PLC工程应用实例

PLC在电镀生产线上的应用:把握流程吊钩上升按下启动按钮SB1，吊钩上升，当遇到上限位开关SQ5后，吊钩上升停顿。行车前进在吊钩停顿的同时，M2接通，行车前进。吊钩下降行车前进至压下限位开关SQ1，行车停顿前进；同时M3接通，吊钩下降。定时电镀吊钩下降至下限开关SQ6时，吊钩停顿下降。同时T0开头计时，定时电镀280s。吊钩上升T0定时到，使M5接通，吊钩上升。定时滴液吊钩上升至压下SQ5时，吊钩停顿上升，同时T1开头计时，工件停留28s滴液。行车后退T1定时到，使M7接通，行车后退，转入下道工序。PLC工程应用实例

PLC在电镀生产线上的应用:

PLC的选型由于PLC组成的把握系统有输入信号14个，均为开关量。其中按钮开关6个，行程开关6个，选择开关1个。该系统中有输出信号5个，其中两个用于吊钩升降电动机正反转把握接触器KM1和KM2，两个用于行车正反转把握接触器KM3和KM4，1个用于原位指示。把握系统选用FX2N-32MR，I/O点数均为16点，满足把握要求，而且还有确定的余量。PLC工程应用实例

PLC在电镀生产线上的应用:地址编号

输入信号输入信号名称功能编号名称功能编号SB1启动X000SQ4行车限位（后退）X014SB2停止X001SQ5吊钩限位（提升）X015SB3吊钩提升X002SQ6吊钩限位（下降）X016SB4吊钩下降X003输出信号SB5行车前进X004名称功能编号SB6行车后退X005HL原位指示灯Y000SA选择开关（点动）X006KM1吊钩提升电机正转接触器Y001SA选择开关（自动）X007KM2吊钩提升电机反转接触器Y002SQ1行车限位（前进）X011KM3行车电动机正转接触器Y003SQ2行车限位（后退）X012KM4行车电动机反转接触器Y004SQ3行车限位（后退）X013PLC工程应用实例

PLC在电镀生产线上的应用:PLC梯形图程序

电镀生产线PLC把握梯形图1PLC工程应用实例

PLC在电镀生产线上的应用:

PLC梯形图程序

电镀生产线PLC把握梯形图2PLC工程应用实例

PLC在电镀生产线上的应用:PLC梯形图程序

电镀生产线PLC把握梯形图3PLC工程应用实例

PLC在电镀生产线上的应用:

PLC梯形图程序

电镀生产线PLC把握梯形图4PLC工程应用实例

PLC在电镀生产线上的应用:PLC梯形图程序

电镀生产线的PLC把握程序，包括点动操作和自动把握两局部。1.点动操作设有行车的进和退操作，吊钩升降操作。2.自动把握通过状态流程图，可以看到生产线是典型的挨次把握，主要由单干序列构成，通常承受移位指令来实现把握要求会更便利。由于急停或停电后，可通过点动操作完成剩下的工序或者返回原位，因此帮助继电器承受了无断电保持的通电帮助继电器，定时器也承受了常规定时器。PLC工程应用实例

PLC在金属切削机床把握中的应用:工艺要求四工位组合机床十字轴示意图1－工作滑台2－主轴3－夹具4－上料机械手5－进料装置6－下料机械手PLC工程应用实例

PLC在金属切削机床把握中的应用:工艺要求四工位组合机床由四个工作滑台，各带一个加工动力头，组成四个加工工位。除了四个加工工位外，还有夹具、上下料机械手和进料器四个帮助装置以及冷却和液压系统共四局部。工艺要求为由上料机械手自动上料，机床的四个加工动力头同时对一个零件进展加工，一次加工完成一个零件，通过下料机械手自动取走加工完成的零件。要求具有全自动、半自动、手动三种工作方式。PLC工程应用实例

PLC在金属切削机床把握中的应用:把握流程组合机床全自动和半自开工作过程如下：上料按下启动按钮，上料机械手前进，将零件送到夹具上，夹具夹紧零件。同时进料装置进料，之后上料机械手退回原位，放料装置退回原位。加工四个工作滑台前进，四个加工动力头同时加工，铣端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑台退回原位。下料下料机械手向前抓住零件，夹具松开，下料机械手退回原位并取走加工完的零件。PLC工程应用实例

PLC在金属切削机床把握中的应用:把握流程PLC工程应用实例

PLC在金属切削机床把握中的应用:PLC的选型四工位组合机床电气把握系统有输入信号42个，输出信号27个，均为开关量。其中外部输入元件包括：17个检测元件、24个按钮开关、1个选择开关；外部输出元件包括：16个电磁阀、6个接触器、5个指示灯。依据I/O信号的数量、类型以及把握要求，同时考虑到维护、改造和经济等诸多因素，准备选用FX2N-64MR主机和一个输入扩展单元FX-16EX，这样共有48个输入点，输出点就是主机的32点，满足把握要求。PLC工程应用实例

PLC在金属切削机床把握中的应用:地址编号输入信号输入信号输出信号名称功能编号名称功能编号名称功能编号1SQ滑台I原位X0007SB主轴I点动X0301YV夹紧Y0002SQ滑台I终点X0018SB滑台II进X0312YV松开Y0013SQ滑台II原位X0029SB滑台II退X0323YV滑台I进Y0024SQ滑台II终点X00310SB主轴II点动X0334YV滑台I退Y0035SQ滑台III原位X00411SB滑台III进X0345YV滑台III进Y0046SQ滑台III终点X00512SB滑台III退X0356YV滑台III退Y0057SQ滑台IV原位X00613SB主轴III点动X0367YV上料进Y0068SQ滑台IV终点X00714SB滑台IV进X0378YV上料退Y0079SQ上料器原位X01015SB滑台IV退X0409YV下料进Y01010SQ上料器终点X01116SB主轴IV点动X04110YV下料退Y012PLC工程应用实例

PLC在金属切削机床把握中的应用:地址编号11SQ下料器原位X01217SB夹紧X04211YV滑台II进Y01312SQ下料器终点X01318SB松开X04312YV滑台II退Y0141