《激光焊机器人操作及应用》课件 6、激光焊在汽车行业的应用培训；7、激光切割原理、设备及工艺参数；8、激光切割技术及应用

激光焊技术在汽车行业的应用中国焊接协会机器人焊接（厦门）培训基地2020年2月目录一、激光基础知识二、激光焊原理三、激光焊接在白车身生产中的主要应用四、激光钎焊激光钎焊系统构成及主要设备对产品及冲压件的要求影响焊接质量的因素主要焊接缺陷五、激光熔焊激光熔焊系统构成及主要设备对产品及冲压件的要求影响焊接质量的因素主要焊接缺陷一、激光基础知识LASER：LightAmplificationbyStimulatedEmissionof

Radiation利用受激辐射实现光的放大激光工作物质泵浦源谐振腔单色性好激光的显著特征方向性好、亮度高相干性好激光的相位在时间上是保持不变的，合成后能形成相位整齐、规则有序的大振幅光波。激光器输出的光束发散角度小于10-3～10-5弧度光束的模式通常把光波场的空间分布

分解为沿传播方向的分布和垂直于传播方向的横截面内的分布。分别称为纵模和横模。纵模主要影响激光的频率，对加工性能影响很小。横模主要影响激光能量在横截面的分布，对加工性能影响很大。Laser

groupLaser

mediumPumpmechanismExample/rangeof

useWave

lengthPower

range气体激光气体或蒸气电激发气体发光CO2-lasers

/材料加工HeNe-laser/测量技术受激原子激光

/测量，化学成像.10,6

µm(远红外线)633nm

(rot)175-583

nm(紫外线)Upto.25

kW<0,1

W<1000

W(noCW

operat.)固体激光晶体或玻璃闪光灯,弧光灯,发光极管为激发源二

Nd:YAG-Laser/Nd:Glas-Laser

/材料加工Rubin

laser红宝石1,06µm(near

IR)694nm

(rot)Upto6

kW<20W(no

cw)染料激光一种浓度很稀的有机染料弧光灯，激光用于光谱学可调节.300

nmto1,2

µm<100

W半导体激光半导体电激发Single

emitter1cmbarrenstacks670-880

nm<5

W<100

W<5000

W激光的分类红外光可见光紫外光400-450

W800-1000

Wenviron1500

mmSource

LASER

激光源Module

FIBRE光纤模块Diode

POMPAGE二极管DPCA所使用的激光器——光纤激光器UV-

CUV-

BUV-

A10

nm角膜炎结膜炎白内障红斑视觉损坏视网膜灼伤皮肤灼伤白内障角质灼伤眼睛皮肤射线的穿透性眼睛看YAG固体激光器的线束，会被无知觉的灼伤视网膜（不可逆转的）。但大脑不会（不会接触到思维）1070nm:YbYAG106

nm400

nm760

nm射线不可见不可见射线IR

-A IR

-B IR-

C可见光谱激光危险！！！！！等级1：此激光不会持续危害视力。它是有微弱能量的激光或是不稳定激光（打印，光驱）等级2（a)：可见光线导致眼睛不舒服，不会出现在短时间的曝光里发生危险等级2（b）：可见光不是因为看见了而展现的及在直接曝光情况下不会导致损害（条形码等级3（a）：如果是暂时的，将不会对眼睛有危害。但是如果通过聚焦光学仪器，将有危险等级3（b）：直接用眼看或者反射，同样都会导致灼伤。但不是在短距离通过衍射。等级4：直接用眼看或者反射及衍射，都会发生危险。还可能产生火源。二、激光焊原理热导焊：激光功率密度较低，工件吸收的能量不足以使金属汽化，金属的熔化是通过对激光辐射的吸收及热传导进行的。深熔焊：激光功率密度达到材料汽化阈值后，表面金属剧烈汽化，在液态熔池中形成一个小孔。光束可以直接进入小孔内部，通过小孔的反复反射传热，获得较大的熔深。影响金属材料对激光的吸收的因素波长温度材料表面状态材料性质10.6μm波长材料的吸收率与温度的关系：激光钎焊激光电弧复合焊激光填丝焊双光束激光焊接激光焊接的特点非物理接触的高速加工过程高能量密度，焊缝窄、深宽比大口

线能量小、热变形小、热影响区小口

焊缝表面成形好，可直接做外观面口

材料适应性好焊接可达性好易于自动化一次性投资大，后期维护成本高对零件装配要求高设备故障率高1.激光熔焊2.激光钎焊利用高能量密度的激光束作为热源,

照射在填充焊丝表面上，焊丝在光束能量作用下熔化形成高温液态金属，并浸润到被焊零件连接处，与工件间形成良好的冶金结合。利用高能量密度的激光束作为热源，加热金属，使被焊金属被加热熔化形成焊缝。三、激光焊接在白车身生产中的主要应用情况顶盖激光钎焊√√√√前端激光熔焊√车门激光熔焊√√√尾门激光钎焊√√√激光焊接在白车身生产中的主要应用形式激光钎焊激光器机器人焊接头（钎焊）送丝机工艺控制柜四、激光钎焊4.1

激光钎焊系统构成及主要设备激光器功率模块电源控制部分光束耦合光闸冷却部分自来水（tap

water）自去离子水（DI

water）水冷机Air/water冷却

带DI水加热装置30l/min,20-22℃冷却激光器内部1.5l/min,28-30℃冷却光闸及外部光路360-440V三相交流电

最大耗电量16kw光纤输出Block

diagramMaster

ControllerPower

supplyHardwiringProfi-BusAnalog

C.BeamCombinerbeamswitchXx

kWProcess

fiberMCUFasermodule

1Module

2MCUMCUModule

xXx

kWEthernetElectricplugModule

x+1MCUFiber

moduleMCUPower

supplyBlock

diagramMaster

ControllerPower

supplyHardwiringProfi-BusAnalog

C.BeamCombinerbeamswitchXx

kWProcess

fibersMCUModule

1Module

2MCUModule

xMCUXx

kWEthernetElectricplug-Module

x+1MCUInterfaces:Profi-BUS,Hardwiring,Teleservice,

…Chiller

interfaceIndustry

PCbackside激光器订货内容序号名称型号数量1连续4KW光纤激光器YLS-4000-S2T（欧版）22路分时光闸2QD输出连接头3操作光纤（附带编码电缆及编码器）芯径600um，长度30米，QD连接头，编码电缆（30m）及IG297编码器一用一备4DeviceNet接口Devicenet

slave卡5水冷机Riedelpc160.01-NZ-DIS（4kw）pc250.01-NZ-DIS（6kw）6激光内置空调7培训设备操作及维护8设备安装据项目集成安排而定bendingradius

>200mm激光安全防护系统全铝材质激光防护房，反光性好安全门正常关闭时，才允许出光通过检测机器人位置开关，限制出光区域不要通过安全门上的防护玻璃直视激光束！当安装的激光焊除尘系统处于不良状态时，致癌的气体和颗粒不能被有效排出，可能会通过呼吸系统进入到人体内!调试时请佩戴口罩！进入激光房操作步骤：1.按下“岛循环停止”按钮2.岛停止指示灯按钮点亮3.打开门销4.挂锁，进入激光房紧急情况下使用紧急停止按钮中断工位

的操作！机器人FANUC

R2000iB-125L钎焊焊接头Scansonic

ALO3①

耦合②

准直③

反射④

传输⑤

反射（半透半反）⑥

摄像头⑦

聚焦KS：力传感器TA：伸缩臂STRG：控制模块ALO3的光学路径图光纤耦合模块准直及自动聚焦模块3、6

-偏向的组件（90度）旋转中心轴SA冷却组件光学组件（可调）保护镜片组件气帘气帘过滤挡板焊丝引导模块伸缩臂TA摄像头模块控制模块连接块工具的定位17–快速夹紧18-碰撞开关调节器19-

防碰撞传感器功能一：自动对焦激光线束被被连接到活动臂TA处，始终保持工件表面的激光光斑大小不变。浮动范围：±5mm功能二：焊缝跟踪焊丝被保持在与焊接面垂直的位置上,

给SA附加一个力,使其跟踪y向的波动送丝机提供自动送丝预热焊丝同轴保护气体管理送丝速度铜硅焊丝SG-CuSi3Φ1.2113KG/桶剪丝装置焊丝及丝桶工艺控制柜在激光工位在机器人和其它不同设备之间做一个连接。PSA-FER018

E03PanelView700

plus登陆界面清除故障报警提示主界面返回上级菜单人机界面允许查看激光工位的设备状态及设置，所有报警信息；允许设置焊接工艺参数，以及部分固有设置；允许清楚故障信息；提供不同级别的权限。点击退出管理模式点击进入不可修改参数管理级别

允许修改参数注意！非焊接技术人员不允许在管理级别下查看工艺参数！存在3个服务和4个特定激活码：服务A:周期性的检测激光功率服务B:

没有对象服务C

：

没有对象激活码1：点燃激光二极管激活码2：

熄灭激光二极管激活码3：

焊丝的手动前进激活码4：

焊丝的手动后退存在三个类别的故障：类别1：ALARMES（AL）报警类别2：DEFAUTSIMMEDIATS（DI）立即故障类别3：DEFAUTS

DIFFERES（DD）延迟故障功率计模拟量输入：0－6Ｖ6Ｖ＝4000Ｊ例如：功率计上接受激光照射20ms4000瓦，功率计需释放80J或1.25V钎焊降级模式共光源两台机器人单独焊接需插拔光纤节拍损失一半4.2

对产品及冲压件的要求针对激光钎焊的特性，基本要求如下：１．侧围与顶盖的贴合间隙小于0.3mm２．X±1mm（起收弧），Y±1.5mm，Z±2mm刀/-表面关键冲压件要求侧围外板：１．激光焊缝位置z向+/-

4mm范围内，务须尽量平整，过渡均匀，不能有明显局部凸起２．侧围外板在总成位置度要求：Y面位置度+/-0.5，面轮廓度0.6，两端到中间分别要求面轮廓度0.4；焊接表面接痕台阶高差<0.2mm顶盖：与侧围外板贴合区域为主要功能面（Y面位置度+0.5，面轮廓度0.6，两端到中间分别要求面轮廓度0.4；接刀痕台阶高差<0.2mm）ab+-29A0429A0610mm几何尺寸控制关键点29A01+-cbase

maquettedH29A03+-ab+-29A0429A0610mm合装对中前横梁贴合后横梁贴合后横梁支架贴合前横梁支架贴合侧围总成+顶盖合装贴合预点定工序:前部点定2点，后部6点车身顶盖与侧围清洁工序顶盖上件前对焊接面擦拭侧围进入顶盖预装工位前对激光焊接面擦拭激光焊接顺序：钎焊由后部向前部车身方向激光钎焊焊接质量激光零件机器人送丝β角α角γ角激光功率光斑大小保护镜片状态间隙表面清洁度位置度送丝速度热丝电流光丝对中性光丝直径是否匹配焊接速度焊接角度（α/β/γ）焊接轨迹TCP准确性送丝稳定性4.3

影响焊接质量的因素4.4主要焊接缺陷合格焊缝焊缝呈下凹趋势，没有鼓起焊缝表面平整光滑焊缝本身有过渡均匀的纹路宏观金相分析要求水平：Ed1>0.5mm;Lc>2mm;Li>0.5mm;Lf>0.5mm顶盖激光焊返修工艺卡质量缺陷处理作业指导书A94尾门激光焊返修工艺卡M43顶盖激光焊参数工艺卡（右侧）激光器机器人焊接头（熔焊）工艺控制柜五、激光熔焊5.1

激光熔焊系统构成及主要设备型号：HIGHYAG

BIMO光纤耦合气帘聚焦单元90°偏转单元准直单元碰撞传感器机器人法兰盘安装板摄像头光学冷却模块间隔模块护镜监控单元气帘监控焊接头光学路径图Φfocus=Mcol*Mfoc*Φfibre=1.0*1.5*400μm=600μm订货内容熔焊降级模式单套焊接系统完成全部焊接0.1-0.3mm5.2

对产品及冲压件的要求激光熔焊的重点：1、裸板焊接，仅需夹紧后贴合即可2、对镀锌板，需要保证2层钢板0.2mm间隙3、对熔焊，需要保证焊缝法线方向的位置精度约1mm（根据目前设备工艺设备特性而定）激光熔焊焊接质量激光零件机器人5.3

影响焊接质量的因素激光功率光斑大小保护镜片状态钢板间隙表面清洁度焊接速度焊接轨迹TCP准确性5.4

主要焊接缺陷01234Zone

de

non

montabilité

(visible

par

client

final)

非装配区域（客户端可视）Caractéristiques

du

cordon:

焊缝特性：Longueur

:30

mm

mini

长度：最小30mmPositiondébutetfindecordon:+/-

5mm焊缝起止和终止位置：+/-5mmToléranceposition//borddetôle:1mmminiet3

mm

maxi

位置允差//钢板边：最小1mm和最大3mmEffondrement:<50%del’épaisseurdela

tôle过烧：钢板厚度<

50%焊缝合格Défautunitaire>2mm:30%maxidela

longueur单一缺陷>2mm:

最大为长度的30%SommeD.U<2mm:30%maxidelalongueur单一缺陷总数<

2mm：最大为长度的30%Picotssurlecordon:<1

mm焊缝凸点：<

1mmT88车门激光焊参数工艺卡Zonedemontabilitédesinterfaces

joints接面装配区域1034Zone

de

non

montabilité

(visible

par

client

final)

非装配区域（客户端可视）Zonedemontabilitédesinterfaces

joints接面装配区域Caractéristiquesducordon:焊缝特性：Longueur

:30

mm

mini

长度：最小30mmPositiondébutetfindecordon:+/-

5mm焊缝起止和终止位置：+/-5mmToléranceposition//borddetôle:1mmminiet3

mm

maxi

位置允差//钢板边：最小1mm和最大3mmEffondrement:<50%del’épaisseurdela

tôle过烧：钢板厚度<

50%Défautunitaire>2mm:30%maxidela

longueur单一缺陷>2mm:

最大为长度的30%SommeD.U<2mm:30%maxidelalongueur单一缺陷总数<

2mm：最大为长度的30%Picotssurlecordon:<1

mm焊缝凸点：<

1mmCordonnonconforme(caràplusde3mmduborddetôle)焊缝不合格（因为焊缝距离钢板边大于3mm）0 1 2100 1 234Zone

de

non

montabilité

(visible

par

client

final)

非装配区域（客户端可视）Zonedemontabilitédesinterfaces

joints接面装配区域Caractéristiques

du

cordon:

焊缝特性：Longueur

:30

mm

mini

长度：最小30mmPositiondébutetfindecordon:+/-

5mm焊缝起止和终止位置：+/-5mmToléranceposition//borddetôle:1mmminiet3

mm

maxi

位置允差//钢板边：最小1mm和最大3mmEffondrement:<50%del’épaisseurdela

tôle过烧：钢板厚度<

50%Défautunitaire>2mm:30%maxidela

longueur单一缺陷>2mm:

最大为长度的30%SommeD.U<2mm:30%maxidelalongueur单一缺陷总数<

2mm：最大为长度的30%Picotssurlecordon:<1

mm焊缝凸点：<

1mmCordonnonconforme(carprojectiondesoudure>2mm)焊缝不合格（因为焊接飞溅>2mm）100 1234Zone

de

non

montabilité

(visible

par

client

final)

非装配区域（顾客端可视）Zonedemontabilitédesinterfaces

joints接面装配区域Caractéristiquesducordon:焊缝特性：Longueur

:30

mm

mini

长度：最小30mmPositiondébutetfindecordon:+/-

5mm焊缝起止和终止位置：+/-5mmToléranceposition//borddetôle:1mmminiet3

mm

maxi

位置允差//钢板边：最小1mm和最大3mmEffondrement:<50%del’épaisseurdela

tôle过烧：钢板厚度<

50%Défautunitaire>2mm:30%maxidela

longueur单一缺陷>2mm:

最大为长度的30%SommeD.U<2mm:30%maxidelalongueur单一缺陷总数<

2mm：最大为长度的30%Picotssurlecordon:<1

mm焊缝凸点：<

1mmCordonnonconforme(carlongueur19

mm)焊缝不合格（因为长度为19mm）100 1234Zonedemontabilitédesinterfaces

joints接面装配区域Zone

de

non

montabilité

(visible

par

client

final)

非装配区域（顾客端可视）Défautunitaire>2mm:30%maxidela

longueur单一缺陷>2mm:

最大为长度的30%SommeD.U<2mm:30%maxidelalongueur单一缺陷总数<

2mm：最大为长度的30%Picotssurlecordon:<1

mm焊缝凸点：<

1mmCaractéristiques

du

cordon:

焊缝特性：Longueur

:30

mm

mini

长度：最小30mmPositiondébutetfindecordon:+/-

5mm焊缝起止和终止位置：+/-5mmToléranceposition//borddetôle:1mmminiet3mm

maxi

位置允差//钢板边：最小1mm和最大3mmEffondrement:<50%del’épaisseurdela

tôle过烧：钢板厚度<

50%Cordonconforme(carlongueur21

mm)焊缝合格（因为长度为21mm）Défautunitaire>2mm:30%maxidela

longueur单一缺陷>2mm:

最大为长度的30%SommeD.U<2mm:30%maxidelalongueur单一缺陷总数<

2mm：最大为长度的30%Picotssurlecordon:<1

mm焊缝凸点：<

1mm100 1234Zone

de

non

montabilité

(visible

par

client

final)

非装配区域（顾客端可视）Zone

demontabilitédesinterfaces

joints接面装配区域Cordonconforme(car6mmde

défaut)焊缝合格（因为缺陷为6mm）Caractéristiques

du

cordon:

焊缝特性：Longueur

:30

mm

mini

长度：最小30mmPositiondébutetfindecordon:+/-

5mm焊缝起止和终止位置：+/-5mmToléranceposition//borddetôle:1mmminiet3

mm

maxi

位置允差//钢板边：最小1mm和最大3mmEffondrement:<50%del’épaisseurdela

tôle过烧：钢板厚度<

50%1001234Cordon

conforme焊缝合格Zonedenonmontabilité(visibleparclient

final)Zone

demontabilitédesinterfaces

jointsCaractéristiques

du

cordon:

焊缝特性：Longueur

:30

mm

mini

长度：最小30mmPositiondébutetfindecordon:+/-

5mm焊缝起止和终止位置：+/-5mmToléranceposition//borddetôle:1mmminiet3

mm

maxi

位置允差//钢板边：最小1mm和最大3mmEffondrement:<50%del’épaisseurdela

tôle过烧：钢板厚度<

50%Défautunitaire>2mm:30%maxidela

longueur单一缺陷>2mm:

最大为长度的30%SommeD.U<2mm:30%maxidela

longueur单一缺陷总数<

2mm：最大为长度的30%Picotssurlecordon:<1

mm焊缝凸点：<

1mm104Zone

de

non

montabilité

(visible

par

client

final)

非装配区域（顾客端可视）Zonedemontabilitédesinterfaces

joints接面装配区域Caractéristiques

du

cordon:

焊缝特性：Longueur

:30

mm

mini

长度：最小30mmPositiondébutetfindecordon:+/-

5mm焊缝起止和终止位置：+/-5mmToléranceposition//borddetôle:1mmminiet3mm

maxi

位置允差//钢板边：最小1mm和最大3mmEffondrement:<50%del’épaisseurdela

tôle过烧：钢板厚度<

50%Défautunitaire>2mm:30%maxidela

longueur单一缺陷>2mm:

最大为长度的30%SommeD.U<2mm:30%maxidela

longueur单一缺陷总数<

2mm：最大为长度的30%Picotssurlecordon:<1

mm焊缝凸点：<

1mmCordonconforme(carprojectionsdesoudure<1mm

cachées)焊缝合格（因为焊接飞溅<1mm

掩盖住）0 1 2 3100 1234Zone

de

non

montabilité

(visible

par

client

final)

非装配区域

（顾客端可视）Zonedemontabilitédesinterfaces

joints接面装配区域Caractéristiques

du

cordon:

焊缝特性：Longueur

:30

mm

mini

长度：最小30mmPositiondébutetfindecordon:+/-

5mm焊缝起止和终止位置：+/-5mmToléranceposition//borddetôle:1mmminiet3mm

maxi

位置允差//钢板边：最小1mm和最大3mmEffondrement:<50%del’épaisseurdela

tôle过烧：钢板厚度<

50%Défautunitaire>2mm:30%maxidela

longueur单一缺陷>2mm:

最大为长度的30%SommeD.U<2mm:30%maxidelalongueur单一缺陷总数<

2mm：最大为长度的30%Picotssurlecordon:<1

mm焊缝凸点：<

1mmCordonnonconforme(car11mmde

défaut)焊缝不合格（因为缺陷为11mm）100 1234Zone

de

non

montabilité

(visible

par

client

final)

非装配区域（顾客端可视）Zonedemontabilitédesinterfaces

joints接面装配区域Défautunitaire>2mm:30%maxidela

longueur单一缺陷>2mm:

最大为长度的30%SommeD.U<2mm:30%maxidelalongueur单一缺陷总数<

2mm：最大为长度的30%Picotssurlecordon:<1

mm焊缝凸点：<

1mmCaractéristiques

du

cordon:

焊缝特性：Longueur

:30

mm

mini

长度：最小30mmPositiondébutetfindecordon:+/-

5mm焊缝起止和终止位置：+/-5mmToléranceposition//borddetôle:1mmminiet3

mmmaxi

位置允差//钢板边：最小1mm和最大3mmEffondrement:<50%del’épaisseurdela

tôle过烧：钢板厚度<

50%Cordonconforme(carcumulé9mmde

défaut)焊缝合格（因为缺陷累计9mm）Défautunitaire>2mm:30%maxidela

longueur单一缺陷>2mm:

最大为长度的30%SommeD.U<2mm:30%maxidela

longueur单一缺陷总数<

2mm：最大为长度的30%Picotssurlecordon:<1

mm焊缝凸点：<

1mm100 1234Zone

de

non

montabilité

(visible

par

client

final)

非装配区域（顾客端可视）Zone

demontabilitédesinterfaces

joints接面装配区域Cordonnonconforme(car10mmde

défaut)焊缝不合格（因为缺陷为10mm）Caractéristiques

du

cordon:

焊缝特性：Longueur

:30

mm

mini

长度：最小30mmPositiondébutetfindecordon:+/-

5mm焊缝起止和终止位置：+/-5mmToléranceposition//borddetôle:1mmminiet3mm

maxi

位置允差//钢板边：最小1mm和最大3mmEffondrement:<50%del’épaisseurdela

tôle过烧：钢板厚度<

50%104Zone

de

non

montabilité

(visible

par

client

final)

非装配区域（顾客端可视）Zonedemontabilitédesinterfaces

joints接面装配区域Cordonnonconforme(carcordonvisibleclientetposition/bord<

1mm)焊缝不合格（因为顾客可视缺陷并且距离钢板<1mm）0 1 2 3Défautunitaire>2mm:30%maxidela

longueur单一缺陷>2mm:

最大为长度的30%SommeD.U<2mm:30%maxidela

longueur单一缺陷总数<

2mm：最大为长度的30%Picotssurlecordon:<1

mm焊缝凸点：<

1mmCaractéristiques

du

cordon:

焊缝特性：Longueur

:30

mm

mini

长度：最小30mmPositiondébutetfindecordon:+/-

5mm焊缝起止和终止位置：+/-5mmToléranceposition//borddetôle:1mmminiet3mm

maxi

位置允差//钢板边：最小1mm和最大3mmEffondrement:<50%del’épaisseurdela

tôle过烧：钢板厚度<

50%104Zone

de

non

montabilité

(visible

par

client

final)

非装配区域（顾客端可视）Zonedemontabilitédesinterfaces

joints接面装配区域Cordonnonconforme(carprojectionsdesoudure<1mm

visibles)焊缝不合格（因为焊接飞溅<1mm

可视）0 1 2 3Caractéristiques

du

cordon:

焊缝特性：Longueur

:30

mm

mini

长度：最小30mmPositiondébutetfindecordon:+/-

5mm焊缝起止和终止位置：+/-5mmToléranceposition//borddetôle:1mmminiet3

mm

maxi

位置允差//钢板边：最小1mm和最大3mmEffondrement:<50%del’épaisseurdela

tôle过烧：钢板厚度<

50%Défautunitaire>2mm:30%maxidela

longueur单一缺陷>2mm:

最大为长度的30%SommeD.U<2mm:30%maxidela

longueur单一缺陷总数<

2mm：最大为长度的30%Picotssurlecordon:<1

mm焊缝凸点：<

1mm100 1234Caractéristiques

du

cordon:焊缝特性：Longueur

:

100

mmmini

长度：最小100mmPositiondébutetfindecordon:+/-

5mm焊缝起止和终止位置：+/-5mmToléranceposition//borddetôle:1mmminiet3

mm

maxi

位置允差//钢板边：最小1mm和最大3mmEffondrement:<50%del’épaisseurdela

tôle过烧：钢板厚度<50%•SommeDéfautunitaire:30%maxidela

longueur单一缺陷总数：最大为长度的30%Picotssurlecordon:<1

mm焊缝凸点：<

1mm20mmminientredeux

défauts•2个缺陷间最小20mmDéfauts<=2mmnonprisen

compte缺陷<=2mm

不考虑Cordonconforme(car10mmde

défaut)焊缝合格（因为缺陷为10mm）Zone

de

non

montabilité

(visible

par

client

final)

非装配区域（顾客端可视）Zone

demontabilitédesinterfaces

joints接面装配区域109001234Cordon

conforme焊缝合格Zone

de

non

montabilité

(visible

par

client

final)

非装配区域（顾客端可视）Zonedemontabilitédesinterfaces

joints接面装配区域10

1Verso背面0（顾客端可视）Zone

de

non

montabilité

(visible

par

client

final)

非装配区域Zone

demontabilitédesinterfaces

joints接面装配区域10

1Verso

背面Défautunitaire>2mm:30%maxidela

longueur单一缺陷>2mm:

最大为长度的30%SommeD.U<2mm:30%maxidelalongueur单一缺陷总数<

2mm：最大为长度的30%Picotssurlecordon:<1

mm焊缝凸点：<

1mmCaractéristiques

du

cordon:

焊缝特性：Longueur

:30

mm

mini

长度：最小30mmPositiondébutetfindecordon:+/-

5mm焊缝起止和终止位置：+/-5mmToléranceposition//borddetôle:1mmminiet3mm

maxi

位置允差//钢板边：最小1mm和最大3mmEffondrement:<50%del’épaisseurdela

tôle过烧：钢板厚度<

50%Cordonconforme 0 1 2 3 4焊缝合格1焊缝特性：长度：最小30mm焊缝起止和终止位置：+/-5mm位置允差//钢板边：最小1mm和最大3mm过烧：钢板厚度<

50%0

100 1234端可视）装配区域（顾客Zonedenonmontabilité(visibleparclientfinal)

非Zone

demontabilitédesinterfaces

joints接面装配合格Verso

背面1111Cordon

conforme焊缝合格单一缺陷>2mm:

最大为长度的30%单一缺陷总数<

2mm：最大为长度的30%焊缝凸点：<1mm00 1234端可视）Zone

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非装配区域（顾客Zone

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背面焊缝不合格（因为焊透不足)001234焊缝不合格（因为上部钢板烧穿）Zone

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非装配区域（顾客端可视）Zonedemontabilitédesinterfaces

joints接面装配区域10

1Verso

背面谢谢！71

一、激光切割的原理及特点72激光切割的原理及特点一、激光切割的原理

激光切割是利用高功率密度的激光束扫描割件表面，使材料熔化或气化、烧蚀或达到燃点，随着气化物的溢出和熔融物质被高压气体吹走，便形成切口。主要采用CO2激光切割。

激光切割原理1激光器2激光束3反光镜4聚焦镜5辅助气体6喷嘴7割件二、激光切割的分类731.激光熔化切割

2.激光气化切割

3.激光氧气切割。

4.激光划片与控制断裂激光切割的原理及特点三、激光切割的特点741.优点

（1）切割质量好（2）切割速度快，精度高（3）不损伤工件（4）不受割件的材料硬度和形状影响（5）可以对非金属材料进行切割加工

（6）节省材料、降低成本（7）提高新产品开发速度2.缺点（1）受激光器功率和设备体积的限制，激光切割只能切割中、小厚度的板材和管材，而且随着厚度的增加，切割速度明显下降。（2）激光切割设备价格髙，一次性投资大。激光切割的原理及特点四、激光切割的应用75汽车制造领域普通铝、不锈钢领域

航空航天领域非金属材料领域激光切割的原理及特点76二、激光切割的设备

77激光切割的设备

激光切割机构成如下：

一、激光器二、激光导光系统三、数控运动系统四、割炬等组成

78一、激光器二、激光导光系统激光器主要有：固体激光器、气体激光器和光纤激光器。1.反射镜一般由金属制作，表面电镀一层对激光具有强反射性的金属物质。2.聚焦镜使激光束透过镜片并聚焦，能使激光束的能量聚集到一点，聚焦的点越小，能量就越集中。激光切割的设备

79三、数控运动系统利用计算机对整个激光切割设备进行控制和调节。割炬与工件的相对移动有三种情况：1.割炬不动，工作台带动工件运动，主要用于尺寸较小的工件。2.工件不动，割炬移动。3.割炬和工作台同时运动

激光切割的设备

80四、割炬割炬主要包括：枪体、反射镜、聚焦镜和喷嘴等零件。激光切割的设备

激光割炬的结构

1-工件2-喷嘴3-氧气进气管

4-氧气压力表5-聚焦镜冷却水套

6-聚焦镜7-激光束

8-反射镜冷却水套9-反射镜

10-伺服电动机11-滚珠丝杠

12-放大控制及驱动电器

13-位置传感器811.割炬能够喷射出足够的气流。2.割炬内气体的喷射方向必须和反射镜的光轴同轴。

3.割炬的透镜焦距能够方便地调节。4.切割时，能保证金属蒸气和切割金属的飞濺物不会损伤反射镜。激光切割时，割炬必须满足下列要求：

激光切割的设备

82三、激光切割参数

83激光切割参数

激光切割的主要参数如下：

一、激光切割功率和切割速度

二、透镜焦距和焦点位置三、喷嘴的形状和喷嘴到工件表面的距离四、辅助气体种类和压力84一、激光切割功率与切割速度切割速度随激光器功率和喷气压力增大而增大随工件厚度增大而减小激光切割参数

85二、透镜焦距和焦点位置（离焦量）透镜焦距小，功率密度高，但焦深不大，适于薄件高速切割；透镜焦距大，功率密度低，但焦深大，适于厚件低速切割。激光切割参数

861.喷嘴形状的选择三、喷嘴的形状和喷嘴到工件的距离

常见的激光氧气切割用喷嘴的形状a)收缩准直行b)收缩性c)准直收缩性d)收缩扩张性激光切割参数

2.喷嘴到工件表面的距离

喷嘴离工件表面一般控制喷嘴端面至工件表面的距离为0.5～2mm87常用的辅助气体是氧气。切割不锈钢时，常使用氧气和氮气的混合气体。气体压力增大，排渣能力增强，可使切割速度增大；但压力过大，切割面反而会粗糙。四、辅助气体的种类和气体压力激光切割参数

END

激光切割技术图4.3

切割品质与焦点位置的关系图4.4

割缝宽度与焦点位置的关系图4.6

割缝宽度和激光功率的关系（1kgf/cm2＝98.0665kPa）图4.7

切割品质随功率与切割