工业机器人系统维护(ABB)本体供电电缆维护 课件_第1页
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2.2动力电缆维护图1工业机器人动力电缆工业机器人动力电缆维护主要包括本体供电电缆维护和控制柜供电电缆维护两部分内容，如图所示为工业机器人动力电缆的连接图。IRC52.2.1本体供电电缆维护1、电缆的连接机器人与控制柜之间有两根电缆，一根信号电缆，一根电源电缆，电源电缆即为本体供电电缆，电源线和机器人插座都贴有编号，请确认编号后，按照顺序进行维护。图1控制柜侧的电缆连接图图2机器人与电缆连接图2、与本体连接的控制柜上的电缆维护步骤（1）扳开两侧的压杆，取下电源电缆，注意不要大幅度晃动，以免损伤引脚。（2）检查电缆插座部位，清除灰尘，检查电缆整体有无老化、破损情况，确认电缆正常使用，否则更换电缆。（3）确认编号后按顺序进行连接，连接时插头插入插座位置听到“咔嚓”声后，按下压杆。3、本体供电电缆图示（部分信号）4、机器人本体上的供电电缆维护（1）旋下四角的固定螺钉，拔出供电电缆。如果较紧，不要大幅度的晃动，以免损坏线缆内部的引脚。（2）检查电缆插座部位，清除灰尘，检查电缆整体有无老化、破损情况，确认电缆正常使用，否则更换电缆。（3）确认方向正确后

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