一种机车优化操纵控制系统的半实物仿真测试平台设计_第1页
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文档简介

本文研究了一种机车优化操纵控制系统的半实物仿真测试平台设计。该平台基于虚拟现实技术和实时控制技术，通过建立模型、仿真、控制本文提出的机车优化操纵控制系统测试平台的系统架构如图1所示。1.仿真平台通过虚拟现实技术和实时控制技术等，实现机车环境仿真，包括机车的运动、噪声、震动、气流等，同时提供控制仿真环境和实时MATLAB/Simulink等工具，建立了机车运PID控制和模糊控制等方法，对机车的控制进行本文提出的机车优化操纵控制系统测试平台经过仿真和控制的过程，得到了机车运动和控制的结果。通过对仿真环境和控制算法的优化，可MATLAB/Simulink平台上搭建了机车优化操纵控制系统测试

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