6-三菱FX2N系列PLC步进梯形指令详解

小车运动手动掌握2023/11/3电气掌握与PLC1小车手动掌握运行过程：小车向前运动：手动操作按钮X004接通，并且小车底门关闭〔Y003断开〕时，小车向前运动〔Y000接通〕并且停顿在最前端位置〔Y000断开，前限位开关X001接通〕；漏斗翻门掌握：手动超作按钮X006接通，漏斗翻门翻开〔Y001接通〕，货物通过漏斗卸下，7s后自动关闭漏斗翻门〔Y001断开〕；小车向后运动：手动操作按钮X005接通，小车向后运动〔Y002接通〕至后限位开关位置停顿〔Y002断开，后限位开关X002接通〕；小车翻门掌握：手动操作按钮X007接通，小车底门翻开〔Y003接通〕，将小车中货物取下；5s后自动关闭小车翻门〔Y003断开〕。小车运动挨次掌握2023/11/3电气掌握与PLC2小车手动掌握每一个运动过程都需要人为手动操作。为提高生产效率，要求在满足初始条件时，小车能够依据工艺要求挨次地自动循环各个生产步骤。将小车的各个工作步骤用工序表示，并依工作挨次将工序连接成挨次掌握图，其特点是：将简单的任务或过程分解成假设干个工序。无论多简单的挨次掌握过程均能分化成小的工序，有利于程序的构造化设计。相对某个具体的工序来说，掌握任务实现了简化，给局部程序的编制带来了便利。整体程序是局部程序的综合，只要弄清晰各工序成立的条件，工序转移的条件和转移的方向，就可以进展这类图形的设计。图很简洁理解，可读性强，能清晰地反映全部掌握工艺过程。状态编程思想2023/11/3电气掌握与PLC3状态编程思想：将一个简单的掌握过程分解为假设干个工作状态，弄清各状态的工作细节〔状态的功能、转移条件和转移方向〕，再依总的掌握挨次要求，将这些状态联系起来，形成状态转移图，进而编制梯形图程序。将“工序”更换为“状态”，就得到状态转移图，是状态编程法的重要工具。FX2N系列PLC的状态器S，是为状态编程供给的软元件。小车挨次运动掌握中，S0表示初始状态，S20～S23分别代表工序一至工序四的状态，其挨次掌握工作过程如下：PLC运行时，M8002脉冲信号驱动初始状态S0。当启动按钮X000接通，小车处于后限位位置X002=ON，小车翻门关闭Y003=OFF，工作状态从S0转移到S20。状态S20驱动后，输出Y000接通，小车向前运动，至前限位X001=ON，工作状态从S20转移到S21。状态S21驱动后，输出Y001接通，漏斗翻门翻开，同时定时器T3接通，7s后，定时器T3触点接通，工作状态从S21转移到S22。状态S22驱动后，输出Y002接通，小车向后运动，至后限位X002＝ON，工作状态从S22转移到S23。状态S23驱动后，输出Y003接通，小车翻门翻开，同时定时器T4接通，5s后，定时器T4触点接通。此时，假设小车运行工作方式处于单循环方式〔X011接通〕，工作状态从S23转移到S0，小车回到原初始状态，等待启动按钮重新按下，开头其次次循环；假设小车运行工作方式处于自动循环方式〔X010接通〕，工作状态从S23转移到S20，小车重复S20～S23的工作过程。步进梯形指令2023/11/3电气掌握与PLC4FX2N系列PLC步进梯形指令：承受步进梯形图编制挨次掌握状态转移图程序的指令，包括STL和RET两条指令。步进梯形指令STL：利用内部状态软元件，在顺控程序上进展工序步进掌握的指令。返回RET指令：表示状态流程完毕，用于返回主程序的指令。每个状态供给的功能：驱动处理、转移条件及相继状态。如状态S20，驱动接通输出Y000，当转移条件X001接通后，工作状态从S20转移到相继状态S21，状态S20自动复位。状态S具有的功能：触点功能：驱动输出线圈或相继的状态线圈功能：在转移条件下被驱动小车挨次掌握步进梯形图2023/11/3电气掌握与PLC5步进梯形指令特点及留意事项2023/11/3电气掌握与PLC6步进梯形指令仅对状态器S有效，对于用作一般帮助继电器的状态器S，不能承受STL指令，而只能承受根本指令。在STL指令后，只能承受SET和RST指令作为状态器S的置位或复位输出。STL指令与取指令LD相比较有肯定的特点：转移源自动复位：承受STL指令，当状态器Sn接通，转移条件接通时，挨次掌握转移到状态器Sn相继的状态，同时，转移源状态器Sn自动复位。允许双重输出：由于STL指令具有转移源自动复位功能，因此STL指令允许双重甚至多重输出，而不会消失前后冲突的输出驱动。主控功能：使用STL指令，取指令〔LD、LDI〕点移至右边。使用RET指令后，取指令〔LD、LDI〕点返回到原来的母线上。步进梯形指令应用留意事项：状态器编号不能重复使用。STL触点断开时，与其相连的回路不动作，一个扫描周期后不再执行STL指令。状态转移过程中，在一个扫描周期内两种状态同时接通，因此为了避开不能同时接通的一对输出同时接通，除了在PLC外部设置互锁外，在相应的程序上也应设置互锁。定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同状态间对同肯定时器软元件编程，但是，在相邻状态下对同肯定时器编程时，则状态转移时定时器线圈不断开，当前值不能复位，因此需要留意在相邻状态不要对同肯定时器编程。STL指令后的母线，一旦写入LD或LDI指令后，对于不需要触点的指令，必需承受MPS、MRD、MPP指令编程，或者转变回路的驱动挨次。在中断程序与子程序内不能承受STL指令。STL指令内不制止使用跳转指令，但由于动作简单，建议不要使用。单流程状态转移图2023/11/3电气掌握与PLC7单流程：状态转移只有一种挨次，是状态转移的根本形式。承受定时器掌握电动机M1～M4按挨次起动，以相反挨次停顿。其状态转移图是以单流程为根底进展状态的跳转。电机挨次起停掌握步进梯形图2023/11/3电气掌握与PLC8电机挨次起停掌握步进梯形图2023/11/3电气掌握与PLC9电机挨次起停掌握步进梯形指令2023/11/3电气掌握与PLC10选择性分支2023/11/3电气掌握与PLC11选择性分支：从多个流程挨次中选择执行某一个流程。FX2N系列PLC一条选择性分支的支路数不能超过8条，初始状态对应有多条选择性分支时，每个初始状态的支路总数不能超过16条。选择性分支例如：使用传送带，将大、小球分类选择传送。左上方为原点，传送机械的动作挨次为下降、吸住、上升、右行、下降、释放、上升、左行。机械臂下降，当电磁铁压着大球时，下限位开关LS2断开，压着小球时，LS2导通。依据LS2的状态〔即对应大、小球〕有两个分支，此处为分支点，且属于选择性分支。分支在机械臂下降之后依据LS2的通断，分别将球吸住、上升、右行到LS4〔小球位置X004动作〕或LS5〔大球位置X005动作〕处下降，此处应为集合点。然后再释放、上升、左移到原点。大、小球分类选择掌握状态转移图2023/11/3电气掌握与PLC12两个分支：假设吸住的是小球，则X002为ON，执行左侧流程；假设为大球，X002为OFF，执行右侧流程。初始状态由M8002初始脉冲驱动，在步进梯形图外编制机械臂处于原点时的指示梯形图程序〔Y007指示〕。步进梯形图程序中，增加了机械臂上电磁铁下降至接近开关PS0位置时的掌握功能，与限位开关LS2共同作用〔状态转移图中未表示〕。大、小球分类选择掌握步进梯形图2023/11/3电气掌握与PLC13大、小球分类选择掌握步进梯形图2023/11/3电气掌握与PLC14大、小球分类选择掌握步进梯形指令2023/11/3电气掌握与PLC15并行分支状态转移图2023/11/3电气掌握与PLC16并行分支：多个分支可以同时执行的分支流程。

FX2N系列PLC并行分支的支路数不能超过8条，初始状态对应有多条并行分支时，每个初始状态的支路总数不能超过16条。人行道与车道穿插路口红绿灯掌握状态转移图：PLC从STOP→RUN时，初始状态S0动作，车道信号灯为绿灯，人行道信号灯为红灯。按下人行道信号灯掌握按钮X000或X001，状态S21掌握车道信号灯为绿灯，状态S30掌握人行道信号灯为红灯。30s钟后，状态S22掌握车道信号灯变为黄灯；再过10s钟，状态S23掌握车道信号灯变为红灯。人行道信号灯仍为红灯不变。此后，定时器T2起动，5s后，状态S31掌握人行道信号灯变为绿灯。车道信号灯为红灯不变。15s后，人行道绿灯开头闪烁〔状态S32时人行道信号绿灯熄灭，状态S33时人行道信号绿灯亮〕。车道信号灯为红灯不变。闪烁时，S32、S33反复动作，计数器C0计数5次时，触点接通，动作状态向S34转移，人行道信号灯变为红灯。5s后返回初始状态S0。动作过程中，掌握按钮X000或X001无效。穿插路口红绿灯掌握步进梯形图2023/11/3电气掌握与PLC17穿插路口红绿灯掌握步进梯形图2023/11/3电气掌握与PLC18穿插路口红绿灯掌握步进梯形指令2023/11/3电气掌握与PLC19不能直接编程状态转移图变换2023/11/3电气掌握与PLC20运用状态编程思想解决问题时，当状态转移图设计出来后，有些状态转移图不单单是某一种分支、集合流程，往往是假设干个或假设干类分支、集合流程的组合。如上述人行道与车道穿插路口红绿灯掌握的状态转移图，并行分支、集合中存在选择性分支。只要严格依据分支、集合的原则和方法，就能对状态转移图编程。对于某些不能直接编程的分支、集合组合流程，需要经过某些变换