嵌入式实时操作系统ucos ii译原版第5章

3.10节讨论了时钟的中断服务子程序和节时钟节函数OSTimeTick——µC/OS本章所提到的函数可以在OS_TIME.C的长短是用时钟节拍的数目来确定的。实现这个系统服务的函数叫做OSTimeDly()。调用该函程序清单L5.1所示的是任务延时函数OSTimeDly()的代码。用户的应用程序是通过提供延时的时钟节拍数——1655350[L5.1(1)]，则表明用户不想延时任务，函数会立即返回到调用者。非0函数OSTimeDly()将当前任务从就绪表中移除[L5.1(2)]。接着，这个延时节拍数会被保存在当前任务的OS_TCB中[L5.1(3OSTimeTick延时节拍数。最后，既然任务已经不再处于就绪状态，任务调度程序会执行下一个优先级最L5.1voidvoidOSTimeDly(INT16U{if(ticks>0){if((OSRdyTbl[OSTCBCur->OSTCBY]&=~OSTCBCur->OSTCBBitX)==OSRdyGrp&=~OSTCBCur-}}OSTCBCur->OSTCBDly=}}OSTimeDly(1)，在这种情况下，任务几乎就没有Figure DelayOSimlOIS_EREC(参看_G.H转换成时钟段，但这种方法有时显得比较愚笨。笔者增加了STeDMS就可以按小时()、分()、秒(S)和毫秒()来定义时间了，这样会显得更自然些。与Dl()一样，调用STmeyHM()函数也会使/SSTeDyHM者有其它的任务通过调用OTielRsm()取消了延时(参看5,恢复延时的任务OSTimDlsu程序清单L5.2OSTimeDlyHMSM()的代码。从中可以看出，应用程序是通过用小OSTimeDlyHMSM()一开始先要检验用户是否为参数定义了有效的值[L5.2(1)应的毫秒数相同。例如，若将时钟频率(OS_TICKS_PER_SEC100Hz(10ms4ms示，OSTimeDlyHMSM()确定了用户想延时多少次超过65,535个节拍的数目[L5.2(4)]和剩下的节拍数[L5.2(5)]。例如，若OS_TICKS_PER_SEC的值为100，用户想延时15分钟，则OSTimeDlyHMSM15x60x100=90,00032,768拍的延时(因为用户只能延时65,535个节拍而不是65536个节拍)和一次24,464个节拍的延时。在这种情况下，OSTimeDlyHMSM()首先考虑剩下的节拍，然后是超过65,535的节拍数[L5.2(7)和(8)](即两个32,768L5.2{INT32Uticks;INT16Uif(hours>0||minutes>0||seconds>0||milli>0)if(minutes>59)return}if(seconds>59)return}If(milli>999)return}ticks= *3600L*+(INT32U)minutes 60L*+(INT32U)seconds+OS_TICKS_PER_SEC*+500L/OS_TICKS_PER_SEC)/loopsloops=ticks/ticks=ticks%while(loops>0)}return}elsereturn}}OSTimeDlyResumeL5.3任务存在，OSTimeDlyResume()会检验任务是否在等待延时期满[L5.3(3)]。只要OS_TCB域中的OSTCBDly0OSTimeDly()，OSTimeDlyHMSM()或其它在第六章中所描述的PEND函数。然后延时就可以通过强制命令L5.3INT8UINT8UOSTimeDlyResume(INT8U{{OS_TCBif(prio>=OS_LOWEST_PRIO)returnptcb=(OS_TCBif(ptcb!=(OS_TCB*)0)if(ptcb->OSTCBDly!=0)ptcb->OSTCBDly=if(!(ptcb->OSTCBStat&OS_STAT_SUSPEND))|=ptcb-OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY]|=ptcb->OSTCBBitX;}else}return}elsereturn}}elsereturn}}唯一问题是它要求用户分配事件控制块(参看6.00),因此用户的应用程序会多占用一些RAM。/S2调用SS49,75010z247通过调用OimetOTiSeOSme()和STeSL4OSme8L5.4INT32UINT32UOSTimeGet{INT32Uticks=OSTime;return}voidOSTimeSet(INT32U{OSTime=ticks;}开发板精品网5.3系统时间，OSTimeGet() C/OS32调用SSt(494,75010z2497可以通过调用OTimGetOTimSet(OSTmeG()和STieSeL54OSime832程序清单L5.