RTK使用操作说明

目

录一．开关GPS主机二．GPS工作模式的设立三．电台频道设立四．GPS主机面版灯含义五．Dolphin手簿操作阐明六．架设基准站七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟正当)1．新建项目2．设立基准站3．断开手簿与基准站GPS主机4．添加控制点5．连接手簿与移动站GPS主机6．移动站设立7．采集碎部点坐标8．求解转换参数和高程拟合参数9．点放样10．测量成果的导出九．附录1．卫星检查2．接受机复位3．设立高程拟合模式阐明4．连接程序的安装5．手簿惯用快捷键功效一览表6．求解七参数的操作7．计算两点间距离8．计算校正参数9．直线放样10．HD-POWER操作程序的升级一、开关GPS主机1、按

电源键1秒，开机2、按

电源键3秒，关机二、控制面板按键图解主机控制面板有按键两个：F键（功效键）和电源键，批示灯３个，分别为电源、卫星、状态。按键和批示灯的功效和含义分别是：V8

CORS

RTK

系统面板控制和批示阐明图2

主机控制面板按键图工作方式:

●亮

○灭方式卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）基准站●○移动站○●静态●●数据链:类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）内置UHF●○内置GSM○●外挂●●电台频道:频道电源灯(单红灯)卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）数据灯（双灯之红灯）0○○○○1●○○○2○●○○3●●○○4○○●○5●○●○6○●●○7●●●○8○○○●9●○○●A○●○●B●●○●C○○●●D●○●●E○●●●F●●●●控制面板操作阐明：一、功效键操作阐明:

1、双击

F

(间隔>0.2S，

不大于1S)，

进入“工作方式”设立，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。2、长按F不不大于3秒进入“数据链设立”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。3、按一次

F键，

进入“UHF电台频道”设立。有0～9、A～F共16个频道可选。4、轻按关机按钮，语音提示现在工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯批示电池电量。二、批示灯操作阐明:

1、电源灯(红色):

“常亮”：正常电压：

内电池>7.2V，

外电>11V

“慢闪”：欠压:

内电池≤7.2V，外电≤11V“快闪”：批示电量：每分钟快闪

1～4

下

批示电量2、卫星灯(绿色)：

“慢闪”：搜星或卫星失锁

“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）:

绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时批示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时批示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其它状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据批示（移动站只提示接受，基站只提示发射）静态采集批示三、开关机批示阐明：开机按电源键1S全部批示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S全部批示灯灭关机音乐二、GPS工作模式的设立目的：V8

RTK含有静态、RTK等功效，事先必须对其主机作对应的基准站、移动站、静态或GPRS设立。作静态使用，则全部主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。若作电缆直通实验，即基准站主机与移动站主机用DG-3电缆直接连接检测主机内部串口通讯时，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为外挂数据链移动站方式。特性：主机一旦设立好后，后来开机则默认为上次设立。三、Dolphin

9500手簿操作阐明解码灯／扫描灯：两个发光二极管(LED)位于LCD显示屏的顶部。当软复位、硬复位、扫描、解码成功时亮起。扫描灯（LED）位于右上角，红灯显示，当你按下扫描键.

解码灯（LED）位于左上角，

绿灯显示，扫描条码是成功解码.

显示屏：彩色3.8"的工业级液晶触摸屏，

防护镜片更耐用。视频图形阵列(

VGA连接)

，是(

240

×

320象素)

。

点击触摸屏能够启用手簿后方的触笔，或一种手指。彩色液晶显示屏是16比特/象素，并用薄膜晶体管(

TFT

)原技术.明亮的背光可使手簿在光线不好的状况下显示更清晰。扫描键：位于整个手簿的中央，方便左右手不同习惯的顾客操作。

当按下，扫描键启动扫描仪/成像仪.

在应用软件中可激活菜单栏。导航键：中央位置的导航键可让顾客在软件程序中移动光标。

上下键可对菜单栏中的不同功效进行选择，左右键用于打开子菜单或进行启动／关闭功效。键盘：键盘有四种主体颜色：黑、白、蓝、红。其中黑色键与白色键能够直接键击，蓝色键与红色键需要组合使用最下排对应的蓝色功效键或红色功效键。四、架设基准站对中、整平基座，连接好GPS各连接线。基准站架设点必须满足下列规定：（1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；（2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；（3）、位置比较高，基准站到移动站之间最佳无大型遮挡物，否则差分传输距离快速缩短。五、手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）打开GPS主机，双击手簿桌面的“Haidartk”图标，点击“设立/连接”即可。当手簿与GPS主机连接正常时，将弹出一“已经与接受机╳╳╳╳╳╳╳建立连接！”的提示。注意事项：1、先开GPS主机，再进行手簿连接2、手簿连接前，要将端口设立为“COM1”3、手簿与GPS主机距离最佳在10m内4、周边30m内无第三个蓝牙设备启动（涉及同类手簿、GPS主机都不能打开）5、手簿与GPS主机间无太大的障碍物六、手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟正当)不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此办法都合用。若只需平面坐标，则无需作高程拟合。1．新建项目：每做一种工程都需要新建一种项目a．点击【文献】→【新建项目】b．设立RTK工作的各项参数：“项目名”、“坐标系”、“投影参数”、“椭球转换”、“平面转换”、“高程拟合”。c．取项目名（*.prj）:下列以temp.prj为例子进行阐明。注：

请将新建的项目放在默认途径（IPSM\RTK）下，否则在手簿没电或硬复位的状况下数据会丢失。d．选用坐标系统：坐标系统都选WGS-84即可GPS高程模型，建议使用椭球高，高差设立为“0”米。e．投影参数普通需要更改的只有中央子午线经度。中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线；若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度。地方经度可用GPS实时测出，在【查看】→【导航信息】查看L栏值。f．选择GPS主机的工作模式：选择“基准站”2．设立基准站：目的是取基站点现在一WGS84单点坐标进行发射。a.

点击“添加A”按钮，弹出“添加已知点”对话框：输入点名并且选择“GPSBLH”，按“ENT”回车键。b.输入天线高c.点击“现在C”按钮，采集现在GPS单点定位解作为架设基准站的坐标。在弹出的“正在平滑解决”对话框，等待GPS平滑采集单点定位解。GPS平滑采集点位结束后回到【控制点】页面。您所得到的B、L、H的值会根据你GPS所处位置而不同。按“ENT”确认，将弹出保存控制点对话框如图：d.选择【是】e．按回车后，将弹出下列对话框f．按回车确认，在导航视图最下方，解类型出现“固定坐标”字样且基准站电台“收\发”每秒一次，则基准站设立成功。同时IPSM\RTK目录下生成一涉及OutData、Transect两个文献夹和temp.rec，temp.hkw，temp.knw，temp.prj的temp文献夹。（其中*.prj为项目文献，

*.rec为统计点库文献，*.knw控制点库文献，*.hkw水准点库文献。）3．断开手簿与基准站GPS主机：按【设立】→【断开】，将手簿与基准站GPS主机断开连接。4．添加控制点：选择【查看】→【坐标库】→【控制点坐标库】，进入控制点库，进行控制点坐标的添加、删除、编辑和查找。此步是为后来求转换参数作准备。点击“添加”按钮：添加一种控制点，弹出“编辑控制点”对话框，输入点名，选择点类型和查看格式，输入坐标。求转换参数必须均匀分布在测区范畴的两个或两个以上的已知点。控制点越多，所求得的转换参数可运用的范畴越大。注意：控制点即为已知点，而已知点不管为什么种坐标系统，在添加控制点的对话框中“类型”和“查看格式”都选择“本地XYH”。5．连接手簿与移动站GPS主机：使用UHF电台时，将差分天线与移动站GPS主机连接好；使用GPRS时，不需要差分天线。打开GPS主机电源，按【设立】→【连接】，将手簿与移动站GPS主机连接。当手簿与GPS主机连接正常时，将弹出一“已经与接受机╳╳╳╳╳╳╳建立连接！”的提示。6．移动站设立：当

“连接状态”处显示“移动站”时，使用菜单【设立】→【移动站】，弹出的“设立移动站”对话框：a、差分电文：要和基准站一致，基站使用UHF电台发射差分，普通为设为RTCA或CMR；使用GPRS通讯，则根据所接受到的都市网络参考站信号来设立。b、数据链：基站使用UHF电台发射差分，则选内部UHF电台；使用GPRS通讯，则选择内部GPRS。若接受都市网络参考站信号，则GGA前打勾，频率输“1”。g、按回车确认。7．采集碎部点坐标：使用菜单【工作】→【碎部测量】，进入碎部测量模式的选择界面：选择默认的手动采集，“解类型”为“窄带固定解”。在GPS达成“窄带固定解”后，在需要采集点的地方，对中、整平GPS天线，保存坐标能够点击“SP”键或工具栏的小旗子：

。或者点击信息栏的空白处（非文本，非按钮的部位），弹出“设立统计点属性”对话框，输入“点名”和“天线高”，下一点采集时，点名序号会自动累加，而天线高保持与上一点相似。按“ENT”

确认，此点坐标将存入统计点坐标库中。若天线高与上一次不同，则出现下列提示：按“ENT”确认，自动转到主界面：当解类型达成窄距固定解时才干进行坐标采集。若工程要进行放样，则必须先到两个或两个以上已知点采集其未作参数转换前的坐标。（基准站若架设在已知点上，则只需到一种或一种以上的已知点采集）；若工程只是作碎部测量，则不必先采集已知点，再采碎部点，而能够依采集路线的方便性，碰到碎部点采碎部点，碰到已知点采已知点，其成果可回家后，先进行参数转换，再批量将采集的碎部点坐标转成所需的施工坐标。8．求解转换参数和高程拟合参数:一．求解转换参数使用菜单【辅助】－【计算】－【转换参数】，进入“求解转换参数”视图：求解转换参数注意：不大于3个已知点，只能作固定差改正；不不大于等于3个已知点，则可作平面拟合；不不大于等于6个已知点，则可作曲面拟合。而作平面拟合或曲面拟合时，必须在求转换参数前预先进入【设立】→【高程拟合】菜单，用左、右键选择平面拟合或曲面拟合模式。[具体参看附录3．设立高程拟合模式阐明]添加计算点■“新建”按钮（按“0”键）：新建一种求解转换参数转换文献；执行该功效，弹出“与否新建解算数据库文献”

对话框，根据需要选择“YES”或“NO”■“文献”按钮（按“7”键）：执行该功效，则弹出下拉菜单，按对应数字键执行对应功效●提取现在统计：提取现在碎部统计文献中要参加转换参数解算的点

（碎部采集点和控制点坐标有关联）●提取统计点：提取碎部统计文献中要参加转换参数解算的点（碎部采集点和控制点坐标有关联），弹出“选择碎部统计文献”对话框，选择碎部统计文献拟定即可●转换文献另存为：求解转换参数转换文献改名存盘

●读取转换文献：打开求解转换参数转换文献●添加到水准点库：将求解转换参数点的高程残差作为“高程异常点”调入到水准点库中，方便求高程以合参数

■“解算”按钮（按“2”键）：计算转换参数■“切换”按钮（按“1”键）：控制该点与否参加求参数；先选择点，再执行该功效。如果点前打勾，则该点参加求参数；如果点前打叉，则该点不参加求参数。★判断该点与否要参加求参数条件：1、求解转换参数的点最少不不大于22、先使全部的点参加求转换参数解算；再看各个点的残差，若残差大，则该点不参加求参数■“成果”按钮（按“6”键）：弹出“转换参数设立”对话框，查看求出的转换参数■“应用”按钮（按“4”键）：启用转换参数，能够使用菜单【设立】－【参数】－【平面转换】，查看“平面转换”对话框中“启用”前的方框已经打勾■“加点”按钮（按“3”键）：弹出“添加计算转换参数的点”的对话框，添加点■“编辑”按钮（按“5”键）：如果点的坐标有问题，选择该点，执行该功效，弹出“编辑”对话框，修改该点坐标■解算结束后，按“ESC”键退出“求解转换参数”对话框，随即弹出“与否更新采集数据”对话框，若要更新，选择“YES”，若数据量很大，能够选择“NO”，在数据导出前，执行菜单【文献】－【数据更新】即可。求解转换参数能够使用两种方式（近似求解七参数。注意：这里的本地坐标是指所选坐标系经投影得出的平面坐标，工程坐标则是已知坐标。）：1.已知起算数据：已知一组点的工程坐标和本地坐标。采用逐个“加点”的办法建立起算数据；注意：此处输入工程坐标XYH时，查看格式仍为本地XYH格式，而没有工程坐标XYH的查看格式了。2.后解决法：已知一组点的工程坐标和实际位置，但是不懂得它的本地坐标。(1)此时先选择本地坐标系统，如果已知七参数，就设立对应当七参数；如果未知七参数，则关闭七参数或者设立为零；(2)关闭转换参数或者设立为零；在一种已知点上使用单点定位设立基准站；(3)移动台使用同样的坐标系统和七参数、转换参数设立，分别采集各个已知点的本地坐标，同时与其工程坐标对应起来（对应办法见环节4），在采集各个已知点的过程之间允许对等待采集的碎部点进行采集，例如在采集B点之前对A到B之间通过的碎部点进行采集，所得到的坐标将在参数求解后来由手簿自动更新；(4)建立点的对应关系：在控制点（例如B）上统计点，在弹出的对话框中选择“控制点”选项，然后在右侧的具体中添加本地控制点（例如BGC），选择控制

点类型为本地XYH，确认后输入对应的控制点坐标，再确认即能够看到对应（以下图建立B与BGC）的对应关系：添加已知点（5）采集结束后，如果开始时未知七参数，同上求解出七参数（或者关闭七参数，但是求解转换参数后来将不得对七参数进行修改，否则需要重新求解转换参数），然后更新数据；统计（6）然后在求解转换参数窗口中使用“文献”－“提取现在统计”，通过此办法建立一组起算数据；如果您的操作获得的起算数据为空，可能是您在添加控制点时未指定类型为本地XYH，此时需要进入“控制点库”修改对应的控制点的类型为本地XYH后重试；控制点（7）通过“解算”后能够得到一组“转换参数”，并且能够看见在此参数下各个已知点的残差；（8）手动筛选精度较高的已知点作为新的起算数据，然后重新“解算”；（9）最后获得最佳“转换参数”，退出求解转换参数窗口并更新数据，就能够获得等待采集的碎部点通过“转换参数”改正的工程坐标；（10）求解转换参数时需要注意，已知点之间距离不得过近，建议不不大于500米，请注意特别不要有重复的起算数据；另外如果获得的比例参数不大于0.97或者不不大于1.03，则您的起算数据很可能有错误，请检查您之前的操作。二．计算高程拟合参数使用菜单【辅助】－【计算】－【高程拟合参数】，进入“计算高程拟合参数”视图：高程拟合参数

■“解算”按钮（按“2”键）：计算转换参数■“切换”按钮（按“1”键）：控制该点与否参加求参数；先选择点，再执行该功效。如果点前打勾，则该点参加求参数；如果点前打叉，则该点不参加求参数。★判断该点与否要参加求参数条件：先使全部的点参加求参数解算；再看各个点的残差，若残差大，则该点不参加求参数■“成果”按钮（按“6”键）：弹出“拟合参数设立”对话框，查看求出的拟合参数■“应用”按钮（按“4”键）：启用高程拟合参数■“加点”按钮（按“3”键）：弹出“添加计算高程拟合参数的点”的对话框，添加点■“编辑”按钮（按“5”键）：如果点的高程有问题，选择该点，执行改功效，弹出“编辑”对话框，修改该点高程■解算结束后，按“ESC”键退出“计算高程拟合参数”对话框，随即弹出“与否更新采集数据”对话框，若要更新，选择“YES”，若数据量很大，能够选择“NO”，在数据导出前，执行菜单【文献】－【数据更新】即可。■参加计算高程拟合参数的点，能够使用【辅助】－【计算】－【七参数】或【转换参数】中的“文献”按钮里的“添加到水准点库”的办法。以下图：图7-12水准点库注意：X、Y为通过各参数转换后的工程坐标，即工程规定的最后坐标；H为手簿采集的最初高程值。注：在增加或减少参数计算点后，转换参数和高程拟合参数必须重新计算，在重新计算前，必须将原转换参数和高程拟合参数都关闭，将统计点库的坐标恢复到最初阶段。在转换参数和高程拟合参数求解完后，就能够进行放样工作了。下面重要介绍的是点放样。其它放样可参考具体阐明书。9．点放样A．放样坐原则备：放样点坐标能够在现场逐点输入放样，也可事先输好坐标。而实际操作后来一种方式为主。放样点坐标能够用【查看】→【坐标库】→【放样点坐标库】或在“导航视图”界面下直接按“G”键，进入放样点库，进行放样点坐标的添加、删除、编辑等。■“添加”按钮：添加放样点；执行该功效，弹出“添加放样点”对话框，根据对话框添加放样点■“删除”按钮：先选择要删除的点，再执行该功效，删除该点■“编辑”按钮：先选择要编辑的点，再执行该功效，弹出“放样点设立”对话框进行编辑该点■“高级”按钮：执行该功效，弹出下拉菜单

●【新建点库文献】：新建一种点放样库文献

●【打开点库文献】：打开一种点放样库文献

●【点库文献另存为】：点放样库文献改名存盘

●【放样选中点】：在放样库文献中选中一点，执行该功效，界面退到导航视图（主视图）放样该点

●【查找放样点】：执行该功效，弹出“查找”对话框，在对话框里输入名称，回车，视点自动跳到该点的现在位置也能够以下列文献（*.tsk）的格式导入手簿，然后在放样点库中用“高级”按钮\【打开点库文献】打开此文献进行放样。[VER

1.03(*.tsk)]

（注：此行为文献头，必须在第一行输入）name1，

2560217.015，

432138.098，

73.580name2，

2560317.015，

432238.098，

73.580name3，

2560217.015，

432138.098，

73.580格式阐明：放样点名，工程X，工程Y，工程HB．打开放样工作模式：使用菜单【工作】→【点放样】，进入点放样方式的选择界面：选择一种放样方式，按“ENT”C．在导航视图（主视图）下，双击【Enter】键，弹出“图形菜单”，选择“放样正向”中的“正北”D．打开放样批示：在“导航视图”界面下直接按“P”打开“选项[P]”功效键，按“5”选择“[5]放样批示”屏幕下方出现放样点偏差批示信息（注：若转换参数中有旋转角，则批示信息中的东南西北也应作对应角度的旋转）放样时，移动GPS，使其偏离放样点的南/北距、东/西距在其误差范畴内（在仪器标称精度内或工作规定精度内），最小值为1～2cm，该位置即为放样点位置。注：放样的同时仍可作碎部采集。E．放样过程中，按下面数字键，则分别执行不同功效：■

按“1”键：放样上一点■

按“2”键：放样指定点；随即弹出“选择放样点”对话框，根据需要用左、右键选择“选择方式”，再输入编号（限于自动生成的整点桩或者文献放样）或里程(限于线段/线路放样)回车确认放样该点。■

按“3”键：放样下一点■

按“4”键：在文献放样过程中，插入新点放样。10．测量成果的导出：完毕了数据的采集后来，关闭GPS接受机，开始成果的导出工作。A．选择要导出的碎部采集文献（1）、菜单【文献】→【打开】→【项目】打开要导出碎部测量数据统计文献的项目（项目文献后缀为*.prj）（2）、菜单【文献】→【打开】→【统计】

打开要导出的碎部测量数据统计文献（碎部测量数据统计文献后缀为*.rec）B．更新碎部采集文献的数据如果数据采集后有修改转换参数或高程拟合参数，且当时没有更新碎部采集数据（由于碎部采集点诸多即数据量很大，现场更新数据比较耗时），则要使用菜单【文献】→【更新数据】，更新全部采集数据。C．碎部数据文献格式的转换将采集的碎部点坐标以文本格式导出，注旨在Type里选择要导出的数据格式类型，有下列类型可选:中海达ZHD

Fmt（*.ism）、威远图SV300（*.svf）、威远图DAT（*.dat）、开思Scsg(*.dat)、南方Cass5.0(*.dat)、南方Cass4.0(*.dat)、海洋局成图（*.txt）、CAD（*.dxf）、南方（*.dxf）、N，X，Y，H(*.txt)、瑞得（*.txp）、清华山维（*.cor）、BLH格式（*.blh）。其转换成果最佳保存在同一项目下的“OUTDATA

”文献夹内，方便进行统一的项目管理。图5-25统计文献格式转换先在Name里输入要保存的文献名；接着在Type里用上、下键选择要导出的类型，ENT键确认选择的类型；再ENT键导出、保存文献。多种转换文献的格式阐明：●

中海达（*.ism）点名，X，Y，H，编码1，X1，Y1，H1，P12，X2，Y2，H2，P2…n，Xn，Yn，Hn，Pn●

威远图SV300（*.svf）较复杂，预知详情请咨询威远图公司●

开思Scsg(*.dat)总点数点名编码YXH总点数1P1Y1X1H12P2Y2X2H2…nPnYnXnHn●

南方Cass5.0(*.dat)点名，编码，Y，X，H1，P1，Y1，X1，

H12，P2，Y2，X2，

H2…n，Pn，Yn，

Xn，

Hn●

南方Cass4.0(*.dat)总点数点名，编码，Y，X，Hn1，P1，Y1，X1，

H12，P2，Y2，X2，

H2…n，Pn，Yn，

Xn，

Hn●海洋局成图（*.txt）注：从原则文本文献中读入海域顶点（拐点）坐标时，应注意原则计算机交换文献的格式坐标点的次序为顺时针；第一行填写封闭海域的节点个数；第二行分别填写拐点号，经度坐标，纬度坐标。经纬度的度、分、秒用逗号或空格分隔开；注意逗号必须是单字节的ASCII码“，”，

而不能是中文的逗号“，”，即要使用英文状态下的逗号；同样使用的小数点也必须是英文状态下的小数点；注意必须按照规定依行填写，不能出现空行；数字能够不对齐，但为了便于检查，最佳对齐；度、分、秒都必须填写，没有分或秒时使用0替代，不能不填写。示例：--------------------------------------------------31，123，23，34.346，34，32，43.98

2，123，00，00.000，33，48，49.23，122，00，3.45，33，50，56.902--------------------------------------------------●DXF文献格式请参考CAD有关资料D．退出RTK程序：按“ESC”，程序弹出“与否退出项目？”选择“Yes”，则随即弹出“与否需要关闭掌上电脑”提示对话框，选择“No”。

E．转换文献的导出连接好桌面电脑，复制通过格式转换的碎部文献到您的硬盘即可。（详见附录7。手簿与桌面电脑的通讯）阐明：对于有转换参数和高程拟合且基准站架设在已知点上的状况，那么先将已知点事先输入控制点库中，打开转换参数和高程拟合，在“设立基准站”界面下a.点名在控制点库中选择b.格式选本地XYHc.输入基准站天线高d.按回车e.移动站操作只是直接采点或放样七、附录1、设立高程拟合模式阐明a.固定差改正指接受机测到的高程加上固定常数作为使用高程，常数可觉得负数。b.加权平均指按水准点的距离的反比加权，高程改正值靠近于离得近来的水准点的高程异常值。普通不用。c.平面拟合指的是：对应于多个水准点处的高程异常，生成一种最佳的拟合平面，当此平面平行于水平面时，平面拟合等同于固定差改正。d.曲面拟合指的是：对应于多个水准点处的高程异常，生成一种最佳的拟合抛物面。曲面拟合对起算数据规定比较高，如果拟合程度太差，可能造成工作区域中的高程改正值发散。e.

“网格拟合”需要选择网格拟合文献，临时支持天宝(ggf)，中海达(zgf)，Geoid99（bin）三种格式。兼容egm-96模型。网格拟合文献往往比较大，读取可能需要些时间，请耐心等待。网格拟正当在国内现在使用极少。“网格拟合”与其它四种高程拟正当若同时选用，则先进行“网格拟合”，再进行其它拟合。高程拟合平面模拟图以下：２、连接程序的安装手簿软件运行在Microsoft

WindowsCE平台，这个平台涉及有：WinCE、Windows

Mobile

for

HPC、Windows

Mobile

for

Pocket

PC。手簿和桌面电脑连接，需要手簿和电脑上都安装微软提供的同时程序----Microsoft

ActiveSync。手簿出厂时已默认安装了ActiveSync，如果丢失，请和公司联系调换。电脑端，请自行安装Microsoft

Activesync

4.1或4.1版以上软件。一、安装通讯程序（运行中海达随机光盘：手簿程序\HD

POWER

打包\连接程序\ActiveSync\MSASYNC41.exe）1、在出现的“安装Microsoft

ActiveSync”界面点击“下一步”按钮：2、在出现的“选择安装途径”界面点击“下一步”按钮：3、在出现的“进行连接”界面点击“下一步”按钮：4、在出现的“未检测到您的设备”界面点击“取消”按钮5．取消后，将出现“移动设备没有和电脑连接好”的信息，在界面上点击“拟定”按钮，则完毕了ActiveSync程序的安装。此时在开始菜单的程序组中将会出现“Microsoft

ActiveSync”，可将程序复制到桌面。

在对的的安装了ActiveSync软件后，就能够开始设立了。手簿上的设立出厂前已配备好，这里讲一下电脑软件的设立：1.安装好ActiveSync后，重启电脑后，右下脚会有一种小图标：

。右击鼠标，选择：“连接设立”。以下图：2.选中“允许连接到下列其中一种端口”和使用的端标语，如“COM1”，点击拟定，则自动开始同时。3.如果手簿与电脑连接不了，请返回电脑上的连接设立界面，选择“进行连接”后，出现下图时，电脑上点击“下一步”后，立刻运行手簿上的连接程序。此办法大部分状况都能连接上了。4.当计算机和手簿连接成功后，显示以下图:当显示（已连接）后，点击“浏览”可查看手簿内容。5.手簿主程序安装目录：我的电脑\IPSM\HD

POWER。升级只需更新我的电脑\IPSM\HD

POWER

\HaiDaRtk.exe文献。数据导出目录为：我的电脑\IPSM\RTK。1．手簿惯用快捷键功效一览表快捷键功效阐明F1查看协助窗口F2显示/隐藏工具栏F3显示/隐藏信息栏F4显示/隐藏导航图示F5显示/隐藏精度图示1A（导航视图）主视图B导航信息视图C卫星信息视图D横断面视图E纵断面视图F控制点坐标库G放样点坐标库H统计点坐标库I纵断面设立视图J求解高程拟合参数视图K显示串口信息的ASCII码L显示串口信息的二进制码P显示信息栏菜单CTRL＋0连接/断开CTRL＋1设立坐标系统CTRL＋2设立投影参数CTRL＋3设立七参数CTRL＋4设立转换参数CTRL＋5设立高程拟合参数CTRL＋6设立平滑参数CTRL＋7设立基准站CTRL＋8设立移动战CTRL＋9设立系统参数CTRL＋N新建项目CTRL＋O打开项目6．求解七参数的操作使用菜单【辅助】－【计算】－【七参数】，进入“求解七参数”视图：求解七参数■“新建”按钮（按“0”键）：新建一种求解七参数转换文献；执行该功效，弹出“与否新建解算数据库文献”

对话框，根据需要选择“YES”或“NO”●“YES”：新建解算数据库文献●“NO”：不新建解算数据库文献■“文献”按钮（按“7”键）：执行该功效，则弹出下拉菜单，按对应数字键执行对应功效●提取现在统计：提取现在碎部统计文献中要参加七参数解算的点（碎部采集点和控制点坐标有关联）●提取统计点：提取碎部统计文献中要参加七参数解算的点（碎部采集点和控制点坐标有关联），弹出“选择碎部统计文献”对话框，选择碎部统计文献拟定即可。●转换文献另存为：求解七参数转换文献改名存盘

●读取转换文献：打开求解七参数转换文献●添加到水准点库：将求解七参数点的高程残差作为“高程异常点”调入到水准点库中，方便求高程拟合参数

■“解算”按钮（按“2”键）：计算七参数■“切换”按钮（按“1”键）：控制该点与否参加求参数；先选择点，再执行该功效。如果点前打勾，则该点参加求参数；如果点前打叉，则该点不参加求参数。★判断该点与否要参加求参数条件：1、求解七参数的点最少不不大于32、先使全部的点参加求七参数解算；再看各个点的残差，若残差大，则该点不参加求参数■“成果”按钮（按“6”键）：弹出“七参数设立”对话框，查看求出的七参数■“应用”按钮（按“4”键）：启用七参数，能够使用菜单【设立】－【参数】－【七参数】，查看“七参数设立”对话框中“启用”前的方框已经打勾■“加点”按钮（按“3”键）：弹出“添加计算七参数的点”的对话框，添加点添加计算点■“编辑”按钮（按“5”键）：如果点的坐标有问题，选择该点，执行该功效，弹出“编辑”对话框，修改该点坐标■解算结束后，按“ESC”键退出“求解七参数”对话框，随即弹出“与否更新采集数据”对话框，若要更新，选择“YES”，若数据量很大，能够选择“NO”，在数据导出前，执行菜单【文献】－【更新数据】即可。求解七参数能够使用两种方式:1、已知起算数据法：已知一组控制点的本地坐标和WGS－84坐标。采用逐个“加点”的办法建立起算数据；2、后解决法：已知一组控制点的本地坐标和实际位置，但是不懂得它的GPS坐标。（1）、此时先选择本地坐标系统（例如北京54），然后关闭七参数或者将七参数全部设立为零，在一种控制点（例如A）上使用单点定位设立基准站；（2）、移动台使用同样的坐标系统和七参数设立，分别采集各个已知点（能够涉及点A），采集的时候将对应的控制点与控制点的本地坐标对应起来（对应办法见环节3），在采集各个已知点的过程之间允许对等待采集的碎部点进行采集，例如在采集B点之前对A到B之间通过的碎部点进行采集，所得到的坐标将在参数求解后来由HD-POWER自动更新；（3）、建立点的对应关系：在控制点（例如B）上统计点，在弹出的对话框中选择“控制点”选项，然后在右侧的具体中添加本地控制点（例如BDD），选择控制点类型为本地XYH（必须为本地XYH，否则在求解七参数时将无法提取到这一组对应关系），确认后输入对应的控制点坐标，再确认即能够看到对应（以下图建立B与BDD）的对应关系：添加控制点统计点属性（4）、采集结束后，在“辅助”－“计算”

－“七参数”窗口中使用“文献”－“提取现在统计”，通过此办法建立一组起算数据，通过“解算”后能够得到一组“七参数”，并且能够看见在此参数下各个已知点的残差；如果您的操作获得的起算数据为空，可能是您在添加控制点时未指定类型为本地XYH，此时需要进入“控制点库”修改对应的控制点的类型