一种流体输送装置中臂架限位装置以及消防车的制作方法

一种流体装置臂架限位以及防车制作1.本实用新型及消防技术领域特别涉及一种流体送装置中臂架限装置以及消防车。背技：2.现有技术中在高层建筑灭火况下，采用折叠式火车，而折叠式火车需要比较大的高作业空间。折叠灭火车在使用时需要将底部的四个定支架伸出，固定架固定后，再开折叠伸缩；折叠，需要先将折叠臂开，再将灭火机送达至指定灭火置，开始输液灭。3.现有技术中存在以下缺陷：4.1)内管伸出，易从外管端部出。5.2)机构复杂故障率高。技实要素：6.为此，需要供一种流体输送置中臂架限位装置防止所述第二管从所述第一管体内脱。7.为实现上述的，本技术提供一种流体输送装置臂架限位装置，括：控制单元、第一体、第二管体以驱动机构；8.所述第一管与所述第二管体间相互滑动嵌套，述第二管体相对所述第一管体的壁设有螺纹，所述驱机构置于所述第管体上，所述驱动构用于驱动所述第管体于所述第一体内伸缩；9.所述驱动机包括旋转体、转角度获取传感器和力源，所述旋转设置有螺纹，所述第管体的螺纹与所旋转体的螺纹相配合，所述旋转体绕其自身的旋转中旋转；所述动力驱动所述旋转体动，从而使所述第管体相对于所述第管体发生轴向的对运动；10.所述转动角度取传感器置于所动力源或者旋转体，且所述转动角获取传感器的信号入端与所述动力中的转轴或者旋体连接，所述控制元与所述驱动机构转动角度获取传器电连接。11.进一步地，所转动角度获取传器为旋转编码器或圈数计数器。12.进一步地，所动力源为旋转蜗和蜗杆，所述动力中的转轴为蜗杆所述蜗杆设置在所旋转蜗轮的一侧所述旋转蜗轮与述旋转体固定连接所述蜗杆与所述旋蜗轮相啮合，且述转动角度获取感器置于所述蜗杆部。13.进一步地，所动力源还包括液马达或气动马达；述蜗杆由液压马或气动马达，其中意一种提供动力14.进一步地，所动力源中转轴旋第一预设圈数时，述旋转体旋转一。15.进一步地，所第二管体相对于述第一管体的壁设有所述导向槽，述第一管体相对于所述二管体的壁上固设置有导向块；述导向块置于所述向槽内，且所述导槽沿所述导向槽动。16.进一步地，还括制动单元；所制动单元置于所述向槽两端部，且述制动单元用于阻所述导向块；17.其中，所述制单元与所述导向触碰，所述控制单监测所述动力源压力上升时，所述动机构停止驱动所述第二体。18.进一步地，所驱动机构包括连组件，所述连接组用于将所述旋转与所述第一管体之进行轴向上的相固定。19.进一步地，所连接组件包括轴，所述轴承的一侧所述第一管体的向位置上固定连接所述轴承的另一活动支撑所述旋体。20.为实现上述目，本技术提供一消防车，包括车辆盘、车体、以及述任意一项实施例的所述一种流体送装置中臂架限装置；21.所述车体设置所述车辆底盘上所述车辆底盘用于所述消防车提供力；22.所述流体输送置的旋转结构设于所述车体上。23.区别于现有技，在上述技术方中，通过所述转动度获取传感器以所述控制单元的设，当所述第二管伸出至最大距离，使所述第二管体停止伸出，确保所第二管体始终置所述第一管体内同时减小所述一种体输送装置中臂架位装置的故障率附图说明24.图1为所述第管体和第二管体视图；25.图2为所述第管体轴测图；26.图3为所述第管体剖视图；27.图4为所述第管体和第二管体一段结构图；28.图5为所述第管体和第二管体二段结构图；29.图6为所述一消防车结构图30.图7为所述第管体和第二管体理方框图；31.图8为所述动源原理方框图。32.附图标记说明33.1、第一管；34.10、导向块；35.2、第二管；36.20、导向槽；37.21、制动单元38.3、驱动机；39.30、旋转体；40.31、转动角度取传感器；41.32、动力源；42.321、旋转轮；43.322、蜗杆44.33、轴承。具体实施方式45.为详细说明技方案的技术内容构造特征、所实现的及效果，以下合具体实施例并配附图详予说明。46.请参阅图1至8，在本技术中提供了一种流输送装置中臂架位装置，包括：控制单元第一管体1、第二管体2及驱动机构3；47.所述第一管体1与所述第二管体2之间相滑动嵌套，所述二管体2相对于所述第一管1的壁设置有螺纹，所述动机构3置于所述第一体1上，所述驱动机3用于驱动所述第二管体2于所第一管体1内伸；48.所述驱动机构3包括旋转体30、转动角度取传感器31和动力源32，所述旋转体30设置螺纹，所述第二体2的螺纹与所述旋转体30的螺相互配合，所述旋转体30可其自身的旋转中旋转；所述动力32驱动所述旋转体30转动，从使所述第二管体2相对于所述一管体1发生轴向的相运动；49.所述转动角度取传感器31置于所述动力32或者旋转体30上，所述转动角度获取传器31的信号输入端与所述动源32中的转轴或者旋体30连接，所述控制元与所述驱动机4、转动角度获取传感器31电连接50.其中，所述转角度获取传感器31用于将述动力源32中转轴的动圈数或者旋转体30转动圈数转换为信号并发送给所述制单元；所述控单元用于当获取到第管体2从第一管体1中伸时伸出距离对应转动圈数的计数值等于预设停转动圈数时，所控制单元控制所驱动机构停止继续动所述第二管体251.所述转动角度取传感器为旋转码器或者圈数计数。52.需要说明的是对应的转动圈数计数值为两个，其为所述动力源32中的转轴的转动圈的计数值，其二所述旋转体30的转动圈数的计值；且分别对应两个预设止转动圈数。53.需要说明的是所述第二管体2从所述第管体1内伸出一定长度达到最大长度，若所述二管体2再继续伸出，所第二管体2具有与所述一管体1分离的风险；时，由于所述第管体2伸缩受所述旋转体30驱动。此，所述第二管体2达最大长度时，所动力源32的转轴达到最大转动圈，即，所述旋转总数。计数值从第管体置于第一管最底部时开始计数第二管体伸出时，数增加，第二管收缩时，计数减，所述计数值与第管体伸出第一管体距离正相关，不距离对应不同转圈数的计数值。54.其中，所述转角度获取传感器31用于纪所述动力源32的转轴动圈数或者角度数据，所述动力源32的转轴转动第预设圈数时，所旋转体30旋转一圈；所述制单元预先设置述动力源32转轴的预设停止转圈数(即，转轴旋转至设停止转动圈时，所述第二管2若再伸出，所述第二管体有从所述第一体1脱出的风险)，当所述动源中转轴的计数等于所述动力源中转轴的预停止转动圈数时所述控制单元控所述驱动机构停止续驱动所述第二管。55.需要说明的是请参阅图4，所述旋转体30置于述第一管体1的伸缩端，且所述第一管体1套设在所第二管体2上，所述旋转体30、一管体1和第二体2同轴设置，所述转体30的螺纹为传力螺旋，述旋转体30与所述第管体2上的外螺纹相配，在所述动力32的驱动下所述旋转体30绕所第一管体1的轴转动，并动所述第二管体2从所述第一体1内伸出。所述第一体1的伸缩端为所第二管体2在所述第一管体1上往复动的一端。56.还需要进一步明的是，所述动源32中转轴一端所述旋转体30传动连接，用于驱动所旋转体30转动，另一端与所转动角度获取传器31连接；所述动力源32与述旋转体30连时，所述动力源32的转旋转第一预设圈数所述旋转30旋转一圈。当所述动力源转轴的转动圈数计数值等于所述动力源中转的预设停止转动数时，此时，所第二管体2到达最大伸出长度。当然，某些实施例中，述动力源32转轴旋转的圈数可不为整数。57.还需要说明的，转动角度获取感器31也可直接计算所述旋转体30的转动圈数，当所旋转体30的转动圈数等于所旋转体30的旋转圈数预设停止转动圈数时所述第二管体2到达最大出长度，停止伸。58.具体的，所述一预设圈数为九九圈，即，所述动源32的转轴旋转九十九圈，所述旋体30旋转一圈；所述第二管2完全伸出需要所述旋体30旋转n圈，所述转动角度获传感器31检测到所述动力源32的转旋转n*99圈的时，述第二管体2将停止伸出作。同理，当所述第管体2缩回所述第一管体1内，所述转动角度取传感器31将对所述动力源32的转轴已转的圈数进行录；通过n*99减去所述动力32中转轴已转的圈数出剩余圈数，当剩余数为零时，所述二管体2将停止收缩作业。59.需要进一步说的是，当所述第管体2还未伸出所述第一管体1时为零位，对应的所述动角度获取传感31上的数值为0。60.需要进一步说的是，所述转动度获取传感器31将信号或数据进编制、转换为可用通讯、传输和存的信号形式的设。在本技术中，所转动角度获取传感31把角位移换成电信号，此所述转动角度获传感器31中设置有码盘。述转动角度获取感器31将转换成的电信号发送所述控制单元，所述控制元进行纪录以及算。61.在上述技术方中，通过所述转角度获取传感器31以及所述控制元的设置，当所述第管体2伸出至最大距离后所述第二管体2将停止出作业，以确保所述二管体2始终置于所述第管体1内；同时减小所一种流体输送装置中臂限位装置的故障。62.请参阅图2在某些实施例中，述动力源32为旋转蜗轮321和蜗322；所述蜗杆322设置所述旋转蜗轮321的一侧，所旋转蜗轮321与所述旋体30固定连接所述蜗杆322与所述旋转蜗轮321相啮合，且所述转动度获取传感器31置所述蜗杆322端部。需要说明是，所述蜗杆322与所述旋转蜗轮321相互适配且所述蜗轮用于动所述旋转蜗轮321转动。还需说明的是，所述蜗杆322由压马达、气动达，其中任意一提供动力。即所蜗杆322一端设置所述转动角度获传感器31，另一端与液压马达或动马达连接。63.在本实施例中所述动力源32的转轴为蜗322，所述蜗杆322转动，蜗杆322通过所述旋体30上的所述旋转蜗轮321驱动述旋转体30转动，从而驱动所述第二体2伸缩。当蜗杆322旋九十九圈，所述转体30旋转一圈；所述第二管2完全伸出需要所述旋转体30旋转n，当所述转动角获取传感器31纪录到蜗杆322旋n*99圈的时候所述蜗杆322将止转动，防止述第二管体2从所述第管体1内脱出；同理，当所第二管体2缩回所述第一体1内时，所述转动角获取传感器31将对蜗322已转的圈数进行纪录，并过n*99减去已转的圈算出剩余圈数，当剩圈数归零时，所蜗杆322停止转动。64.当然，在某些施例中，所述动源32还可以为丝杆，所述丝杆设在所述旋转体30的侧，且所述旋转30上还设置有外螺纹，外纹与丝杆相互啮合；丝杆与液马达或气动马达接，由液压马达气动马达驱动，所转动角度获取传感31同样套设在转轴上，所述动角度获取传感31的计数原理同上。65.请参阅图2至4，在本实施例中，所述第二体2相对于所述第一管1的壁设置有所述向槽20，所述第一管体1相对于述第二管体2的壁固定设置有导向块10；述导向块10置于所述导向20内，且所述导向槽20沿所述导向槽20动。需要说明的，所述导向块10置于所述第一管1的伸缩端上，当所述转体30驱动所述第二管体2伸出时所述导向槽20沿所述导向块10移动且所述导向块10以及导向20防止所述第一管体1和第二管体2在周向上的对运动。当然，某些实施例中，所导向槽20置于所述第一管体1上，所述导向块10置于所述第管体2上。66.请参阅图5图7和图8，在本实施例，驱动所述蜗杆322为压马达，所述一种流体输装置中臂架限位置还包括制动单21；所述制动单元21置于所述导向槽20两部，且所述制动元21用于阻挡所述导块10；其中，需要说明的，所述制动单元21置于所述二管体2端部，即，当述第二管体2伸出至最长度时，所述制单元21与所述导向块10触碰；时，所述制动单元21阻挡述导向槽20继续运动，液马达中的压力将步提升，所述压流阀始工作将液压马中的多余的压力出，使液压马达中压力保持在峰值。67.当所述第二管2末端移动至所述第一管1前端时，所述第一管1前端的所述导向块10将所述制动单元21卡，此时所述第二体2将不能再向前移动。同时于第二管体2被卡住且所驱动机构3还在继续作，因此所述驱动机构3的力值(通过扭力传感器或者矩传感器采集，些实施例扭力传感器也可以过液压软管的压传感器实现)将会过大，同时与述驱动机构3连接的液压管中的压力也将变，控制单元检测到力值或者压力值变化，将驱动所驱动机构3停止作业。68.同理，当所述二管体2向内收缩时，另端的所述制动单21将阻挡所述导向槽20继移动，液压马达的压力将逐步提升当液压马达中的力达到峰值时，所述流阀开始工作将压马达中的多余压力排出，使液压达中的压力保持在值。69.在本技术中，参阅图4至图5，为了防止所第二管体2从所述第一体1内脱出，设置两套防脱系统，一通过所述转动度获取传感器31以及控制单元计数，防所述第二管体2脱出；其通过所述制动单21的设置防止所述第二管体2脱。在实际作业中上述两套防过位系中将同时检测到位信号点；但当述第二管体2从所述第一体1内伸出，且不同时测到过位信号点时，两防过位系统中任一套系统先检测过位信号，所述第管体2即停止伸出。70.在某些实施例，所述驱动机构3包括连组件，所述连接件用于将所述旋转体30与所述一管体1之间进行轴向上相对固定。所述接组件包括轴承33，所述轴33的一侧与所述第一体1的轴向位置上固定连，所述轴承33的另一活动支撑所述旋转体3071.需要说明的是尽管在本文中已对上述各实施例进了描述，但并非此限制本实用新型专利保护范围。此，基于本实用型的创新理念，对文所述实施例进行变更和修改，或用本实用新型说书及附图内容所作等效结构或等效流变换，直接或间地将以上技术方运用在其他相关的术领域，均包括在实用新型的专利护范围之内。技特：1.一种流体输装置中臂架限位置，其特征在于，括：控制单元、一管体、第二管体以驱动机构；所述一管体与所述第管体之间相互滑动套，所述第二管相对于所述第一体的壁设置有螺，所述驱动机构置所述第一管体上，述驱动机构用于动所述第二管体所述第一管体内伸；所述驱动机构包旋转体、转动角获取传感器和动源，所述旋转体设有螺纹，所述第二体的螺纹与所述转体的螺纹相互合，所述旋转体可其自身的旋转中心转；所述动力源动所述旋转体转，从而使所述第二体相对于所述第一体发生轴向的相运动；所述转动度获取传感器置于述动力源或者旋转上，且所述转动度获取传感器的信号输入端与所动力源中的转轴或者旋体连接，所述控单元与所述驱动构、转动角度获取感器电连接。2.据权利要求1所述一种流输送装置中臂架位装置，其特征在于，所述转动度获取传感器为转编码器或者圈计数器。3.根据权利要求1所述一种流体送装置中臂架限装置，其特征在于所述动力源为旋蜗轮和蜗杆，所动力源中的转轴蜗杆；所述蜗杆置在所述旋转蜗轮一侧，所述旋转蜗与所述旋转体固连接，所述蜗杆所述旋转蜗轮相啮，且所述转动角度取传感器置于所蜗杆端部。4.根据权利要求3所一种流体输送装置中臂限位装置，其特在于，所述动力还包括液压马达或动马达；所述蜗杆液压马达或气动达，其中任意一提供动力。5.根据权利要求1所述一种流输送装置中臂架位装置，其特征在，所述动力源中轴旋转第一预设数时，所述旋转旋转一圈。6.根据权利要求1所一种流体输送装置中臂限位装置，其特在于，所述第二体相对于所述第一体的壁设置有导向，所述第一管体对于所述第二管的壁上固定设置有向块；所述导向块于所述导向槽内且所述导向槽