ch07机电传动平台综合任务编程

职业教育自动化类专业新形态教材机电传动平台综合任务编程第七章智能装备机电集成技术01模拟玻璃切割设备的切割任务流程分析模拟玻璃切割设备的切割任务流程分析模拟玻璃切割设备的切割任务流程分析1固定尺寸的玻璃通过传输装置传送到位后，安装在龙门架上的砂轮工具开始工作。砂轮工具可以上升和下降，砂轮工具下降到位后通过高速旋转并结合X或Y轴的运动实现玻璃切制。如要完成矩形玻璃的切割，就要实现砂轮工具沿着X轴或者Y轴运动，并通过砂轮工具的旋转进行切制。如图7-1所示，砂轮工具在Y轴切割到位后，提升起来，旋转90后落下，然后再沿着X轴继续进行切制。下面结合加工的过程进行分析，假设基板玻璃X方向的长度为50mm，Y方向的长度为50mm，所需的玻璃面板X方向的长度为25mm，Y方向的长度为25mm。模拟玻璃切割设备的切割任务流程分析模拟玻璃切割设备的切割任务流程分析1模拟玻璃切割设备的切割任务流程分析PLC顺序控制编程方法21.功能表图顺序控制是指按照生产工艺预先规定的顺序，各个执行单元自动有序地进行操作。在工业控制领域，顺序控制应用很广，尤其是在机械行业，如机床的自动加工、自动生产线的自动运行、机械手的动作等，都是按照固定的顺序控制来实现相关动作的自动循环。功能表图是描述控制系统控制过程、功能和特征的一种图解表示方法。它具有简单、直观等特点，不涉及控制功能的具体技术，可用于不同技术人员之间的交流。该方法在IBC60848国际电工委员会)中称顺序功能图，在我国国家标准GB6988-2008中称功能表图。功能表图是设计PLC顺序控制程序的一种工具，适合于系统规模较大、程序关系较复杂的场合，特别适合通过顺序控制来实现加工的自动循环。功能表图可以将自动循环的工作流程描绘出来，并将设备的自动循环划分成若干个工作步(简称“步”。每可以看作不可再分的独立任务，并明确表示每步需要完成的动作，“步”与“步”之间通过转换条件进行转移。只要正确连接“步”与“步”就可以完成设备所有动作的自动循环。通过功能表图可以将复杂任务简单化和结构逻辑化。模拟玻璃切割设备的切割任务流程分析PLC顺序控制编程方法2PLC执行程序的过程可以理解为，在不间断扫描的过程中，根据转换条件选择工作“步”执行相应的动作。因此功能表图的基本组成括步(不能再分的小)、动作、转换(转换条件)、有向连线。功能表图的结构示意图如图7-2所示。1.“步”就是完成一个顺序控制过程的每一个作或者最小的独立任，如图7-3(a)所示。系统初始状态对应的“步”称为“初始步”，是系统的起点。“初始步”用双线方框表示如图7-3(b)所示，每一个功能表图都应该有一个“初始步”。当系统正处于某一步时，该“步”处于活动状，称该步为“活动步”“步”处于活动时，相应的动作被执行。模拟玻璃切割设备的切割任务流程分析PLC顺序控制编程方法2模拟玻璃切割设备的切割任务流程分析PLC顺序控制编程方法2模拟玻璃切割设备的切割任务流程分析PLC顺序控制编程方法23.使系统由当前“步”进入下一个“步”的信号称为“转换条件”“转换条件”代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各“步”的编程元件去控制输出不同状态的“转换条件”可以不同，也可以相同。当“转换条件”各不相同时，在功能表图中次只能选择其中一种工作状态(为“选择分支”;当“转换条”都同时，在能表图中每次可选择多个工作状态(称为“选择并行分支”。只有满足条件状态，才能进行逻辑处理与输出。因此，“转换条件”是功能表图中工作步(“”的“开关”4.有连线“步”与“步”之间的连接线称为“有向连线”，“有向连线”决定了状态的转换方向与转换路径。模拟玻璃切割设备的切割任务流程分析PLC顺序控制编程方法2模拟玻璃切割设备的切割任务流程分析模拟玻璃切割设备任务实施概况电气原理及相关配置31.任务实施概况本任务的触摸屏界面包括如图7-12所的传输模块屏界面如图7-13所的砂轮具触摸屏界面、如图7-14所示的双轴平台摸屏界面、如图7-15所的自动加工触屏界面其中，传输模块模拟玻璃通过直流电动机间歇输送机构模块输送到切割机床的加工位置。传输模块借鉴直流电动机间歇输送机构进行往返调速控制，可以在手动状态对直流传输的速度进行设置，并且对传输方向和传感器进行调试。模拟玻璃切割设备的切割任务流程分析模拟玻璃切割设备任务实施概况电气原理及相关配置3模拟玻璃切割设备的切割任务流程分析模拟玻璃切割设备任务实施概况电气原理及相关配置3玻璃通过旋转的砂轮进行切割，砂轮工具由三相异步电动机驱动旋转，通过变频器调速:砂轮工具可以进行角度旋转，这样可以实现沿着X轴或Y轴切，由服电动机旋转单元对砂轮工具进行角度控制;砂轮工具能够上升或下降，从而在玻璃传输时，避免砂轮与玻璃相碰，而在切割过程中，需要将砂轮工具下降到合适的位置进行切制。因此砂轮工具触摸屏界面包括3个模块，分别是实现工具转动的工具转动服模块、实现工具上升或下降的交流砂轮工具升降模块、实现砂轮旋转的交流砂轮运行模块。可以在手动状态下利用此界面对工具的转动角度、工具的升降和砂轮的旋转速度进行设置，并对各组成模块运行调试。模拟玻璃切割设备的切割任务流程分析模拟玻璃切割设备任务实施概况电气原理及相关配置3模拟玻璃切割设备的切割任务流程分析模拟玻璃切割设备任务实施概况电气原理及相关配置3模拟玻璃切割设备的切割任务流程分析模拟玻璃切割设备任务实施概况电气原理及相关配置3模拟玻璃切割设备的切割任务流程分析模拟玻璃切割设备任务实施概况电气原理及相关配置3模拟玻璃切割设备的切割任务流程分析模拟玻璃切割设备任务实施概况电气原理及相关配置3模拟玻璃切割设备的切割任务流程分析模拟玻璃切割设备任务实施概况电气原理及相关配置3模拟玻璃切割设备的切割任务流程分析模拟玻璃切割设备触摸屏与PLC编程4模拟玻璃切割设备的切割任务流程分析模拟玻璃切割设备触摸屏与PLC编程4模拟玻璃切割设备的切割任务流程分析模拟玻璃切割设备触摸屏与PLC编程4(2)在“画面”选下单击“新画面”，打开如图7-19的“画面1[画面]”窗口。在“属性”选项卡的“常规”选项中，样式的模板选择为“板”，背景置为“181182，181”然后将画面1命名为对应任需要的屏界面，就完成了屏界面的初步搭建。后面将根据界面的具体要求，添加对应的控件。模拟玻璃切割设备的切割任务流程分析模拟玻璃切割设备触摸屏与PLC编程4模拟玻璃切割设备的切割任务流程分析模拟玻璃切割设备触摸屏与PLC编程4模拟玻璃切割设备的切割任务流程分析模拟玻璃切割设备触摸屏与PLC编程4模拟玻璃切割设备的切割任务流程分析模拟玻璃切割设备触摸屏与PLC编程4模拟玻璃切