【3-4】混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除-课件

混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除《新能源汽车综合故障诊断》课堂导入01学习目标02知识储备03技能训练04课堂测评05CONTENTS目录课后作业0601课堂导入leading-inofaclassroom学习目标知识储备技能训练课堂测评课堂导入课后作业课堂导入混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除整车动力控制系统是混合动力汽车中央控制单元，是整个控制系统的核心。负责采集电机及电池状态、加速踏板信号、制动踏板信号及其它执行器传感器控制器信号，根据驾驶员的驾驶意图综合分析并做出相应判定后，监控下层的各部件控制器的动作。02学习目标learningobjectives学习目标知识储备技能训练课堂测评课堂导入课后作业学习目标01能够描述比亚迪-秦混合动力汽车整车动力控制系统故障表现形式02能够描述比亚迪-秦混合动力汽车整车控制系统典型故障诊断方法03能够进行混合动力发动机和动力控制系统故障码读取与清除学习目标混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除学习目标学习目标04能够进行曲轴位置传感器线路检测05能够进行混合动力控制器ECU和发动机ECM线路检测06能够进行ok灯检测混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除07能够进行发动机转速检测03知识储备accumulationofknowledge学习目标知识储备技能训练课堂测评课堂导入课后作业混合动力汽车整车控制系统混合动力控制系统的故障主要集中在动力电池组（即HV蓄电池）系统、变频器系统，这可能包括:（1）HVECU模块本身故障。（2）接触器不能正常吸合（导致该故障的原因有很多，例如系统检测到绝缘故障、接触器本身烧蚀等）。（3）因驱动系统导致的故障，如驱动电机不能正常运行导致发动机不能起动等。混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除整车动力控制系统01比亚迪-秦混合动力汽车整车动力控制系统故障表现形式混合动力汽车整车控制系统整车动力控制系统故障会导致的问题:

（1）仪表指示灯点亮。如图所示，整车动力控制系统故障会导致仪表以下指示灯点亮。

（2）车辆不能起动或功率降低。未起动车辆前，会导致车辆不能正常起动;高速运行的车辆会导致车辆降低运行功率。混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除整车动力控制系统01比亚迪-秦混合动力汽车整车动力控制系统故障表现形式混合动力汽车整车控制系统（1）HVECU模块供电异常导致失去通信的故障故障现状。HVECU不通信，混合动力故障指示灯点亮，且车辆不能正常起动。混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除整车动力控制系统原理02比亚迪-秦混合动力汽车整车控制系统典型故障诊断方法混合动力汽车整车控制系统（1）HVECU模块供电异常导致失去通信的故障诊断步骤a.检查20A熔断丝。拆下发动机舱继电器盒的HEV熔断丝。检查HEV熔断丝的电阻。标准值∶小于1欧。b.检查HVECU-蓄电池的连接器及线束。断开备用蓄电池负极端子。拆下发动机舱继电器盒的HEV熔断丝，并断开H11HVECU连接器。混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除02比亚迪-秦混合动力汽车整车控制系统典型故障诊断方法混合动力汽车整车控制系统混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除BATT到HEV熔断丝2线束侧连接器间的电阻（1）HVECU模块供电异常导致失去通信的故障诊断步骤检查线束侧连接器间的电阻如下表:注：当用万用表进行测量时，不要对万用表探针用力过大，以免损坏保持架。02比亚迪-秦混合动力汽车整车控制系统典型故障诊断方法混合动力汽车整车控制系统混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除7HEV熔断丝1到备用蓄电池正极端子线束侧连接器间的电阻（1）HVECU模块供电异常导致失去通信的故障诊断步骤检查线束侧连接器间的电阻如下表:注：当用万用表进行测量时，不要对万用表探针用力过大，以免损坏保持架。02比亚迪-秦混合动力汽车整车控制系统典型故障诊断方法混合动力汽车整车控制系统混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除

BATT-HEV熔断丝(2)--车身搭铁间的电阻（1）HVECU模块供电异常导致失去通信的故障诊断步骤检查HVECU-HEV熔断丝的连接器及线束电阻如下表：如以上检查均正常，则需要更换HVECU模块。注：当用万用表进行测量时，不要对万用表探针用力过大，以免损坏保持架。02比亚迪-秦混合动力汽车整车控制系统典型故障诊断方法混合动力汽车整车控制系统（1）故障现状。仪表提示混合动力系统故障，发动机不能正常起动。（2）故障原因分析：如果发动机或变速器驱动桥齿轮被卡住，或异物进入它们中的任意一个中，则HVECU就会检测到DTC并且起动安全保护控制。（3）诊断关键步骤及参数。读取DTC。检查曲轴皮带轮是否正常转动。a.关闭电源开关。b.顶起车辆。c.手动转动曲轴皮带轮检查曲轴是否旋转。混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除03

混合动力发动机不能正常起动的故障混合动力汽车整车控制系统（4）检查线束和连接器(ECM-曲轴位置传感器如下图）。断开ECME3连接器。断开C7曲轴位置传感器连接器。混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除曲轴位置传感器连接器端子03

混合动力发动机不能正常起动的故障混合动力汽车整车控制系统（4）检查线束和连接器(ECM-曲轴位置传感器如下图）。检查线束侧连接器间的电阻如下表：混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除ECME3连接器与曲轴位置传感器连接器标准(开路检查)ECME3连接器与曲轴位置传感器连接器标准(短路检查)03

混合动力发动机不能正常起动的故障混合动力汽车整车控制系统

（5）检查线束和连接器。断开HVECUH12连接器和ECME5连接器如下图：混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除HVECUH12连接器与ECME5连接器端子图03

混合动力发动机不能正常起动的故障混合动力汽车整车控制系统

（5）检查线束和连接器。检查线束侧连接器间的电阻如下表:混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除HVECUH12连接器与ECME5连接器线束标准(开路检查)HVECUH12连接器与ECME5连接器线束标准(短路检查)03

混合动力发动机不能正常起动的故障混合动力汽车整车控制系统

（6）重新检查并清除DTC（混合动力控制）。

检查并记录DTC、定格数据和信息。清除混合动力控制的DTC。

（7）检查READY灯是否点亮。读取发电机(MGl)转速和发动机转速数据。打开电源开关（READY），如果READY灯不亮，并且诊断仪上的读数显示为DTCPOA90(HV变速驱动桥输入故障），或MGI转动但发动机不运转，则更换混合动力汽车变速驱动桥总成。混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除03

混合动力发动机不能正常起动的故障混合动力汽车整车控制系统

（8）检查发动机转速是否增加。读取发电机(MGl）转速和发动机转速数据。在READY灯点亮的情况下，把挡位置于P挡的同时，踩下加速踏板10s。如果发动机转速不增加，并且专用诊断仪的读数显示为DTCPOA9O(HV变速驱动桥输入故障）或MGl转动但发动机不运转，则更换混合动力车辆变速驱动桥总成。混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除加速踏板与发动机转速03

混合动力发动机不能正常起动的故障混合动力汽车整车控制系统（9）检查车轮是否缓慢转动。打开电源开关（READY)。顶起车辆。踩下制动踏板，把选挡杆移动到D挡，然后松开制动踏板。如果车轮不转动，并且专用诊断仪的读数显示为DTCPOA90(HV变速驱动桥输入故障），则应更换混合动力汽车变速驱动总成。混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除HV变速驱动桥结构03

混合动力发动机不能正常起动的故障混合动力汽车整车控制系统（10）以上检查均正常后，还需要考虑以下问题:检查什么导致了变速驱动桥和发动机的阻力在转动中变大。检查发动机润滑系统和变速驱动桥润滑系统。检查发动机冷却液和变速驱动桥冷却液。检查发动机本身和变速驱动桥本身是否有任何故障。混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除03

混合动力发动机不能正常起动的故障混合动力汽车整车控制系统（1）故障现状。仪表提示HV蓄电池故障，车辆不能起动。（2)

原因分析：SMR（系统主继电器）根据HVECU发出的请求连接或断开高压电源供电电路，为确保可靠的操作，它们由三个继电器组成(负极侧一个，正极侧两个）。连接时，SMR1和SMR3先打开开关，接着，SMR2打开及SMR1关闭，这个过程通过限制所允许流过电阻的额定电流值使电路免受高压大电流的冲击，断开时，SMR2和SMR3依次关闭，HVECU检查继电器是否关闭。混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除动力电池管理系统高压接触器原理04

混合动力接触器断开的故障混合动力汽车整车控制系统

（3）诊断关键步骤。检查HVECU-1号主继电器之间的连接器与线束。注：进行下列操作前戴上绝缘手套，关闭电源开关，拆卸手动分离开关。断开HVECUH12连接器。断开1号S21系统主继电器连接器。测量HVECU连接器与车身搭铁端子间的电压如下表：混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除HVECU连接器与车身搭铁端子间的电压04

混合动力接触器断开的故障混合动力汽车整车控制系统（4）检查与测量线束侧连接器间的电阻如下表。（5）如以上检查均正常，需要继续拆卸电池组外壳，检查继电器本身是否存在故障。混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除1号系统主继电器线束标准(开路检查)1号系统主继电器线束标准(短路检查)04

混合动力接触器断开的故障04技能训练ProficiencyExercises学习目标知识储备技能训练课堂测评课堂导入课后作业实施计划实施计划明确任务:混合动力汽车整车动力控制

系统故障诊断与排除小组分工观看技能视频、梳理实训流程、完成学习工作页的填写教师确认分组实训混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除实训准备1.安全防护要求：（1）绝缘手套（需准备防高压电工手套以及防电池电解液酸碱性两种手套）、绝缘胶鞋、绝缘胶垫和防护眼镜等，其电压等级必须大于测量的最高电压；（2）使用前必须检查绝缘手套是否有破损、破洞或裂纹等，应完好无损，确保安全。（3）维修车辆时，必须设置专职监护人一名，由监护人监督维修，检查维修开关的接通和断开。绝缘手套劳保鞋护目镜混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除实训准备混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除2.警告事项（1）禁止未参加该车型高压系统知识培训的维修人员拆卸高压系统。（2）拆卸或装配高压配件时,必须断开12V电源和高压电池包上的手动维修开关。（3）在进行高压相关操作前,维修人员必须穿戴好劳保用品,戴好绝缘手套,穿好劳保鞋。在戴绝缘手套前,必须检查绝缘手套有无明显磨损痕迹与手套气密性。a.

卷起手套边缘。b.折叠开口,并封住手套开口。c.向手套内吹气,确认有无空气泄漏。实训准备混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除3.执行高压中止与检验步骤（1）挂入P挡,断开点火开关,拔出车钥匙。（2）用10mm扳手松开蓄电池负极螺栓，断开蓄电池负极线,并固定好蓄电池负极线,防止工作时,负极线与蓄电池重新连接。（3）拆下手动维修开关,等待5min。注：正常情况下,在拆除手动维修开关后,高压系统还存在高压电,这是因为电机控制器中高压电容的存在造成的,需要经过一-段时间的等待,高压电容中的电才能被完全释放，需要进行验电。实训步骤混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除1.混合动力发动机和动力控制系统故障码读取与清除在混合动力汽车故障诊断与排除中，汽车诊断仪是必不可少的设备，它能帮助我们快速找到故障范围点，使我们更快的解决问题，还能帮助我们在日常维护中查看需要的各部件数据流等关键信息。注：如果发动机或变速器驱动桥齿轮被卡住，或异物进入它们中的任意—个，则HV控制ECU就会检测到故障码并且起动安全保护控制。实训步骤混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除1.混合动力发动机和动力控制系统故障码读取与清除动力控制系统故障码读取与清除步骤（1）检查起动电池电压及整车低压线束供电是否正常标准电压值：11~14V（2）关闭点火开关，连接诊断仪到OBD接口。（3）打开点火开关并打开诊断仪。（4）进入系统，选择车辆型号，点击“与车辆连接，”选择“发动机和ECT”，或进入混合动力控制系统，读取故障码。（5）检查并记录故障码、定格数据和信息。（6）进行维修后，点击清除故障码。（7）完成动力控制系统读取与清除实训步骤混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除2.曲轴位置传感器线路检测（1）曲轴位置传感器的功能

曲轴位置传感器是控制系统中最重要的传感器之一。其作用有检测发动机转速，因此又称为转速传感器，检测活塞上止点位置，包括检测用于控制点火的各缸上止点信号、用于控制顺序喷油的第一缸上止点信号。曲轴位置传感器功用实训步骤混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除2.曲轴位置传感器线路检测（2）曲轴位置传感器位置

一般安装在曲轴前端、凸轮轴前端、分电器内或飞轮上。曲轴位置传感器位置实训步骤混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除2.曲轴位置传感器线路检测（3）曲轴位置传感器类型磁感应式、光电式和霍尔式。曲轴位置传感器类型实训步骤混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除2.曲轴位置传感器线路检测（4）曲轴位置传感器线路检测，其电路图如图：曲轴位置传感器线路电路图实训步骤混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除3.混合动力控制器ECU和发动机ECM线路检测（1）动力控制器ECU和发动机ECM线路检测电路图如下图：动力控制器ECU和发动机ECM线路电路图实训步骤混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除3.混合动力控制器ECU和发动机ECM线路检测（2）检测步骤断开蓄电池负极。万用表电阻档，校准万用表。断开混合动力控制器ECU连接器与ECM连接器。正极接入混合动力控制器ECU连接器12号针脚。负极接入E5发动机混合动力控制连接器1号针脚测量阻值标准值应小于1欧。正极接入E5发动机混合动力控制连接器1号针脚。负极车身搭铁。测量阻值标准值应大于10千欧。连接混合动力控制器ECU连接器与ECM连接器。实训步骤混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除4.ok灯检测（1）ok指示灯点亮条件电池管理器BMS收到VTOG反馈的预充满信号;包的高压电经过预充接触器并联的限流电阻后加载到VTOG母线上,VTOG检测到母线上的电压达到电池包额定电压的2/3时,通过CAN通道向电池管理器反馈一个预充满信号,电池管理器收到预充满信号后控制主接触器吸合,断开预充接触器。电池管理系统实训步骤混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除4.ok灯检测（2）ok指示灯检测步骤关闭点火开关，连接诊断仪至OBD接口。打开点火开关并打开诊断仪。选择车辆型号，进入混合动力控制系统，读取数据流。读取发动机转速与发电机转速的数据值。启动车辆至ok指示灯点亮。注：如ok指示灯不亮且诊断仪上显示HV变速器驱动桥输入故障或电机转动但发动机不运转，则应更换混合动力汽车变速驱动桥总成。实训步骤混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除5.发动机转速检测发动机转速检测步骤①关闭点火开关，连接诊断仪至OBD接口。②打开点火开关并打开诊断仪。③选择车辆型号，进入混合动力控制系统，读取数据流。④读取发动机转速与发电机转速的数据值。实训步骤混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除5.发动机转速检测发动机转速检测步骤⑤在ok指示灯点亮情况下，挡位至于P档，踩下加速踏板10s。注：如发动机转速不增加，诊断仪上显示HV变速器驱动桥输入故障，则应更换混合动力汽车变速驱动桥总成。⑥踩下制动