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TwinCAT301.11.2023

1AX5000运动控制技术支持工程师况云龙y.kuang针功能应用介绍DriveTechnology01.11.2023

2探针功能1什么探针

探针功能是通过硬件的方式来实现对轴的当前位置进行实时的捕捉，一般是通过参数化事件存储当前轴位置。例如，在驱动器中，这一事件可能是数字量输入的信号沿。该位置数据将由驱动器立即存储，不受PLC周期的影响。

探针功能的实现需要在驱动器中对探针的相关的参数进行配置，此外还需要配合MC_TouchProbe功能块来实现。通过该功能块可以对探针进行管理，决定何时激活探针功能、是否需要设定触发的窗口值等。DriveTechnology01.11.2023

3探针功能2探针的应用

探针一般广泛应用在包装、印刷等需要对物体位置需要快速捕捉的场合。比如包装行业的贴标机，高速贴标机一般可达到一分钟500瓶的速度，这时标的速度非常快，要在高速过程中对每张标的mark点进行捕捉，从而判断每张标的切口是否准确，假如不准确就需要进行纠偏。所以对标的mark点的捕捉精度就极其重要，是进行位置纠偏的前提。DriveTechnology01.11.2023

4探针功能3MC_TouchProbe

WindowOnly：当为0时，表示不需要窗口设定、任何时候只要条件触发，就把当前值记录下来。当为1时，只有当轴实际位置在窗口内，这时条件触发才会记录。FirstPositon:窗口设定的第一个值LastPostion:窗口设定的第二个值DriveTechnology01.11.2023

5探针功能3MC_TouchProbe

WindowOnly：当为0时，表示不需要窗口设定、任何时候只要条件触发，就把当前值记录下来。当为1时，只有当轴实际位置在窗口内，这时条件触发才会记录

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