一种自动避障型灭火机器人的制作方法

一种自动型灭机器人的方法本实用新型涉及器人领域，尤其及一种自动避障灭火机器人。背技：机器人是自动执工作的机器装置包括一切模拟人行为或思想与模拟他生物的机械（如器狗，机器猫等。狭义上对机器的定义还有很多分法及争议，有些计机程序甚至也被为机器人。在当工业中，机器人指自动运行任务的人机器设备，用以代或协助人类工，一般会是机电设，由计算机程序或电子电路控制。对于一般自动灭经常通过机器人动灭火器进行灭，但是一般的灭火器人在进行灭火的候经常会出现无精准对准火源进灭火，在行走的过中，遇到障碍物法快速进行躲避所以现在需要一自动避障型灭火机人。技实要素：本实用新型的目是为了解决现有术中存在的缺点而提出的一种自动障型灭火机器人。为了实现上述目，本实用新型采了如下技术方案一种自动避障型灭机器人，包括保护体，所述保护壳的一侧设置有驱轮，所述驱动轮的部设置有干粉仓；所述保护壳体的部固定连接有电，所述保护壳体内部并且靠近电源一侧固定连接有智芯片，所述保护体的远离驱动轮一侧固定连接有伸套，所述伸缩套上方固定连接有定板，所述伸缩的内部设置有第一缩杆，所述第一伸杆的上端贯穿固板，所述第一伸杆的上内部设置有二伸缩杆，所述第伸缩杆的远离第伸缩杆的一端固连接有连接套。作为上述技术方的进一步描述：述伸缩套的远离护壳体的一侧底部定连接有把手。作为上述技术方的进一步描述：述把手的上端并远离伸缩套的一侧置有按钮。作为上述技术方的进一步描述：述保护壳体的侧上方设置有热感器所述热感器设置有个。作为上述技术方的进一步描述：述连接套的内部置有喷头。作为上述技术方的进一步描述：述连接套的一侧置有固定螺帽，所固定螺帽的一侧固连接有固定螺栓作为上述技术方的进一步描述：述固定螺栓的一贯穿连接套并且在接套的另一侧设置固定螺母。作为上述技术方的进一步描述：述保护壳体靠近动轮的一侧高度低本实用新型具有下有益效果：1、本实用新型中通过机器人收天花板的监控器息进行快速灭火具有一定的智能性，具精准定位火源的置，灭火迅速。2、本实用新型中设置有热感器通过热感器定位源，并发出报警号，可以精准自动躲避碍物，快速灭火使用方便，同时以通过人员进行手操作灭火。3、本实用新型中设置有把手与钮，当按动按钮时候，就可以使灭火机器人处于手动灭的状态，可以自与手动快速转换使用方便，操作简。4、本实用新型中自动灭火完毕后，会自动充电进行充电，可以得灭火机器人的动力快补充，方便下一使用。附图说明图1为本实用新型出的一种自动避型灭火机器人的正图；图2为本实用新型出的一种自动避型灭火机器人的侧图；图3为本实用新型出的一种自动避型灭火机器人的正剖视图；图4为本实用新型出的一种自动避型灭火机器人的局示意图。图例说明：1、驱动轮；2干粉仓；3、保护壳体；4伸缩套；5、按钮；6、手；7、固定板；8、第一伸杆；9、第二伸缩杆；10、固定螺；11、连接套；12、喷头；13、热感；14、固定螺母；15、固螺栓；16、智能芯片；17、源。具体实施方式下面将结合本实新型实施例中的图，对本实用新实施例中的技术方进行清楚、完整地述，显然，所描的实施例仅仅是实用新型一部分实例，而不是全部实施例。基于本用新型中的实施，本领域普通技术员在没有做出创造劳动前提下所获的所有其他实施，都属于本实用新保护的范围。在本实用新型的述中，需要说明是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右、“竖直”、“水平”、内”、“外”等指示的位或位置关系为基于附图示的方位或位置系，仅是为了便描述本实用新型和化描述，而不是指或暗示所指的装或元件必须具有定的方位、以特定方位构造和操作，此不能理解为对实用新型的限制术语“第一”、“第二”、“第三仅用于描述目的而不能理解为指示暗示相对重要性此外，除非另有明的规定和限定，语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，以是固定连接，可以是可拆卸连，或一体地连接；以是机械连接，也以是电连接；可是直接相连，也以通过中间媒介间相连，可以是两个件内部的连通。于本领域的普通术人员而言，可以据具体情况理解上术语在本实用新中的具体含义。参照图1-图4，本用新型提供的一实施例：一种自动障型灭火机器人包括保护壳体3保护壳体3的一侧设置有动轮1，驱动轮1的内设置有干粉仓2，保护壳3的内部固定连接有电源17，保壳体3的内部并靠近电源17的一侧固连接有智能芯片16，保护体3的远离驱动轮1的侧固定连接有伸缩套4伸缩套4的上方固定连接固定板7，伸缩套4的部设置有第一伸缩杆8，一伸缩杆8的上端贯穿固板7，第一伸缩杆8的内部设置有第二伸缩杆9第二伸缩杆9的远离第一缩杆8的一端固定连接连接套11，连接套11的部设置有喷头12。伸缩套4的远离保壳体3的一侧底部固定连接有手6，把手6的上端并远离伸缩套4的一设置有按钮5，当按动按钮5的时，就可以使得灭火器人处于手动灭的状态，可以自与手动快速转换使用方便，操作简。保护壳体3的侧面方设置有热感器13，通过感器13定位火源，并发出警信号，可以精自动躲避障碍物快速灭火，使用便，同时可以通过员进行手动操作灭，热感器13设置有两个。连接套11的一设置有固定螺帽10，固定帽10的一侧固定连接有固螺栓15，固定螺栓15一端贯穿连接套11并且在接套11的另一侧设置固定螺母14。保护壳体3靠近驱轮1的一侧高度低。工作原理：自动踪型灭火机器人灭火器与人类的合，灭火机器人的身为无线机器，使充电电池运作，积小功能强大，自行充电，机体上有热感装置，当火发生时能够与天板上监控器联动通过热感定位火源同时发出报警信号第一时间扑灭火，当你需要操控时，可提起把手机人就自动切换成手模式。最后应说明的是以上所述仅为本用新型的优选实例而已，并不用于制本实用新型，尽参照前述实施例本实用新型进行详细的说明，对于领域的技术人员来，其依然可以对述实施例所记载技术方案进行修改或者对其中部分技特征进行等同替，凡在本实用新的精神和原则之内所作的任何修改、同替换、改进等均应包含在本实新型的保护范围之。技特：1.一种自动避型灭火机器人，括保护壳体（3），其特征在于：述保护壳体（3）的一侧设有驱动轮（1），所述驱动（1）的内部设置有干仓（2）；所述保护壳体3）的内部固定接有电源（17），所述保护壳体（3）的内部并且靠近电源17）的一侧固定接有智能芯片（16），所述保护体（3）的远离驱动轮（1）一侧固定连接有缩套（4），所述伸缩套（4）的方固定连接有固定板7），所述伸缩（4）的内部设置有第一伸杆（8），所述第一伸缩杆（8）的端贯穿固定板（7），所述一伸缩杆（8）的上端部设置有第二伸缩杆9），所述第二缩杆（9）的远离第一伸缩（8）的一端固定连接有连接套11）。2.根据权利要1所述的一种自避障型灭火机器人其特征在于：所伸缩套（4）的远离保壳体（3）的一侧底部固定接有把手（6）。3.根据权利要2所述的一种自避障型灭火机器人其特征在于：所把手（6）的上端并且离伸缩套（4）的一侧设置按钮（5）。4.根据权利要1所述的一种自避障型灭火机器人其特征在于：所保护壳体（3）的侧面方设置有热感器13），所述热感器（13）设置有个。5.根据权利要1所述的一种自避障型灭火机器人其特征在于：所连接套（11）的内设置有喷头（12）。6.根据权利要1所述的一种自避障型灭火机器人其特征在于：所连接套（11）的一设置有固定螺帽10），所述固定螺帽（10）的一固定连接有固定螺栓（15）。7.根据权利要6所述的一种自避障型灭火机器人其特征在于：所固定螺栓（15）的端贯穿连接套（11）并且连接套（11）的另一侧置有固定螺母（14）。8.根据权利要1所述的一种自避障型灭火机器人其特征在于：所保护壳体（3）靠近驱轮（1）的一侧高度低。技总本实用新型公开一种自动避障型火机器人，包括护壳体，所述保护体的一侧设置有驱轮，所述驱动轮内部设置有干粉，所述保护壳体的部固定连接有电源所述保护壳体的部并且靠近电源一侧固定连接有智芯片，所述保护壳的远离驱动轮的侧固定连接有伸套，所述伸缩套的方固定连接有固定，