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文档简介

《工业机器人的编程与应用》课程学校：常州高级技工学校制作人：瞿敏敏

时间：2022.1示教器可编程按键的使用示教器可编程按键的使用

在示教器界面中有图1中的4个可编程按键，本节将详细讲解如何设置快捷键，并为这4个按键分配I/O信号，以方便对I/O信号进行强制与仿真操作。图1可编程按键示教器可编程按键的使用可编程按键的设置步骤如下:①单击下拉菜单，选择“控制面板”，选择“配置可编程按钮”，如图2所示；②单击“按键1输出”按钮，选择“输出”，选择输出信号为“do_gkbd651_33”，如图3所示；图2选择“配置可编程按键”图3选择输出信号为“do_gkbd651_33”示教器可编程按键的使用③在“按下按键:”中选择“切换”也可以根据实际需要及选择按健的动作属性，如图4所示；④单击“确定”按钮，可以通过编程按键1,设置在手动状态下对do_gkbd651_33进行切换状态的操作，见图5。图4根据需要选择按键的动作属性图5编程按键1至此，输出信号do_gkbd651_33和按键1的关联就设置完成

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