一种智能照明灭火消防机器人的制作方法

一种智能灭火防机器人作方本实用新型属于防机器人技术领，具体涉及一种能照明灭火消防机人。背技：随着社会经济的猛发展，建筑和业生产的特殊性导致化学危险品和射性物质泄漏以及烧、爆炸、坍塌事故隐患增加，故发生的概率也相提高。一旦发生灾事故，消防员面高温、黑暗、有和浓烟等危害环境，若没有相应的设贸然冲进现场，仅不能完成任务还会徒增人员伤亡此时使用消防机器就可保障人们的全，消防机器人特种机器人的一种在灭火和抢险救援愈加发挥举足轻的作用。而现有消防机器人在进行火时，由于目前只简单将水管跟机人进行连接，这导致在长期使用后自来水的杂质容易塞水管，导致使不便。为此，我们提出了种智能照明灭火消防机器人。技实要素：为此，本实用新提供一种智能照灭火消防机器人以解决现有技术中问题。为了实现上述目，本实用新型提如下技术方案：种智能照明灭火消机器人，包括机器壳体，所述机器壳体的上端外表设置有机器人头部所述机器人壳体的端外表面设置有池仓，所述机器壳体的内部设置有接机构，所述机器壳体的下端外表设置有旋转机构所述旋转机构的下外表面设置有基座所述基座的下端表面设置有履带所述连接机构包括头连接圆管、厌氧、三角连接柱、网、竖型水管、压阀与横型水管，述厌氧球位于双头接圆管的内部，述竖型水管与横水管均位于双头连圆管的外壁，所述型水管位于横型管的一侧，所述滤网位于型水管的上端，所述三角连柱位于滤网的上，所述增压阀位竖型水管的一侧。优选的，所述厌球内设于双头连圆管的内部中，述双头连接圆管与型水管之间设有密槽，所述双头连圆管的外壁通过封槽与竖型水管的端外表面固定连接所述双头连接圆与横型水管之间有密封槽，所述双连接圆管的外壁通密封槽与横型水的一侧外表面固连接，所述竖型水与滤网之间设有安槽，所述竖型水的上端外表面通安装槽与滤网的下外表面可拆卸连接所述滤网与三角接柱之间设有安槽，所述滤网的上外表面通过安装槽三角连接柱的下外表面可拆卸连，所述增压阀与竖水管之间设有固定，所述增压阀的侧外表面通过固定槽与竖水管的一侧外表面固定连接。优选的，所述旋机构包括第一旋柱、连接柱、活桩、第二旋转柱与位装置，所述连接贯穿第一旋转柱第二旋转柱的内，所述第一旋转柱第二旋转柱之间叠，所述活动桩位第二旋转柱的一，所述限位装置位第二旋转柱的另一。优选的，所述连柱与第一旋转柱间设有旋转槽，述连接柱的外壁通旋转槽与第一旋转的内壁活动连接所述第一旋转柱第二旋转柱结构相，所述活动桩与第旋转柱之间设有位装置，所述活桩的一侧外表面通限位装置与第二旋柱的一侧外表面定活动连接。优选的，所述机人壳体与电池仓间设有密封槽，述机器人壳体的前外表面通过密封槽电池仓的一侧外面固定连接。优选的，所述机人壳体与基座之设有旋转机构，述机器人壳体的下外表面通过旋转机与基座的上端外面固定连接。优选的，所述机人壳体与机器人部之间设有固定母，所述机器人壳的上端外表面通过定螺母与机器人部的下端外表面定连接。优选的，所述基与履带之间设有动轴，所述基座下端外表面通过驱轴与履带的上端外面活动连接。本实用新型具有下优点：人们在用消防机器人时通过机器人壳体，躯体内部设有驱动机，通过电池仓动电机带动基座端的履带进行行走同时通过壳体上端机器人头部，该部前端设有照明备与出水口，在需进行灭火时，事先水管连接连接机中的横型水管，过水管出水从横型管将水流通过双头接圆管从竖型水出来，通过与头的出水口连接，将流进行灭火，通过头连接圆管中的氧球，可通过水冲击带出厌氧球中厌氧材料，在一定度上提高了灭火效率，同时通过角连接柱与竖型水之间的滤网，可方将杂质过滤，同该滤网方便拆卸，方便更，同时通过旋转机构中的第一转柱和第二旋转，通过控制水管角度可调整机器人体的角度，并且通连接柱旋转，同通过限位装置连的活动桩，可防止水流的冲击下角度大，无法浇灭火，方便使用。附图说明为了更清楚地说本实用新型的实方式或现有技术的技术方案，下面对实施方式或现有术描述中所需要用的附图作简单介绍。显而易见地下面描述中的附图仅是示例性的，于本领域普通技人员来讲，在不付创造性劳动的前提，还可以根据提的附图引伸获得它的实施附图。本说明书所绘示结构、比例、大等，均仅用以配说明书所揭示的内，以供熟悉此技术人士了解与阅读并非用以限定本用新型可实施的限条件，故不具技术的实质意义，任结构的修饰、比关系的改变或大小调整，在不影响本用新型所能产生功效及所能达成目的下，均应仍落本实用新型所揭示技术内容得能涵的范围内。图1为本实用新型种智能照明灭火防机器人的整体结示意图；图2为本实用新型种智能照明灭火防机器人中连接机的结构示意图；图3为本实用新型种智能照明灭火防机器人中旋转机的结构示意图。图中：1、机器人体；2、连接机构；21、双连接圆管；22、厌氧球23、三角连接柱；24、滤；25、竖型水管；26、增压阀；27、型水管；3、旋转机构；31、第旋转柱；32、连接柱；33活动桩；34、第二旋转；35、限位装置；4、电池；5、机器人头部；6、基；7、履带。具体实施方式下面将结合附图具体实施方式对实用新型的技术案进行清楚、完整描述，但是本领域术人员将会理解下列所描述的实例是本实用新型一分实施例，而不是部的实施例，仅于说明本实用新，而不应视为限制实用新型的范围。于本实用新型中实施例，本领域通技术人员在没有出创造性劳动前提所获得的所有其实施例，都属于实用新型保护的范。实施例中未注明体条件者，按照规条件或制造商议的条件进行。所试剂或仪器未注明产厂商者，均为以通过市售购买得的常规产品。在本实用新型的述中，需要说明是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右、“竖直”、“水平”、内”、“外”等指示的位或位置关系为基于附图示的方位或位置系，仅是为了便描述本实用新型和化描述，而不是指或暗示所指的装或元件必须具有定的方位、以特定方位构造和操作，此不能理解为对实用新型的限制此外，术语“第一”、“第二”、“三”仅用于描述目的，而能理解为指示或示相对重要性。在本实用新型的述中，需要说明是，除非另有明的规定和限定，术“安装”、“连”、“连接”应做广义解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；以是机械连接，可以是电连接；可是直接相连，也可通过中间媒介间相连，可以是两元件内部的连通。于本领域的普通技人员而言，可以体情况理解上述语在本实用新型中具体含义。实施例1本实用新型实施1提供的一种智能照明灭消防机器人，请阅图1、图2和图3所示，包括器人壳体1，机器人壳体1的上端表面设置有机器人部5，机器人壳1的前端外表面设置有电仓4，机器人壳体1的部设置有连接机构2，机人壳体1的下端外表面设有旋转机构3，旋转机3的下端外表面设置有基6，基座6的下端外表面置有履带7，连接机构2包括双头连接圆管21、氧球22、三角连接柱23、网24、竖型水管25、增压26与横型水管27厌氧球22位于双头连接圆21的内部，竖型水管25与横型水管27均位于头连接圆管21的外壁，竖水管25位于横型水管27的一侧，滤网24位竖型水管25的上端，三角接柱23位于滤网24的端，增压阀26位于竖水管25的一侧。进一步的，厌氧22内设于双头连接圆管21的内中，双头连接圆21与竖型水管25之间有密封槽，双头接圆管21的外壁通过密封槽与竖水管25的下端外表面固连接，双头连接管21与横型水管27之间设有密槽，双头连接圆管21外壁通过密封槽横型水管27的一侧外表面固定连，竖型水管25与滤网24间设有安装槽，型水管25的上端外表面通过安装与滤网24的下端外面可拆卸连接，网24与三角连接柱23之间设有装槽，滤网24的上端外面通过安装槽与角连接柱23的下端外表面可拆卸接，增压阀26与竖型管25之间设有固定槽，增阀26的一侧外表面通固定槽与竖型水管25的侧外表面固定连，防止堵塞。进一步的，旋转构3包括第一旋转柱31、接柱32、活动桩33、二旋转柱34与限位装35，连接柱32贯穿第一旋柱31与第二旋转柱34的内部，第一旋转柱31第二旋转柱34之间叠合，动桩33位于第二旋转34的一侧，限位装置35位于二旋转柱34的另一侧，方使用。进一步的，连接32与第一旋转柱31之间有旋转槽，连接32的外壁通过旋转槽与第一旋柱31的内壁活动连接，第一转柱31与第二旋转柱34结构相同，活动桩33与第旋转柱34之间设有限位装35，活动桩33的一侧外表面通过限位装35与第二旋转柱34的一外表面固定活动接，方便旋转方向。进一步的，机器壳体1与电池仓4之间设密封槽，机器人体1的前端外表面通过密封槽电池仓4的一侧外表面固连接，方便密封进一步的，机器壳体1与基座6之间设有转机构3，机器人壳体1的下端外表面通过旋转构3与基座6的上端外表固定连接，方便装。进一步的，机器壳体1与机器人头部5之设有固定螺母，器人壳体1的上端外表面通过定螺母与机器人部5的下端外表面固定连，方便固定。进一步的，基座与履带7之间设有驱动轴基座6的下端外表面通驱动轴与履带7的上端外面活动连接，方移动。工作原理：本申专利由机器人壳1、连接机构2、双头连接圆管21、厌氧球22、三角连柱23、滤网24、竖型水管25、增阀26、横型水管27、旋转机构3、第一旋柱31、连接柱32、活动桩33、第二转柱34、限位装置35、电池仓4机器人头部5、基座6、履7等部件组成，首先，们在使用消防机器人时，过机器人壳体1，该躯体部设有驱动电机通过电池仓4驱动电机带动基6下端的履带7进行行走同时通过壳体上的机器人头部5，该头部前端设照明设备与出口，在需要进行火时，事先将水连接连接机构2中的横型管27，通过水管出水从横水管27将水流通过双头连圆管21从竖型管25出来，通过与头部的水口连接，将水进行灭火，通过双头连接圆管21中厌氧球22，可通水流冲击带出氧球22中的厌氧材料，在一定程度提高了灭火的效，同时通过三角接柱23与竖型水管25之间的滤网24可方便将杂质过，同时该滤网24方便拆卸，方便换，同时通过旋转机构中的第一旋转31和第二旋转柱34，通过控制水的角度可调整机器人整的角度，并且通连接柱32旋转，同时通过限位置35连接的活动桩33可防止在水流的击下角度偏大，无法浇灭火焰方便使用。本实用新型不局于上述可选实施式，任何人在本用新型的启示下都得出其他各种形式产品，但不论在形状或结构上作何变化，凡是落入实用新型权利要求定范围内的技术案，均落在本实新型的保护范围之。技特：1.一种智能照灭火消防机器人包括机器人壳体(1)，其特征在于所述机器人壳体(1)的上端表面设置有机器头部(5)，所述机器人壳体(1)的前端外表面设置有电池(4)，所述机器人壳体(1)内部设置有连接构(2)，所述机器人壳体(1)的下端表面设置有旋转构(3)，所述旋转机构(3)的下端表面设置有基座(6)，所基座(6)的下端外表面设置履带(7)，所述连接机(2)包括双头连接圆(21)、厌氧球(22)、三角接柱(23)、滤网(24)、型水管(25)、增压阀(26)与型水管(27)，所述厌氧球(22)位于双连接圆管(21)的内部，所述竖型管(25)与横型水管(27)均于双头连接圆管(21)的壁，所述竖型水管(25)位于型水管(27)的一侧，所述滤网(24)位竖型水管(25)的上端，所述三角接柱(23)位于滤网(24)的端，所述增压阀(26)位竖型水管(25)的一侧2.根据权利要1所述的一种智照明灭火消防机器，其特征在于：述厌氧球(22)内设双头连接圆管(21)的内部，所述双头连接管(21)与竖型水管(25)之间设密封槽，所述双连接圆管(21)的外壁通过密封槽竖型水管(25)的下端外面固定连接。3.根据权利要2所述的一种智照明灭火消防机器，其特征在于：述双头连接圆管(21)与横水管(27)之间设有密封槽，所双头连接圆管(21)的外壁通过密封槽与型水管(27)的一侧外表面定连接。4.根据权利要3所述的一种智照明灭火消防机器，其特征在于：述竖型水管(25)与网(24)之间设有安装槽，述竖型水管(25)的上端表面通过安装槽与滤网(24)的端外表面可拆卸接，所述滤网(24)与三角连接柱(23)之间设有安装槽所述滤网(24)的上端外表通过安装槽与三连接柱(23)的下端外表面可拆连接，所述增压(26)与竖型水管(25)之间设有固槽，所述增压阀(26)一侧外表面通过定槽与竖型水管(25)的一侧外表固定连接。5.根据权利要1所述的一种智照明灭火消防机器，其特征在于：述旋转机构(3)包括第旋转柱(31)、连接柱(32)、活动桩33)、第二旋转(34)与限位装置(35)所述连接柱(32)贯穿第一转柱(31)与第二旋转柱(34)内部，所述第一旋柱(31)与第二旋转柱(34)之间叠，所述活动桩(33)于第二旋转柱(34)一侧，所述限位置(35)位于第二旋转柱(34)的另侧。6.根据权利要5所述的一种智照明灭火消防机器，其特征在于：述连接柱(32)与第旋转柱(31)之间设有旋转，所述连接柱(32)的外通过旋转槽与第一旋转(31)的内壁活动连接，所第一旋转柱(31)与第二转柱(34)结构相同，所述动桩(33)与第二旋转柱(34)之间有限位装置(35)，所述活动桩(33)的一外表面通过限位置(35)与第二旋转柱(34)的一侧表面固定活动连接。7.根据权利要1所述的一种智照明灭火消防机