一种连续作业高压细水雾消防灭火机器人的制作方法

一种连续高压水雾消防机器的制方法1.本实用新型及消防机器人技领域，具体为一种续作业高压细水消防灭火机器人。背技：2.随着科技的断发展发展，消机器人越来越多的替消防队员进入火场一线进行灭火战，机器人可以代消防人员进行某危险的工作，并能紧张的消防救援过中争取到宝贵的间，确保救援任顺利开展的时效性科学性。3.尤其是对于电线路引起的火，火势易扩散，持时间长，火灾难短时间内精准扑灭，消防机器人提出更高的要求，否会出现难以处置、复杂和更危险的事，必须对着火源施持续的、精准效地扑救。4.因此，研发种连续作业高压水雾消防灭火机器，替代消防人员入危险事故现场，有解决消防人员在述场所面临的供不足、灭火效果差问题，成为十分重的课题。技实要素：5.本实用新型目的在于提供一连续作业高压细水消防灭火机器人以解决上述背景技术提出的问题。6.一种连续作高压细水雾消防火机器人，其包括7.底盘及安装底盘上的卷盘、水机构、重载云台8.供水机构设有水箱与高压泵9.所述卷盘搭有两端分别连接部供水装置及水箱水管；10.卷盘内设置有簧保持水管收放过程中始缠绕收紧；11.重载云台上安有第一喷枪和第喷枪；12.所述高压泵通管路分别连接第喷枪和第二喷枪，箱中的水经高压增压形成水雾后由一喷枪和第二喷发射。13.进一步，所述载云台还搭载有像头。14.进一步，所述载云台与底盘之设置有台座，重载台通过转轴转动接于台座上。15.进一步，第一枪、第二喷枪与压泵的连接管路上别设置有第一电阀、第二电磁阀分别用于控制第喷枪、第二喷枪通断。16.进一步，重载台上设置有阀座第一电磁阀、第二磁阀安装于阀座。17.进一步，底盘安装有履带式的进机构。18.优选地，所述一喷枪的喷射孔为9mm-18mm。19.优选地，第二枪的喷射孔径为2mm-8mm。20.与现有技术相，本实用新型的益效果是：21.第一、本实用型在消防机器人盘上设计了搭载了管的卷盘，通过盘实现对水管的实收紧；水管一端接水箱的进水口另一端与供水车连，为水箱加水。加过程中，机器人可不间断工作，现连续供水用于机人消防灭火。22.第二、搭载了旋转的重载云台重载云台上设置有径不同的喷枪，过高压泵加压的水由喷枪喷射，可足精确灭火的要，尤其对于供电线引起的电火的消防业效果显著。附图说明23.图1为本实用型的消防灭火机人系统的结构示意；24.图2为重载云的结构示意图；25.图3为实施例2中消防灭火机器人与供水连接示意图。26.图中：27.供水机构1水箱11、高压泵12、喷射机2、第一电磁阀21、第喷枪22、第二电磁23、第二喷枪24、阀座25、座3、底盘4、卷盘5、重载云台6、转轴61、罩62、摄像头7、行进机构8、供水9、供水接头90、水管91。具体实施方式28.下面将结合本用新型实施例中附图，对本实用新实施例中的技术案进行清楚、完整描述，显然，所述的实施例仅仅本实用新型一部分施例，而不是全部实施例。基于本用新型中的实施，本领域普通技术员在没有做出创造劳动前提下所获的所有其他实施，都属于本实用新保护的范围。29.请参阅图1-3本实用新型提供种连续作业高压水雾消防灭火机器，其包括底盘4及安于底盘4上的卷盘5、供水构1、重载云台6；供机构1设置有水箱11与压泵12；所述卷盘5搭载两端分别连接供车9及水箱11的水管91；盘5内设置有卷簧保持水管91收过程中始终缠绕紧。30.重载云台6上装有第一喷枪22和第二喷24；第一喷枪22、第喷枪24与高压泵12连接管路上分别设有第一电磁阀21、第二电磁阀23，分别用于控制第一喷22、第二喷枪24的通断重载云台6上设置有阀25，第一电磁阀21、二电磁阀23安装于阀座25上。31.所述高压泵12通管路分别连接第喷枪22和第二喷枪24，水箱11中的水经高压泵12压形成水雾后由一喷枪22和第二喷枪24发射。述重载云台6还搭载有摄像7。所述重载云台6与底盘4之间置有台座3，重载云台6通过转轴61动连接于台座3上。转轴61安装罩壳62内。底盘4上安装有履带式的行进构8。32.实施例1：33.本实施例中，一喷枪22的喷射孔径为9mm-18mm第二喷枪24的喷射孔径为2mm-8mm，箱中的水通过高压加压由第一喷枪22、第二喷枪24形成水雾喷射。34.实施例2：35.本实施例中，器人的水箱中的位不足时，卷盘5搭载的水管91末端由人工或机械设备引，与供水车9的供水接90连接，由供水车9对水箱进行加水。在加水及器人移动过程中通过卷盘始终实对水管的实时收紧36.加水过程中，器人仍可不间断作，由于卷盘搭载机器人上，水管度的调节完全由卷转动实现，避免水管拖地产生摩带来的不良影响。箱充满水后，可选将水管91与供水车9的供水口分离，在卷盘5内部的卷簧的作用下，水管91自回收至卷盘5上继续完成消防工。37.本实施例中，盘搭载于机器人盘上，水管长度的节完全由卷盘转实现，避免了水管地产生摩擦带来不良影响，减轻系统的负荷，延长水管的使用寿命。由于是通过水管水箱供水而非直接对消防泡供水，可采用小管径的水管更方便地搭载于盘5上。38.尽管已经示出描述了本实用新的实施例，对于本域的普通技术人而言，可以理解在脱离本实用新型原理和精神的情下可以对这些实施进行多种变化、修、替换和变型，实用新型的范围所附权利要求及其同物限定。技特：1.一种连续作高压细水雾消防火机器人，其特征于，其包括：底4)及安装于底盘(4)上卷盘(5)、供水机构(1)、载云台(6)；供水机构(1)设置有水箱(11)与高泵(12)；所述卷盘(5)搭载两端分别连接外部水装置及水箱(11)的水管(91)；卷(5)内设置有卷簧保持水管(91)收过程中始终缠绕紧；重载云台(6)安装有第一喷枪(22)和第喷枪(24)；所述高压泵(12)通过管路分别连接第喷枪(22)和第二喷枪(24)，水箱(11)中水经高压泵(12)增压形成水雾后由一喷枪(22)和第二喷枪(24)发射2.根据权利要求1所述的一种连续作业高细水雾消防灭火器人，其特征在：所述重载云台(6)还搭载有摄像头(7)。根据权利要求1所述的一连续作业高压细雾消防灭火机器人，其特征于：所述重载云(6)与底盘(4)之间设置有台座(3)，重载云(6)通过转轴(61)动连接于台座(3)上。4.根据权利求1所述的一种续作业高压细水雾消灭火机器人，其征在于：第一喷(22)、第二喷枪(24)与高压泵(12)的接管路上分别设有第一电磁阀(21)、第二电磁阀(23)分别用于控制第一喷枪22)、第二喷枪(24)的通断5.根据权利要求4所述一种连续作业高压细雾消防灭火机器，其特征在于：载云台(6)上设置有阀座(25)，第一电阀(21)、第二电磁阀(23)装于阀座(25)上。6.根权利要求1所述的一种连作业高压细水雾防灭火机器人，特征在于：底盘(4)上安装有履带式的行机构(8)。7.根据权利要求1所述的种连续作业高压水雾消防灭火机器人其特征在于：所第一喷枪(22)的喷射孔径为9mm-18mm。8.根据权利要求所的一种连续作业压细水雾消防灭机器人，其特征在：第二喷枪(24)喷射孔径为2mm-8mm。技总本实用新型涉及防机器人技术领，提供一种连续业高压细水雾消防火机器人，其包括盘及安装于底盘的卷盘、供水机、重载云台；供水构设置有水箱与高泵；所述卷盘搭有两端分别连接部供水装置及水箱水管；重载云台上装有第一喷枪和二喷枪；水箱中水经高压泵增压形水雾后由第一喷枪第二喷枪发射。实用新型在消防器人底盘上设计了载了水管的