无人机编队飞行技术要求 第1部分：总则（征求意见稿）_第1页
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1无人机编队飞行技术要求第1部分：总则GB/T38152无人驾驶航空器系统GB/T38909民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法GB/T38911民用轻小型无人直升机飞行控制系统通用要求GB/T38924（所有部分）民用轻小型无人机系统环境GB/T38930民用轻小型无人机系统抗风性要求及试验方法GB/T38996民用轻小型固定翼无人机飞行控制系统通用要求GB/T38997轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求GB42590-2023民用无人驾驶航空器系统安HB8566多旋翼无人机系统通用HB8591民用轻小型固定翼无人机系统通用要求3.1无人机编队飞行unmannedaerialveh指两架或两架以上具有自主功能的无人机为适应任务要求而进行的一定结构的某种队形排列和任4.1概述4.2无人机编队飞行作业场景b)无人机飞行编队物流运输：通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的多个无人2火灾等灾害发生后开展勘测、照明、运输、中继通信、应4.3无人机编队飞行分类和分级4.3.1无人机编队飞行分类b)无人直升机飞行编队：由多个无人直升机组成的飞行编队；4.3.2无人机编队飞行分级4.3.2.1概述— —大型、中型3 —大型、中型——大型、中型— 大型、中型—大型、中型— 大型、中型 大型、中型 ——————b)持有民用无人驾驶航空器经营许可证；d)团队中需有持有AOPA有效期内无人机飞e)通过生产、租赁、购买手续获得的合规b)通过编队飞行作业任务的培训和考核；5.2人员要求4b)安全员：负责无人机编队飞行任务的5.3安全要求应根据任务情况，准备相应的医疗救护人员5.4作业流程3)应建立项目安排单、人员安排单和执行流6.1概述a)飞行作业前：对飞行条件勘察、飞行仿真及演练提出要求；5f)无人机应具备出厂检验合格标识；g)无人机身份识别号应在民航部门监管系统有备h)能提供国家强制认证证书及相关质量检测合格证书。g)重要传感器需双备份冗余设计的传感器（如IMU、磁力计m)飞机偏离既定轨迹超过安全距离需要主动上报异常；n)飞机正常飞行具备良好散热功能，各个传感器在无人机飞行过程中不超过规定温度；o)宜具备单机遥控能力；6b)可进行飞行剧本地图仿真和任务模拟，能通过动画的方式模拟出所有无人机的任务轨迹；g)能否实现无人机编队的分级预警，对于不同异常的情况的无人f)和无人机配合应具备防反插功能；a)如采用剧本编辑器规划作业规程，剧本编辑器应符合以下要求：b)用户合法性验证；f)对于超标运动轨迹将提示，并不允许导出；i)可视化窗口，至少在其中一种主流操作系统上可以运行wind7a)遥控器使用频段应避免无人机群通信频段；b)对讲机使用频段应避免无人机群通信频段。6.3

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