四层电梯控制PLC程序设计

.z.四层电梯控制PLC程序设计和组态软件仿真一、课程题目：四层电梯控制PLC程序设计和组态软件仿真二、课题的选择现代社会电梯随处可见，它的出现大大方便了人们的生活。在电梯的控制中其控制量多、逻辑性强、随机性大是其主要特点，对于PLC控制设计来说，初学者设计电梯对PLC学习帮助很大，所以我们小组选择设计电梯这个题目。同时四层电梯包含了电梯几乎所有的运行逻辑关系，所以我们选择四层电梯设计。三、电梯本身的设计1、电梯轿厢的设计〔1〕选向：根据电梯各层选外呼信号的先后和停顿时轿箱所在的楼层位置决定电梯的运行方向。特别的是在停顿在二楼和三楼时一楼和四楼同时呼叫的选向。〔2〕运行：指电梯能够根据运行方向遵守或一直向上，或一直向下的原则在井道中的上下运行。〔3〕轿显示：轿厢显示当前楼层，并指示选楼层。〔4〕面板设计：楼层呼叫按钮和报警按钮。〔5〕警报：警报时，轿厢停顿，当接触警报时轿厢恢复原来的行驶状态。2、电梯门的控制当电梯平层的时候，电梯门自动翻开，经过五秒后自动关闭。如果是使用开门和关门按钮时，电梯门翻开或关闭。3、外部电梯呼叫面板设计 实现电梯楼层显示，设计上行、下行呼叫按钮。4、断电时复位 当电梯突然断电，轿门自动关闭并行驶到一楼停顿。四、可编程控制器的设计1、可编程控制器的选择 由于要在组态软件中进展仿真，所以直接选用欧姆龙CMP1A的PLC就行。2、I/O点分配输入I：名称输入点名称输入点轿一层呼叫按钮00100警报按钮00300轿二层呼叫按钮00101解除警报00301轿三层呼叫按钮00102轿门关门按钮00302轿四层呼叫按钮00103轿门开门按钮00303总电源开关00104一层上行召唤按钮00400总停顿00105二层上行召唤按钮00401一层感应触点00201二层下行召唤按钮00402二层感应触点00202三层上行召唤按钮00403三层感应触点00203三层下行召唤按钮00404四层感应触点00204四层上行召唤按钮00405轿门开门接触器20600轿门关门接触器20601输出O：名称输出点名称输出点楼层显示01000~01003一层上行召唤指示灯01200上行01004二层上行召唤指示灯01201下行01005二层下行召唤指示灯01202开门动作01006三层上行召唤指示灯01203轿一层呼叫指示灯11001三层下行召唤指示灯01204轿一层呼叫指示灯11002四层下行召唤指示灯01205轿一层呼叫指示灯11003警报灯01300轿一层呼叫指示灯11004关门动作01301总电源014003、中间继电器的选择名称中间继电器名称中间继电器停顿时间TIM000一层开门触发20701上行指示触发20014二层开门触发20702下行指示触发20015三层开门触发20703警报21000四层开门触发20704停一楼20301上行指示20800停二楼20302下行指示20801停三楼20303楼停指示20803停四楼20304上行触发121000一楼无呼20401下行触发121001二楼无呼20402下行触发221002三楼无呼20403上行触发221003四楼无呼20404上行触发321004停顿20500下行触发321005运动保存211004、设计流程图主流程：呼叫处理：到站处理：开关门处理：五、组态软件的设计1、变量名称类型名称类型hhINT一层上行呼叫指示灯BOOL轿门关门按钮BOOL二层上行呼叫指示灯BOOL轿门开门按钮BOOL二层下行呼叫指示灯BOOL一层上行召唤按钮BOOL三层上行呼叫指示灯BOOL二层上行召唤按钮BOOL三层下行呼叫指示灯BOOL二层下行召唤按钮BOOL四层下行呼叫指示灯BOOL三层上行召唤按钮BOOL一层呼叫指示灯BOOL三层下行召唤按钮BOOL二层呼叫指示灯BOOL四层下行召唤按钮BOOL三层呼叫指示灯BOOL轿一层呼叫按钮BOOL四层呼叫指示灯BOOL轿二层呼叫按钮BOOLPLC001I/OINT轿三层呼叫按钮BOOLPLC002I/OINT轿四层呼叫按钮BOOLPLC003I/OINT警报按钮BOOLPLC004I/OINT解除警报BOOLPLC010I/OINT楼层INTPLC011I/OINT开关门INTPLC012I/OINT总电源开关BOOLPLC013I/OINT总电源指示灯BOOLPLC014I/OINT警报指示灯BOOLPLC206I/OIN