PLC实现的闭环调速控制系统

【摘要】随着电力电子技术及控制技术的发展，使得交流变频调速在工业电机拖动领域得到了广泛应用。由于PLC的功能强大、容易使用、高可靠性，常常被用来作为现场数据的采集和设备的控制。组态软件技术作为用户可定制功能的软件平台工具，在PC机上可开发出友好人机界面，通过PLC可以对自动化设备进行“智能”控制。经过研究分析确定在本系统中采用通用变频器MM420，对电机进行转速调节，实现了能源的充分利用和生产的需要。此变频器的FS型加减速功能和转矩提升功能，能很好的解决转速之间的切换。系统中PLC完成数据的采集和对变频器、电机等设备的控制任务。基于S7—200PLC的编程软件STEP7，采用模块化的程序设计方法，减少了软件的开发和维护。利用组态软件良好的人机界面和通信能力，使工作人员可以在中央控制室的PC机上就可以方便的浏览现场的工业流程、实现变频器的参数设置、故障诊断及电机的启动和停止。本文综述了组态软件、PLC技术、变频调速技术的概况。分析了PLC的基本原理，变频调速的基本原理、变频器的结构及其控制算法等变频调速技术。关键词：PLC、、变频调速、PID调节Abstract:Withthedevelopmentofelectricpowerandelectronictechnologyandcontroltechnology,ACfrequencyconversionvelocitymodulationtechnologyiswidelyusedintheindustrymotordraggingfields.Becauseofthecharacteristicswithpowerfulfunction,easyoperationandhighdependability,PLCisusuallyusedforthefieldofdatagatheringandequipmentcontrol.Configurationsoftwaretechnologyisonesoftwareplatformtoolthatwithcustom-madefunction,friendlyhuman-machinewindows,whichcanbedevelopedonthePCmachine,usedthePLCtointelligentlycontroltheautomaticequipment．Throughtherigorouseresearchandanalysis,thissystemadjustsgeneraltransducerKASUGA+MiniMM420tocontrolthespeedofmotor,consequentlyactualizesthefulluseofenergyandtheneedofproduction．Thetransducer’sfunctionsofaddingordecreasingspeedinSformandpromotingtorquecansolvetheadjustmentofspeedswell．Inthissystem，PLCisusedtocollectdataandcontrolequipmentssuchaselectromotorandtransducer.BasedonS7-200PLC’sprogrammingsoftwareSTEP7.whichadoptsthemodularizationmethodinprogrammingdesign,canreducethesoftwareexploitationandmaintenance.BythevirtueofHMIwithniceconfigurationsoftwareandstrongcommunicationability,thestaffcanconvenientlybrowsetheindustryflowFigonthelocale,settheparameterofthetransducer,diagnosethefault,andstartorstoptheelectromotoronthePCmachineinthecontrol-centerr00m．Thispapersummarizestheconfigurationsoftwaretechnology,PLCtechnologyandACfrequencyconversionforspeedadjustmenttechnology．Keywords:PLC,cold-rocoldrollingmill,Frequencyconversionvelocitymodulation,PIDregulator目录TOC\o"1-2"\h\z\u1绪论 -1-2S7-200PLC的构成 -2-2.1S7-200CPU224型PLC的结构 -2-2.2CPU224型PLC的技术参数 -4-2.3S7-200PLC的构成 -5-2.4PLC的工作原理 -13-3系统硬件选择 -16-西门子S7-200型PLC -16-3.2EM235模拟量模块 -16-3.3MicroMaster420变频器 -18-3.4PID调节原理 -19-4PLC编程设计 -20-4.1梯形图 -20-4.2语句表 -24-4.3功能块图 -26-结束语 -30-致谢 -31-参考文献 -32-1绪论随着变频调速技术的应用日益广泛,应用水平的不断提高,对变频调速控制系统的精度要求也越来越高。目前,许多变频调速装置属于开环控制方式,不能满足有较高精度的控制要求。为提高开环变频调速器控制精度,本系统采用有编码器速度检测的闭环系统。设计目的：1．利用可编程控制器及其模拟量模块，通过对变频器的控制，实现电机的闭环调速。2．了解可编程控制器在实际工厂生产中的应用及可编程控制器的编程方法。设计要求：电机的实际转速在较快的时间内接近给定目标转速，并且能够稳定运行。当改变给定速度时，电机能快速响应达到接近给定值。设计思路：变频器控制电机，电机上同轴连旋转编码器。编码器根据电机的转速变化而输出电压信号反馈到PLC模拟量模块的电压输入端，在PLC内部给定量经过运算处理后，通过PLC模拟量模块的电压输出端输出一路DC0~+10V电压信号来控制变频器的输出，达到闭环控制的目的。方案：采用PID控制，对其设定整定的参数，只要给它控制信号，它将会输出理想的结果2S7-200PLC的构成西门子公司生产的SIMATIC可编程控制器主要有S5和S7两大系列。目前，早期的S5系列PLC产品已被新研制生产的S7系列所替代。S7系列以结构紧凑、可靠性高、功能全等优点，在自动控制领域占有重要地位。SIMATICS7系列PLC又分为S7-400、S7-300和S7-200共3个子系列，分别为S7系列的大、中、小（微）型PLC系统。SIMATICS7-200系列PLC是西门子公司生产的具有高性价比的小型可编程控制器，由于它结构小巧，运行速度高，价格较低，因此在工业生产中得到广泛应用。本章以S7-200系列PLC为例，介绍小型PLC系统的构成，编程用的元器件，寻址方式，I/O扩展，技术规范等PLC应用的基础知识。S7-200CPU224型PLC的结构CPU22X系列PLC可提供4个不同型号的多种基本单元供用户选用，其类型及参数如表2-1所示。表2-1CPU22X系列PLC的类型及参数类型电源电压输入电压输出电压输出电流CPU221DC输入DC输出24VDC24VDC24VDC,晶体管DC输入继电器输出85-264VAC24VDC24VDC24-230VAC2A,继电器CPU222CPU224CPU226CPU226XMDC输入DC输出24VDC24VDC24VDC,晶体管DC输入继电器输出85-264VAC24VDC24VDC24-230VAC2A,继电器CPU22X主机的输入点为24VDC双向光耦输入电路，输出有继电器和DC（MOS型）两种类型（CPU21X系列输入点为24VDC单向光耦输入电路，输出有继电器和DC、AC三种类型）。并且，具有30KHz高速计数器，20KHz高速脉冲输出，RS-485通讯／编程口，PPI、MPI通讯协议和自由口通讯能力。CPU222及以上CPU还具有PID控制和扩展的功能，内部资源及指令系统更加丰富，功能更强大。CPU224主机共有I0.0～I1.5等14个输入点和Q0.0～Q1.1等10个输出点。CPU224输入电路采用了双向光电耦合器，24VDC极性可任意选择，系统设置1M为I0字节输入端子的公共端，2M为I1字节输入端子的公共端。在晶体管输出电路中采用了MOSFET功率驱动器件，并将数字量输出分为两组，每组有一个独立公共端，共有1L、2L两个公共端，可接入不同的负载电源。CPU224外部电路原理如图2-1示。图2-1CPU224AC/DC/继电器连接器端子图S7-200系列PLC的I/O接线端子排分为固定式和可拆卸式两种结构。可拆卸式端子排能在不改变外部电路硬件接线的前提下，方便地拆装，为PLC的维护提供了便利。CPU224PLC有6个高速计数脉冲输入端（I0.0～I0.5），最快的响应速度为30KHz，用于捕捉比CPU扫描周期更快的脉冲信号。CPU224PLC有2个高速脉冲输出端（Q0.0、Q0.1），输出脉冲频率可达20KHz。用于PTO（高速脉冲束）和PWM（宽度可变脉冲输出）高速脉冲输出。S7-200CPU存储器系统由RAM和EEPROM两种存储器构成，用以存储用户程序、CPU组态（配置）、程序数据等。当执行程序下载操作时，用户程序、CPU组态（配置）、程序数据等由编程器送入RAM存储器区，并自动拷贝到EEPROM区，永久保存。系统还具有完善的数据保护功能。系统掉电时，系统自动将RAM中M存储器的内容保存到EEPROM存储器。上电恢复时，用户程序及CPU组态（配置）自动从EEPROM的永久保存区读取到RAM中，如果V和M存储区内容丢失时，EEPROM永久保存区的数据会复制到RAM中去。CPU224PLC还支持外扩存储卡，存储卡是用来扩展PLC的数据存储资源的器件，也称扩展卡。扩展卡有EEPROM存储卡、电池和时钟卡等模块。EEPROM存储模块，用于用户程序的拷贝复制。电池模块，用于长时间保存数据，使用CPU224内部存储电容数据存储时间达190小时，而使用电池模块数据存储时间可达200天。2.2CPU224型PLC的技术参数技术性能指标是选用PLC的依据，S7-200CPU的主要技术指标见表2-2。表2-2CPU22X主要技术指标特性CPU221CPU222CPU224CPU226外形尺寸90×80×6290×80×62×80×62190×80×62存储器程序2048字1024字4096字4096字用户数据1024字1024字2560字2560字用户存储器类型EEPROMEEPROMEEPROMEEPROM数据后备(超级电容)典型值50小时50小时190小时190小时输入输出本机I/O6入/4出8入/6出14入/10出24入/16出扩展模块数量无2个模块7个模块7个模块数字量I/O映像区大小256256256256模拟量I/O映像区大小无16入/16出32入/32出32入/32出指令33MHz下布尔指令执行速度μs/指令μs/指令μs/指令μs/指令I/O映像寄存器128I和128Q128I和128Q128I和128Q128I和128Q内部继电器256256256256计数器./定时器256/256256/256256/256256/256字入/字出无16/1632/3232/32顺序控制继电器256256256256For/NEXT循环有有有有增数运算有有有有实数运算有有有有附加功能内置高速计数器4H/W(20KH)4H/W(20KH)6H/W(20KH)6H/W(20KH)模拟量调节电位器1122脉冲输出2(20KHz,DC)2(20KHz,DC)2(20KHz,DC)2(20KHz,DC)通讯中断1发送器2接收器1发送器2接收器1发送器2接收器2发送器4接收器定时中断2(1ms~255ms)2(1ms~255ms)2(1ms~255ms)2(1ms~255ms)硬件输入中断4,输入滤波器4,输入滤波器4,输入滤波器4,输入滤波器实时时钟有(时钟卡)有(时钟卡)有(内置)有(内置)口令保护有有有有通讯通讯口数量1(RS-485)1(RS-485)1(RS-485)1(RS-485)支持协议0号口：1号口PPI,DP/T,自由口N/APPI,DP/T,自由口N/APPI,DP/T,自由口N/APPI,DP/T,自由口PPI,DP/T,自由口PROFIBUS点到点NETR/NETWNETR/NETWNETR/NETWNETR/NETW2.3S7-200PLC的构成(1)输入/输出映像寄存器（I/Q）输入/输出映像寄存器包括输入映像寄存器I和输出映像寄存器Q。输入/输出映像寄存器都是以字节为单位的寄存器，可以按位操作，它们的每1位对应一个数字量输入/输出接点。不同型号主机的输入/输出映像寄存器区域大小和I/O点数参考主机技术性能指标。扩展后的实际I/O点数不能超过I/O映像寄存器区域的大小，I/O映像寄存器区域未用的部分可当作内部标志位M或数据存储器（以字节为单位）使用。输入映像寄存器（输入继电器）的等效电路如图2-2，输入继电器线圈只能由外部信号驱动，不能用程序指令驱动，常开触点和常闭触点供用户编程使用。外部信号传感器（如按钮、行程开关、现场设备、热电偶等）用来检测外部信号的变化。它们与PLC或输入模块的输入端相连。外部输入点外部输入点输入端子图2-2输入映像寄存器（输入继电器）的等效电路图在输出映像寄存器（输出继电器）等效电路图2-3，输出继电器是用来将PLC的输出信号传递给负载，只能用程序指令驱动。LL负载电源图2-3输出映像寄存器（输出继电器）的等效电路图程序控制能量流从输出继电器Q0.0线圈左端流入时，Q0.0线圈通电（存储器位置1），带动输出触点动作，使负载工作。负载又称执行器（如接触器，电磁阀，LED显示器等），连接到PLC输出模块的输出接线端子，由PLC控制执行器的启动和关闭。输入／输出映像寄存器可以按位、字节、字或双字等方式编址。S7-200CPU输入映像寄存器区域有I0～I15等16个字节存储单元，能存储128点信息。CPU224主机有I0.0～I0.7，I1.0～I1.5共14个数字量输入接点，其余输入映像寄存器可用于扩展或其他。输出映像寄存器区域共有Q0～Q15等16个字节存储单元，能存储128点信息。CPU224主机有Q0.0～Q0.7、Q1.0、Q1.1共10个数字量输出端点，其余输出映像寄存器可用于扩展或其他。(2)内部标志位（M）~M31.7。(3)顺序控制继电器（S）顺序控制继电器S又称状态元件，用来组织机器操作或进入等效程序段工步，以实现顺序控制和步进控制。可以按位、字节、字或双字来存取存储区的数据。编址范围S0.0～S31.7。(4)变量存储器（V）变量存储器V用以存储运算的中间结果，也可以用来保存工序或任务相关的其它数据，如模拟量控制，数据运算，设置参数等。变量存储器可按位使用，也可按字节、字或双字使用。变量存储器存储空间较大，CPU224和CPU226有VB0.0～VB5119.7共5K字节的存储空间。(5)局部存储器（L）局部存储器（L）和变量存储器（V）很相似，主要区别在于局部存储器（L）是局部有效的，变量存储器（V）则是全局有效。全局有效是指同一个存储器可以被任何程序（如主程序，中断程序或子程序）存取，局部有效是指存储区和特定的程序相关联。~LB63.7。其中60个字节可以用作暂时存储器或者给子程序传递参数，最后4个字节为系统保留字节。S7-200PLC根据需要分配局部存储器。当主程序执行时，64个字节的局部存储器分配给主程序；当中断或调用子程序时，将局部存储器重新分配给相应程序。局部存储器在分配时，PLC不进行初始化，初始值是任意的。可以用直接寻址方式按字节、字或双字来访问局部存储器，也可以把局部存储器作为间接寻址的指针，但不能作为间接寻址的存储区域。(6)定时器（T）PLC中定时器相当于时间继电器，用于延时控制。S7-200CPU中的定时器是对内部时钟累计时间增量的设备。定时器用符号T和地址编号表示，编址范围T0～T255（22X）；T0～T127(21X)。定时器的主要参数有定时器预置值，当前计时值和状态位。1）时间预置值时间预置值为16位符号整数，由程序指令给定，详见第五章指令系统。2）当前计时值在S7-200定时器中有一个16位的当前值寄存器用以存放当前计时值（16位符号整数），当定时器输入条件满足时，当前值从零开始增加，每隔1个时间基准增1。时间基准又称定时精度，S7-200共有3个时基等级（1ms、10ms、100ms）。定时器按地址编号的不同，分属各个时基等级。3）状态位每个定时器除有预置值和当前值外，还有1位状态位。定时器的当前值增加到大于等于预置值后，状态位为1，梯形图中代表状态位读操作的常开触点闭合。定时器的编址（如T3）可以用来访问定时器的状态位，也可用来访问当前值，存取定时数据举例见图：图2-4存取定时器数据(7)计数器（C）计数器主要用来累计输入脉冲个数。其结构与定时器相似，其设定值（预置值）在程序中赋予，有1个16位的当前值寄存器和1位状态位。当前值寄存器用以累计脉冲个数，计数器当前值大于或等于预置值时，状态位置1。S7-200CPU提供有三种类型的计数器，一种增计数；一种减计数；另一种增/减计数。计数器用符号C和地址编号表示。计数器数据存取操作与定时器相似，可参考图2-5理解。(8)模拟量输入/输出映像寄存器（AI/AQ）S7-200的模拟量输入电路将外部输入的模拟量（如温度、电压）等转换成1个字长（16位）的数字量，存入模拟量输入映像寄存器区域，可以用区域标志符（AI），数据长度（W）及字节的起始地址来存取这些值。因为模拟量为1个字长，起始地址定义为偶数字节地址，如AIW0，AIW2，……AIW62，共有32个模拟量输入点。模拟量输入值为只读数据。图2-5存取模拟量输入值S7-200模拟量输出电路将模拟量输出映像寄存器区域的1个字长（16位）数字值转换为模拟电流或电压输输出。可以用标识符（AQ）、数据长度（W）及起始字节地址来设置。因为模拟量输出数据长度为16位，起始地址也采用偶数字节地址，如AQW0，AQW2，……AQW62，共有32个模拟量输出点。用户程序只能给输出映像寄存器区域置数，而不能读取。图2-6存取模拟量输出值9）累加器（AC）累加器是用来暂存数据的寄存器，可以同子程序之间传递参数，以及存储计算结果的中间值。S7-200CPU中提供了4个32位累加器AC0～AC3。累加器支持以字节（B）、字（W）和双字（D）的存取。按字节或字为单位存取时，累加器只使用低8位或低16位，数据存储长度由所用指令决定。累加器操作见图：图2-7累加器操作10）高速计数器（HC）CPU22XPLC提供了6个高速计数器（每个计数器最高频率为30KHz）用来累计比CPU扫描速率更快的事件。高速计数器的当前值为双字长的符号整数，且为只读值。高速计数器的地址由符号HC和编号组成，如HC0、HC1……HC5。11）特殊标志位存储器（SM）SM存储器提供了CPU与用户程序之间信息传递的方法，用户可以使用这些特殊标志位提供的信息，SM控制S7-200CPU的一些特殊功能。特殊标志位可以分为只读区和读／写区两大部分。CPU224的SM编址范围为SM0.0～SM179.7共180个字节，CPU214为SM0.0～SM85.7共86个字节。其中SM0.0～SM29.7的30个字节为只读型区域。可编程控制器的硬件结构是软件编程的基础，S7-200PLC各编程元器件及操作数的有效编程范围如表2-3和表2-4所示。表2-3S7-200CPU编程元器件的有效范围和特性一览表描述CPU221CPU222CPU224CPU226用户程序大小2K2K4K4K用户数据大小1K字1K字输入映像寄存器输出映像寄存器模拟量输入(只读)-AIW0～AIW30AIW0～AIW62AIW0～AIW62模拟量输出(只写)-AQW0～AQW30AQW0～AQW62AQW0～AQW62变量存储器(V)局部存储器(L)位存储器(M)特殊存储器(SM)只读定时器范围T0～T255T0～T255T0～T255T0～T255记忆延迟1msT0,T64T0,T64T0,T64T0,T64记忆延迟10msT1~T4,T65~T68T1~T4,T65~T68T1~T4,T65~T68T1~T4,T65~T68记忆延迟100msT5～T31T69～T95T5～T31T69～T95T5～T31T69～T95T5～T31T69～T95接通延迟1msT32,T96T32,T96T32,T96T32,T96接通延迟10msT33～T36T97～T100T33～T36T97～T100T33～T36T97～T100T33～T36T97～T100接通延迟100msT37～T63T101～T255T37～T63T101～T255T37～T63T101～T255T37～T63T101～T255计数器C0～C255C0～C255C0～C255C0～C255高速计数器HC0,HC3,HC4,HC5HC0,HC3,HC4,HC5HC0～HC5HC0～HC5顺序控制继电器累加寄存器AC0～AC3AC0～AC3AC0～AC3AC0～AC3跳转/标号0～2550～2550～2550～255调用/子程序0～630～630～630～63中断时间0～1270～1270～1270～127PID回路0～70～70～70～7通讯端口0000,1表2-4S7-200CPU操作数有效范围存取方式CPU221CPU222CPU224、CPU226位存取(字节、位)～～～～～～0～2550～255～～～～～～～0～2550～255～～～～～～～0～2550～255～字节存取0～20470～150～150～310～1790～310～630～3常数0～20470～150～150～310～1790～310～630～3常数0～51190～150～150～310～1790～310～630～3常数字存取0～20460～140～140～300～1780～300～2550～2550～620～3常数0～20460～140～140～300～1780～300～2550～2550～620～3常数0～51180～140～140～300～1780～300～2550～2550～620～3常数双字存取0～20440～120～120～280～1760～280～600～3常数0～20440～120～120～280～1760～280～600～3常数0～51160～120～120～280～1760～280～600～3常数2.4PLC的工作原理PLC采用循环（扫描）工作模式，这个工作一般包括五个阶段：自诊断检查、与编程器等的通信处理、输入扫描、用户程序执行、输出处理。图2-8扫描过程读取输入：每个扫描周期的开始，先对各数字量输入点的当前状态进行输入扫描，并将各扫描结果分别写入对应的映像寄存器中。外接电路闭合，对应的映像寄存器为1；对应梯形图中的常开触点接通，常闭触点断开。外接电路断开，对应的映像寄存器为0；对应梯形图中的常开触点断开，常闭触点接通。执行用户程序执行程序时，对输入输出的存取通常是通过映像寄存器实现的。在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器状态也不会发生变化。变化的输入信号状态只有在下一个扫描周期的读取输入阶段才能被读入。执行用户程序过程中的特殊处理中断程序的处理：如果在程序中使用了中断，则与处理中断时间的中断程序与主程序一起被存入存储器。正常情况下，中断程序并不作为扫描周期的一部分进行扫描，仅仅是在中断事件发生后才进行执行，此时，CPU以异步扫描方式为用户提供中断服务，而且根据中断优先级来处理多个中断。中断程序使得CPU的扫描周期不是固定的，这一执行特点在编制用户程序时必须考虑到。立即I/O处理：利用立即I/O指令可以直接存取I/O点；立即读输入点指令，不更新相应的输入映像寄存器；立即写输出点指令，更新相应的输出映像寄存器。通信处理在CPU扫描周期的信息处理阶段，CPU自动检测并处理各通信端口接收到的任何信息。即检查是否有编程器、计算机等的通信请求，若有则进行相应处理，在这一阶段完成数据通信任务。CPU自诊断测试CPU检测主机硬件，同时也检查所有的I/O模块的状态。在Run模式下，还检测用户程序存储器。改写输出CPU执行完用户程序后，将输出映像寄存器中的数据传送到输出模块并加以锁存。输出信号通过输出不见转换成被控设备所能接受的电压或电流信号，以驱动被控设备。PLC执行的五个阶段，称为一个扫描周期，PLC完成一个周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始地进行。扫描周期长短主要取决于程序的长短，它对于一般工业设备通常没有什么影响（一般在微秒级）。但对控制时间要求较严格，响应速度要求快的系统，为减少扫描周期造成的响应延时等不良影响，一般在编程时应对扫描周期精确计算，并尽量缩短和优化程序代码。输入/输出滞后时间（也成为系统响应时间）影响的因素：电路惯性（输入模块滤波时间、输出模块的滞后时间【继电器型输出10ms，晶闸管1ms，晶体管<1ms】）扫描方式：最长可以达到2个多扫描周期与程序设计安排有关中断程序的处理与立即I/O指令可提高响应速度。图2-9PLC外部接线图与梯形图3系统硬件选择3.1西门子S7-200型PLC西门子S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。S7-200系列出色表现在以下几个方面：•极高的可靠性•极丰富的指令集•易于掌握•便捷的操作•丰富的内置集成功能•实时特性•强劲的通讯能力•丰富的扩展模块S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：•冲压机床•磨床•印刷机械•橡胶化工机械•中央空调•电梯控制•运动系统3.2EM235模拟量模块EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。图3-1EM235模拟量扩展模块接线图图3-1演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正，负极直接接入X+和X-；对于电流信号，将RX和X+短接后接入电流信号的“+端；未连接传感器的通道要将X+和X-短接”。对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，及相同的输入量程和分辨率。模拟量扩展模块的寻址:每个模拟量扩展模块，按扩展模块的先后顺序进行排序，其中，模拟量根据输入，输出不同分别排序。模拟量的数据格式为一个字长，所以地址必须从偶数字节开始。例如：AIW0，AIW2，AIW4……AQW0，AQW4……。每个模拟量扩展模块至少占两个通道，即使第一个模块只有一个输出AQW0，第二个模块模拟量输出地址也应从AQW4开始寻址，以此类推。图3-2演示了CPU224后面依次排列一个4输入/4输出数字量模块，一个8输入数字量模块，一个4模拟输入/1模拟输出模块，一个8输出数字量模块，一个4模拟输入/1模拟输出模块的寻址情况，其中，灰色通道不能使用。图3-23.3MicroMaster420变频器特点：简单灵活，模块化设计MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面，让你的安装、操纵和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、精确的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。主要特征：200V-240V±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；模块化结构设计，具有最多的灵活性；标准参数访问结构，操纵方便。控制功能：线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制；磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性；最新的IGBT技术，数字微处理器控制；数字量输进3个，模拟量输进1个，模拟量输出1个，继电器输出1个；集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板；具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程；"捕捉再起动"功能：在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；有直流制动和复合制动方式进步制动性能；采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接。保护功能：过载能力为150％额定负载电流，持续时间60秒