升降横移式立体停车库的plc设计

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立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄放的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统十分完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

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Abstract：

Stereogarageisthestoragewhichisusedforautomaticparkingandscientificstorageofkindsofautomobile.Asthequantityofurbanautomobilehasincreasedcontinuouslyinnowadays,thehard-to-ParkProblemhasbecomeacommonphenomenon.Mechanicalstereogaragecanuselandresourcesufficientlyandbringspaceadvantageintoplay,andmaximizethenumberofparkingcars.Ithasbecomeanimportantwayforstatictrafficproblemofcities.Theissuestudiesthetypemechanicalparkingsystemwhichnamedup-downandtranslationstereogarage,andregardsofthetwofactorsofcostofmanufactureandoperationalefficiencysynthetically.

Onthebasisofinvestigationoncurrentsituationanddevelopingtrendofgarageindomesticandabroad,wechoosethree-layerandthree-formulisticgaragestructureastheresearchmodel.Accordingtotheformofthedragging-formsofmultiplayerup-downandtranslationear-base,itismadeofthreeparts:partofear-basestructure、partofdriving-frameworkandpartofcontrolsystem.Thepapersimplyintroducesmainstructureandcharacteristicsofgarageandalsogivesashortintroductiontoitscontrolsystem.Thefiniteelementreliabilitycheckingofsteelstructureofgarageisutilizedaccordingtotheoperationprincipleofup-downandtranslationstereogarage,themechanicswasusedtocomprehensivelyanalyzetheup-downandtranslationstereogarage.Includingintensionoftheframeworkstructureandaxes,etc.ThepaperadoptedPLCascontrolsystemindesigningtheup-downandtranslationstereogarage,PLCsoftwareofOMRONcompanywasusedtoweavetheprogramofcontrolsystem,throughdebuggingrunning.TheresultprovedthatadoptedPLCascontrolsystemissimpleandeasytorealize.Thecharacteristicofstabilization,credibility,speedinessandhighcapabilitymadethecontrolsystemveryperfection.Inordertosatisfyusingdemandindesignstereogarage,accordingtocriterionofmechanicalparkingsystems-generalsafetyrequirementandthefactsoftheup-downandtranslationstereogaragethePaperintroducedsomesafetytechniquewhichwasusedintheup-downandtranslationstereogarage.ThiscanensureabsolutesafetyforCarandmakethewholestereogaragesafetyandrunningsmooth.

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目录

1.绪论3

1.1本课题提出的背景4

1.2升降横移立体停车库发浮现状及市场前景分析41.3本论文的主要内容5

2升降横移立体停车库的类型特点及选型6

2.1升降横移立体停车库的类型6

2.2升降横移立体停车库的选型。73.1升降横移式立体停车库的运行原理83.2升降横移立体停车库结构特点：83.3升降横移式体停车库主要技术参数9

4升降横移式立体停车库的硬件系统10

4.1概述

10

4.2PLC简介10

4.3硬件电源及负荷104.4PLC的选用原则及本设计中选用的PLC115.1控制系统方案的确定125.2系统硬件设计135.3系统软件设计及调试过程185.5停车库主电路446.1防干扰和电力超载装置456.2车辆防滑、定位、制动装置456.3减振装置45

附录49附录1：各停车盘顺序功能图49附录2:升降横移立体停车库主电路图52

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中文摘要英文摘要第一章绪论

1.1本课题的提出的背景及意义

1.2升降横移立体停车库发浮现状及市场前景分析

其次章升降横移立体停车库的类型特点及选型

2.1升降横移立体停车库的类型2.2升降横移立体停车库的选型

第三章车库工作原理、结构特点和主要技术参数

3.1升降横移式立体停车库的运行原理3.2升降横移立体停车库结构特点

3.3升降横移式体停车库主要技术参数

第四章升降横移式立体停车库的硬件系统

4.1概述4.2PLC简介

4.3硬件电源及负荷

4.4PLC的选用原则及本设计中选用的PLC

第五章系统设计

5.1控制系统方案的确定5.2系统硬件设计

5.3系统软件设计及调试过程5.5停车库主电路

第六章升降横移式立体车库的安全性问题

6.1防干扰和电力超载装置6.2车辆防滑、定位、制动装置6.3减振装置

第七章终止语及附录

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1.绪论

近几年来，随着城市经济的腾飞、人民生活水平的不断提高、汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展、汽车价格一降再降、汽车数量急剧增加，在寸土寸金的城市中，出现了道