工业机器人集成系统数字化设计与仿真（微课版）课件4.1.4 硬件配置(例4-1)_第1页
工业机器人集成系统数字化设计与仿真（微课版）课件4.1.4 硬件配置(例4-1)_第2页
工业机器人集成系统数字化设计与仿真（微课版）课件4.1.4 硬件配置(例4-1)_第3页
工业机器人集成系统数字化设计与仿真（微课版）课件4.1.4 硬件配置(例4-1)_第4页
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4.1.4硬件配置LOGO4.1.4硬件配置一个新项目中可以包含多个PLC、HMI以及驱动等设备。下面通过具体实例来说明，在项目视图工作界面下，添加和组态一个SIMATICS7-1500PLC设备的方法和过程。【例4-1】在博途STEP7软件中创建一个新项目并添加和组态SIMATICS7-1500PLC。操作步骤如下。4.1.4硬件配置（1）双击TIA博途软件快捷方式，弹出“启动”对话框，单击“创建新项目”，“项目名称”改为“项目1添加1500PLC”，单击“创建”。单击“项目视图”，在项目树中双击“添加新设备”，弹出“添加新设备”对话框，如图4-5所示，可根据实际需要添加控制器、HMI、PC系统或驱动。本例中单击控制器，在CPU菜单中展开CPU1516-3PN/DP，订货号为6ES7516-3AN00-0AB0，版本选择V1.8，设备名称为默认的“PLC_1”,勾选左下角的“打开设备视图”，单击“确定”，打开设备视图，如图4-6所示。图4-5“添加新设备”对话框4.1.4硬件配置（2）在设备视图中，“项目树”列出了所有设备站点及项目数据；“详细视图”提供了项目树中被选中对象的详细信息；主视窗即设备视图，用于硬件的添加和组态；“信息区”可以查看属性信息，可以对属性进行编辑；“设备概览”显示现有模块的详细信息，包括机架、插槽、I/O地址等；“硬件目录”提供了CPU、I/O模块、通讯模块等硬件，展开模块，点选订货号，按住鼠标左键可将其拖动到设备视图；“设备信息”可以浏览选中模块的详细信息，可以选择组态模块的固件版本。图4-6设备视图4.1.4硬件配置（3）单击选中PLC_1，在主视窗下面的信息区显示该PLC的属性信息，如图4-7所示。其中，单击“常规”选项卡，显示PLC的项目信息、目录信息、标识和维护等信息。“PROFINET接口[X1]”表示PLC集成的第一个PROFINET接口，单击该选项卡，如图4-8所示，可设置IP地址等。其他选项卡不再一一介绍。图4-7PLC属性常规视图

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