康耐视视觉入门培训

连接相机根据康耐视接线阐明书接好相机，通过网线连接上电脑。在PC端打开in-sight浏览器。打开“系统”菜单栏下的菜单项，或者右键点击In-Sight网络栏弹出“将网络、设备添加到网络”：查找出7402相机，如上图，其IP地址与PC不在同一种网段。统一ip网段点击“复制PC网络设立”，输入125，点击“应用”，则把相机的ip地址设立为“192.168.0.125”，让相机、pc都处在192.168.0.xxx网段上。打开相机双击“is7402_13ad6e”,则打开相机，之前设立的开机自动加载的作业（如pinwen.job）也打开。“传感器”-》“启动”，设立相机上电后与否自动联机，设立自动加载的作业。新建作业（电子表格下）1、转到电子表格视图2、“文献”-》“新作业”，或者点击左上角对应工具设立拍照参数双击“Image”，以下，设立触发模式和曝光时间等参数，这里设立为“手动”触发，即点击工具栏的触发图标或者按快捷键F5时，相机拍照。校准calibrateGrid将坐标变换下的CalibrateGrid函数拖到一空白的电子表格B2：点击“实况视频“，调节好标定板（或者标定纸，没有的话能够打印）和镜头焦距等，让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标（或者按enter键）：点击“触发器”，则右上角现实找出的特性点数（276）。点击下方“校准”按钮：点击“拟定”按钮，则校准完毕。CalibrateImage通过如此解决，实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。训练模版1、拿走标定板，把要查找的物品放到视野范畴，按F5拍照2、函数栏里，“视觉工具”-》“图案匹配”-》TrainPatMaxPattern图像框选A0或B4，默认是A0。3、双击“图案区域”栏：调节紫色区，双击鼠标（或者点击“拟定”图标，或者按“enter”键）。模版训练完毕。查找模版FindPatMaxPatterns,另外的FindPatterns类似。1、图像设立为A0,则查找输出的位置坐标值（如上图的705.263，642.798）是像素单位的；图像设立为B4,则输出宜毫米为单位的坐标值（-26.931，34.839）。2、双击“查找区域”：双击鼠标拟定。双击“图案”，将之前训练的模版B6设立为要查找的图案：还能够自由设立查找数量、匹配度（接受）等。查找公差设立物品与模版允许的角度偏差范畴等。通信1、在一空白电子表格中输入“tcpdevice”，按回车键2、主机名，即智能相机的名字。这里相机作为服务器端，可觉得空。端标语，只要不是被其它占用的号码都能够，这里设立为8080.创立device后自动生成ReadDevice函数。3、在PC端创立client端（用socket工具或者超级终端）连接服务器4、调用WriteDevice函数保存作业，联机触发拍照，通信成功外部区域功效前面训练的模版不是圆形的，而事实上要找的物体却是圆形的。下面介绍外部区域功效，我们编辑一种圆AB，再调用AB来套住要找的物体，这样训练好的模版才完美。1、调用“图形”-》“控件”-》editcircle2、图像选择A0或者B4，都行。名称输入“白色圆”。3、4、双击之前的TrainPatMaxPattern表格：设立好外部区域，拟定。errfree和formatstring如果触发拍照找不到模版，将没有字符串输出，客户端收不到字符串。以下