cl语言培训教程

CL语言培训教程概述5554LCNUCN432221库库&Enn目录DATAHIWAYCGAMGUSHMHGNIMMCAMCHPMAPMPMCL源文献(*.cl)CL目的文献(*.no)图1CL语言编辑、保存、编译流程示意图用文本编辑器（TextEditor）编辑CL源文献。带-UL选项编译CL源文献，形成目的代码，同时将程序名、信息、段名等存入HG/NIM库，方便LCN侧的设备使用。拷贝CL/MC，CL/PM，CL/APM，CL/HPM目的代码文献到系统缺省的HM卷/目录（&Ennnn—UCN号或DATAHIWAY号）中。将CL/MC、CL/PM、CL/APM、CL/HPM目的文献从HM系统缺省卷/目录下装（LOAD）到MC、PM、APM、HPM控制器中。若有需要，可将CL/MC、CL/PM、CL/APM、CL/HPM程序从MC、PM、APM、HPM控制器保存（SAVE）到HM卷/目录（或外部存贮器）中。CL语言有关文献类型CL源文献（.CL）用文本编辑器通过录入、编辑对应的CL语言（如：CL/AM,CL/HPM,CL/MC等）而生成。CL错误列表文献（.LE）在对CL源文献进行编译时，如果源文献有错误，编译器检测到错误后会生成错误列表文献（与源文献同名，扩展名为LE），方便查看CL源文献错在哪里。CL列表文献(.LS)在对CL源文献进行编译时，如果源文献没有错误，会生成列表文献（与源文献同名，扩展名为LS），若以前有错误列表文献，则在生成列表文献的同时会把源错误列表文献删除。备份文献（.BU）在对CL源文献进行编辑时，若此程序以前已经存贮过，内容变化后则会形成备份文献（与源文献同名，扩展名为BU），方便后悔时恢复。CL/MC目的文献（hhbbsiii.MO）在对CL/MC源文献进行编译时，如果源文献没有错误，编辑后会生成目的代码文献（扩展名为MO，形式为：hhbbsiii.MO其中，hh：Hiwaynumber;bb:Boxnumber;s:Sequenceslotnumber;iii:程序文献HG库索引号iii(HG库索引号)HGlibraryindexnumber64-127129-192128-191513-576192-255193-256CL/PM目的文献（uppssiii.PO）在对CL/PM源文献进行编译时，如果源文献没有错误，编辑后会生成目的代码文献（扩展名为PO，形式为：uppssiii.PO其中，u：UCNnumber;pp:PMnodenumber;ss:Sequenceslotnumber;iii:程序文献NIM库索引号CL/APM目的文献（uppssiii.NO）在对CL/APM源文献进行编译时，如果源文献没有错误，编辑后会生成目的代码文献（扩展名为NO，形式为：hhbbsiii.NO其中，hh：UCNnumber;bb:APMnodenumber;s:Sequenceslotnumber;iii:程序文献NIM库索引号CL/HPM目的文献（uppssiii.NO）在对CL/HPM源文献进行编译时，如果源文献没有错误，编辑后会生成目的代码文献（扩展名为NO，形式为：hhbbsiii.NO其中，hh：UCNnumber;bb:HPMnodenumber;s:Sequenceslotnumber;iii:程序文献NIM库索引号CL/AM目的文献（.AO）在对CL/HPM源文献进行编译时，如果源文献没有错误，编辑后会生成目的代码文献（与源文献同名，扩展名为AO）CL语言程序构造⑧⑧⑩⑨⑦⑥⑤④②①SEQUENCE程序名（POINT过程模件点名）LOCAL变量名：变量类型AT内部变量名EXTERNAL有关点名（外部变量）PHASE段名（ALARMtime;异常解决类型异常解决名）STEP步名语句.....语句END程序名异常解决类型HANDLER异常解决名（WHEN条件）STEP步名语句...语句RESTARTSTEP步名语句.RESUMEPHASE段名..语句END异常解决名（abnormalhandlername）SUBROUTINE子程序名（变量：存取方式类型；变量：存取方式类型…）STEP步名语句...语句END子程序名（subroutinename）③图2CL/MC程序构造阐明：①顺控程序头（Sequenceheader）②变量声明部分（Variabledeclarationpart）③主顺控程序执行部分（Normalsequenceexecutionpart）④主顺控程序结束（EndofNormalsequence）⑤异常解决程序头（Abnormalsequenceheader）⑥异常解决程序执行部分（Abnormalsequenceexecutionpart）⑦异常解决程序结束（EndofAbnormalsequence）⑧子程序头（Subroutineheader）⑨子程序执行部分（Subroutineexecutionpart）⑩子程序结束（endofSubroutine）⑧⑧⑩⑨⑦⑥⑤④②①SEQUENCE程序名（APM；POINT过程模件点名）LOCAL变量名：变量类型AT内部变量名EXTERNAL有关点名（外部变量）PHASE段名（ALARMtime;异常解决类型异常解决名）STEP步名语句.....语句END程序名异常解决类型HANDLER异常解决名（WHEN条件）STEP步名语句...语句RESTARTSTEP步名语句.RESUMEPHASE段名..语句END异常解决名（abnormalhandlername）SUBROUTINE子程序名（变量：存取方式类型；变量：存取方式类型…）STEP步名语句...语句END子程序名（subroutinename）③图3CL/APM程序构造阐明：①顺控程序头（Sequenceheader）②变量声明部分（Variabledeclarationpart）③主顺控程序执行部分（Normalsequenceexecutionpart）④主顺控程序结束（EndofNormalsequence）⑤异常解决程序头（Abnormalsequenceheader）⑥异常解决程序执行部分（Abnormalsequenceexecutionpart）⑦异常解决程序结束（EndofAbnormalsequence）⑧子程序头（Subroutineheader）⑨子程序执行部分（Subroutineexecutionpart）⑩子程序结束（endofSubroutine）⑧⑧⑩⑨⑦⑥⑤④②①SEQUENCE程序名（HPM；POINT过程模件点名）LOCAL变量名：变量类型AT内部变量名EXTERNAL有关点名（外部变量）PHASE段名（ALARMtime;异常解决类型异常解决名）STEP步名语句.....语句END程序名异常解决类型HANDLER异常解决名（WHEN条件）STEP步名语句...语句RESTARTSTEP步名语句.RESUMEPHASE段名..语句END异常解决名（abnormalhandlername）SUBROUTINE子程序名（变量：存取方式类型；变量：存取方式类型…）STEP步名语句...语句END子程序名（subroutinename）③图3CL/HPM程序构造阐明：①顺控程序头（Sequenceheader）②变量声明部分（Variabledeclarationpart）③主顺控程序执行部分（Normalsequenceexecutionpart）④主顺控程序结束（EndofNormalsequence）⑤异常解决程序头（Abnormalsequenceheader）⑥异常解决程序执行部分（Abnormalsequenceexecutionpart）⑦异常解决程序结束（EndofAbnormalsequence）⑧子程序头（Subroutineheader）⑨子程序执行部分（Subroutineexecutionpart）⑩子程序结束（endofSubroutine）④④①②BLOCK程序块名（POINT操作点名ATGENERAL(NN)）LOCAL变量名：变量类型EXTERNAL有关点名（外部变量）语句.....语句END程序块名③图3CL/AM程序构造阐明：①CL/AM程序块头（Blockheader）②变量声明部分（Variabledeclarationpart）③主顺控程序执行部分（Normalsequenceexecutionpart）④CL/AM程序块结束（EndofBlocksequence）CL语言语法CL语句CL语句按功效可分为下列几类：赋值替代语句：对变量赋值或变化变量的值。SET：给变量赋值（例如：SETUV101.OP=CLOSE）READ….FROM….：从远程站（本站外）读取值到本站变量。WRITE…FROM…..：把本站值赋给远程站（本站外）中的变量。StageChange：变化数字量输出状态。（例如：CLOSEDFV1210）控制语句：控制程序流程。GOTO：程序的跳转IF/THEN/ELSE：条件分支语句。LOOP/REAPT：循环语句，用于重复执行。CALL：调子程序ENB：异常解决句柄使能。INITATE：初始化异常解决句柄。RESUME：从异常解决返回到指定的段。延时语句：暂停程序执行。PAUSE：在半自动方式（SEMI-AUTOMODE）下临时中断程序执行。WAIT：使程序在此语句处等待指定的时间或等待条件成立后，再继续执行。通讯语句：给操作员或计算机模件发送信息。SEND：发出信息，提示注意。执行结束语句：结束顺控程序的执行。FAIL：使程序进入FAIL状态。EXIT：在子程序中使用则结束子程序；在主程序中使用则结束主程序。ABORT：程序异常结束。END：程序正常结束。CL语言在每个设备中的容量限制：下列为CL/MC，CL/PM，CL/APM，CL/HPM容量限制。具体状况请参考书CL/MC，CL/PM，CL/APM，CL/HPM有关手册。每步中最大语句数量：CL/MC：254CL/APM：255CL/HPM：255每个程序中最大块数：CL/MC：512CL/APM：392CL/HPM：392块的大小（单位：WORD）：CL/MC：16CL/APM：32CL/HPM：32每个控制器最在块的大小：CL/MC：1023（REL.30版或后来）CL/APM：12400CL/HPM：12400每个公式或条件可被写的最大项目数：CL/MC：100CL/APM：100CL/HPM：100每个程序中变量声明的最大数量（涉及局部变量，局部常量及外部变量）：CL/MC：270CL/APM：270CL/HPM：270每个程序中可被声明的常数最大数量：CL/MC：256CL/APM：256CL/HPM：256NIM库CL/PM程序：用到的程序名，段名，步名及LCN侧的信息必须在NIM库中注册。CL/APM和CL/HPM程序，只有程序名必须在NIM库中注册。如在编译CL/MC程序时使用–UL参数（UpdateLibrary）选项，会自动在HG库中注册。注册项目NIM库索引号（NIMLibraryindexnumber）程序名100-3000（只对CL/PM）段/步名信息自定义枚举状态异常解决名子程序名表3NIM库注册内容HG库用到的程序名，段名，步名及LCN侧的信息必须在HG库中注册。如在编译CL/MC程序时使用–UL参数（UpdateLibrary）选项，会自动在HG库中注册。注册项目HG库索引号（HGLibraryindexnumber）程序名129-256，513-576段名129-256，513-576步名257-512信息1-576表3HG库注册内容CL语言上机操作顺控程序的起动：程序正常起动见下面CL/HPM装载和运行部分异常中断时程序的起动（此办法用于当一种程序出现终止或故障时，如“F173”，重新起动程序）：调出此程序的点画面，如“PA_MCL01”，在点画面中，选出现故障的地方，例如“F173”，屏底出现几个耙，选“START”，并回车或点“ENTER”，即可起动此程序。（注意：若程序出现故障显示“F***”时应先查清使程序终止的因素，排除故障后，再用上述办法起动，否则程序还会终止。） 顺控程序的中断： 调出此程序的点画面，点“RUN”一项，屏底出现几个耙，选“STOP” 并回车，点“ENTER”，即可。 顺控程序清单的调出：按“CTRL”+“HELP”调出工程主菜单 选“DOCUMENTATIONTOOL”菜单在画面上部菜单选“OPEN”在提示窗口中键入途径及程序名并回车（注：HPM程序普通放于NET>HPM, AM程序放于NET>AM）用翻页键进行流览。顺控步的跳转在PVC顺控操作过程中，由于操作失误或工艺条件变化等因素，经常会出现程序跳到某一步，或异常中断，或紧急停；有时操作需要，要程序反回上一步或上几步，此时就要用到如何进行程序的跳转。办法以下：A、将有关程序（普通为主程序）中断。B、点“PHASE”下面的段号，屏底出现几个耙，点“DOWNWARD”或“UPWARD”使段号向前或向后翻，直到跳到要返回的段为止。5.CL/HPM编辑、编译、下装、运行：CL/HPM编辑：按CTRL+HELP进入工程组态菜单，选择“COMMANDPROCESSOR”，在命令行下键入：EDIT途径>文献名.CL(如:EDITNET>HPM>PA_MCL01.CL)回车,进入程序编辑状态。编辑完毕后，按CTRL+1和CTRL+2存盘退出。（按CTRL+1和CTRL+1不存盘退出）注：CL/HPM保存途径为：NET>HPMCL/HPM编译：在“COMMANDPROCESSOR”下键入：CL途径>文献名.CL–UL（例如：CLNET>HPM>PA_MCL01.CL–UL）。编译完毕后生成目的代码为：文献名.NOCL/HPM装载和运行：下装这前应先将CL/HPM目的代码拷贝到NET>&E01下（系统默认目的代码途径）；下装过程为：在点具体画面（按“DETAIL”键），键入与CL/HPM程序同名的过程模件点名称(如PA_MCL01),进入具体画面。在点状态处在“OFF”状态时选择画面底部功效键“LOAD”，进入装载画面，选择“EXECUTECOMMAND”并选择点名称，回车，即开始装载。当点状态由“OFF”变为“LOAD”后即完毕了装载。选中“